用于控制裝備有電控機械式自動變速器的混合動力車的滑行的方法技術

本發(fā)明專利技術公開了一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AMT)的混合動力車的滑行的方法。首先，從加速踏板不被操控時起，基于在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度，改變再生制動量。再生制動量隨著加速踏板的操控程度的增加而降低。所述控制范圍用來按如下方式執(zhí)行控制，以根據(jù)加速踏板的操控量改變再生制動量。另外，所述控制范圍被設置為在加速踏板的總操控程度的初始5至20％的范圍內。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
用于控制裝備有電控機械式自動變速器的混合動力車的滑行的方法
本專利技術總體上涉及一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AutomatedManualTransmission，AMT)的混合動力車的滑行的方法，更確切地說，涉及一種用于當車輛滑行時控制再生制動量的技術。
技術介紹
依照本專利技術，裝備有AMT的混合動力車的動力系統(tǒng)由發(fā)動機、離合器、電動機以及AMT構成，并被配置為使得當離合器分離時實現(xiàn)AMT的變速，而且當離合器結合時發(fā)動機的動力和電動機的動力兩者都提供到AMT的輸入軸。一般地，混合動力車通過使用再生制動功能集中車輛的驅動慣性來提高能效。該再生制動功能需要適當?shù)嘏c車輛的滑行特性相協(xié)調。也就是說，當駕駛員想要允許車輛滑行時有必要通過降低再生制動量來增加滑行距離，當不是很需要滑行時有必要通過增加再生制動量來增加能量回收的量。為了調整上述滑行特性和再生制動功能，已經開發(fā)了將由駕駛員操作的制動踏板的操控程度與再生制動量聯(lián)鎖(interlock)的某些方法。然而，這些技術僅僅可以用于能夠獲得關于制動踏板的操控程度的信息的系統(tǒng)中。在僅僅可以確認是否操作了制動踏板的系統(tǒng)中，很難根據(jù)制動踏板的操控程度來調整滑行特性和再生制動功能。此外，很難獲得上述關于大型商用車中制動踏板的操控程度的信息，所以這種車輛使用圖1中所示的常規(guī)方法來實現(xiàn)再生制動功能。也就是說，當駕駛員的腳離開加速踏板并且加速踏板傳感器的值不大于0時，在步驟S510獲得減速請求扭矩(其已經根據(jù)車輛速度預定)，然后執(zhí)行對應于減速請求扭矩的再生制動?？梢詤⒖嫉氖?，當減速請求扭矩不大于電動機的最大再生扭矩(也就是可以由電動機實現(xiàn)的最大再生制動扭矩)時，在步驟S520，在分離離合器的同時僅僅使用電動機執(zhí)行再生制動。否則，在步驟S530，離合器接合，以便將電動機的再生制動力增加給發(fā)動機的摩擦，由此執(zhí)行控制以滿足減速請求扭矩。同時，關于圖1中沒有進行描述的部分，當加速踏板傳感器的值大于0時，在步驟S540，最大驅動請求扭矩(其已經預先地映射(mapped)至變速箱的輸入軸轉速)乘以加速踏板傳感器的操作程度，由此獲得將輸出至車輛的驅動軸的驅動扭矩。而且，在步驟S550，使用發(fā)動機和電動機兩者產生驅動扭矩，從而使車輛加速。這里，將描述使用電動機執(zhí)行對應于減速請求扭矩的再生制動的情形?？梢钥闯?，當駕駛員將他/她的腳離開加速踏板時，根據(jù)那時的車輛速度，產生了對應于減速請求扭矩(其已經預設)的再生制動。在這種情況下，即使當駕駛員想要通過降低車輛的減速量來增加車輛的滑行距離時，也無法實現(xiàn)駕駛員的這種意愿。因此，如果當駕駛員將他/她的腳離開加速踏板時，車輛速度降低并且滑行距離由于不理想級別的再生制動而變短，那么駕駛員一般為了增大速度而再次踩該加速踏板，從而伴生了離合器頻繁的連接和分離。因此，行駛性能由于該連接/分離所導致的影響而降低，負面地影響了燃料效率，而且離合器的耐久性也降低。作為相關技術而描述的內容意圖僅僅在于提供對本專利技術
技術介紹
的理解，不應當被理解為本專利技術相當于本領域技術人員已經知道的相關技術。
技術實現(xiàn)思路
因此，本專利技術已經切記現(xiàn)有技術中發(fā)生的以上問題，并且本專利技術一個目標就是提供一種用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的方法，即使當無法獲得關于制動踏板的操控程度的信息時，例如在大型商用車的情況，其也能根據(jù)加速踏板的操作狀態(tài)來引入源于駕駛員的有意圖的滑行。所述控制可以通過適當?shù)馗淖冘囕v的再生制動量的方式來執(zhí)行。因此，可以獲得駕駛員請求的滑行特性的級別，從而防止行駛性能和耐久性由于離合器的頻繁操作而降低。為了實現(xiàn)以上目標，本專利技術提供一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AMT)的混合動力車的滑行的方法，包括從加速踏板不被操控時起，由控制器根據(jù)在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度來改變再生制動量；并且隨著加速踏板的操控程度的增加，由所述控制器降低再生制動量。另外，依照本專利技術的用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的方法包括，當車輛速度是0時確定加速踏板的操控程度是否落入預定的控制范圍。如果加速踏板的操控程度落入所述控制范圍，那么根據(jù)包括所述控制范圍內的加速踏板的操控程度的減速請求轉換指數(shù)的轉換圖(map)，計算對應于加速踏板的當前操控程度的減速請求轉換指數(shù)。接下來，使用百分數(shù)，通過將根據(jù)車輛速度確定的減速請求扭矩乘以計算的減速請求轉換指數(shù)，計算轉換的減速請求扭矩。然后，根據(jù)所計算的轉換的減速請求扭矩，執(zhí)行再生制動。附圖說明從以下結合附圖的詳細說明，本專利技術的以上及其它目的、特征及其它優(yōu)點將會更加容易理解，其中：圖1是流程圖，圖示說明用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的常規(guī)方法；圖2是流程圖，圖示說明依照本專利技術的示例性實施方式的用于控制裝備有AMT的混合動力車的滑行的方法；且圖3是圖表，圖示說明包括加速踏板的操控程度的減速請求轉換指數(shù)的圖，其用來計算本專利技術的指數(shù)。具體實施方式在下文中，將參考附圖詳細描述本專利技術的實施方式?？梢岳斫獾氖牵疚乃玫男g語“車輛”或“車輛的”或其它類似術語通常包括機動車輛，例如包括多功能運動車(SUV)、公共汽車、卡車、各種商用車的載客汽車；包括各種船和艇的水運工具；飛行器等等，并包括混合動力車、插入式混合電動車、氫動力混合動力車以及為了操作而需要使用再生制動的任何其它車輛。如本文所述，混合動力車指的是具有兩個或多個動力源的車輛，例如既具有汽油動力又具有電動力的車輛。參照圖2，依照本專利技術的實施方式的用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AMT)的混合動力車的滑行的方法包括，再生制動確定步驟S10，當車輛速度是0時確定加速踏板的操控程度是否落入預定的控制范圍；指數(shù)計算步驟S20，如果再生制動確定步驟S10的結果是加速踏板的操控程度落入所述控制范圍內，那么基于轉換圖計算對應于加速踏板的當前操控程度的減速請求轉換指數(shù)，所述轉換圖包括控制范圍內的加速踏板的操控程度的減速請求轉換指數(shù)；減速請求扭矩轉換步驟S30，使用百分數(shù)，通過將根據(jù)車輛速度確定的減速請求扭矩乘以在指數(shù)計算步驟S20計算的減速請求轉換指數(shù)，計算變換的減速請求扭矩；以及再生制動步驟S40，基于在減速請求扭矩轉換步驟S30獲得的變換的減速請求扭矩執(zhí)行再生制動。也就是說，本專利技術經過，例如通過控制器與動力傳動系統(tǒng)通信，來執(zhí)行控制，用這樣方法以便從加速踏板不被操作時起，基于在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度，改變再生制動量，同時隨著加速踏板的操控程度增加而降低再生制動量。因此，如果駕駛員將加速踏板操控在控制范圍內，那么該操控被認為是駕駛員的有意圖的滑行，因此再生制動量降低在控制范圍內以隨著加速踏板的操控程度增加而增加滑行距離，由此積極地反映駕駛員的滑行意圖。優(yōu)選地，預定的控制范圍，其用于以根據(jù)加速踏板的操控程度來改變再生制動量的方式執(zhí)行控制，被設置為在加速踏板的總操控程度的初始5至20％范圍內。如果控制范圍太寬，即大于20％，那么可能會存在降低由加速踏板的操控產生的車輛加速反應的問題。如果控制范圍太窄，即低于5％，那么根據(jù)加速踏板的操控程度的變化，再生制動量的變化太靈敏和迅速，因此可能會產生很難使該適當操作安全的問題。為了參考，在此示例性實施方式本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器(AMT)的混合動力車的滑行的方法，包括：從加速踏板不被操控時起，通過控制器，基于在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度，改變再生制動量；以及通過控制器，隨著加速踏板的操控程度的增加而降低再生制動量。

【技術特征摘要】
2011.09.19 KR 10-2011-00940161.一種用于控制裝備有電控機械式自動變速器的混合動力車的滑行的方法，包括：從加速踏板不被操控時起，通過控制器，基于在加速踏板的總操控程度的預定控制范圍內的加速踏板的操控程度，改變再生制動量，其中用于根據(jù)加速踏板的操控量改變再生制動量的所述預定控制范圍，被設置為在加速踏板的總操控程度的初始5％至20％的范圍內；以及通過控制器，隨著加速踏板的操控程度的增加而降低再生制動量。2.如權利要求1所述的方法，還包括：當加速踏板的操控程度落入所述預定控制范圍時，基于包括所述預定控制范圍內的加速踏板的操控程度的減速請求轉換指數(shù)的轉換圖，計算對應于加速踏板的當前操控量的減速請求轉換指數(shù)；通過將根據(jù)車輛速度確定的減速請求扭矩乘以相關的減速請求轉換指數(shù)，使用百分數(shù)計算轉換的減速請求扭矩；以及執(zhí)行再生制動功能以使得轉換的減速請求扭矩得到滿足。3.如權利要求2所述的方法，其中包括加速踏板...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：張尚必，
申請(專利權)人：現(xiàn)代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：