本發明專利技術涉及一種機動車的控制裝置，用于控制機動車的變速器的形鎖合的切換元件，其中，為了閉合形鎖合的切換元件，使得在形鎖合的切換元件的驅動側構件與形鎖合的切換元件的從動側構件之間存在規定的轉速差，所述控制裝置從形鎖合的切換元件的控制時刻開始監控形鎖合的切換元件的從動側構件的轉速的轉速梯度，所述形鎖合的切換元件的閉合過程從所述控制時刻開始，當所述控制裝置確定所監控的轉速梯度低于下邊界值時，則所述控制裝置產生用于驅動總成的用以在驅動總成上提高力矩的控制信號。本發明專利技術還涉及一種用于運行機動車的方法。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種機動車的控制裝置。此外本專利技術涉及一種用于運行機動車的方法。
技術介紹
在實踐中已知具有變速器的機動車，所述變速器具有形鎖合的切換元件和/或摩 擦鎖合的切換元件。在摩擦鎖合的切換元件中，在閉合所述摩擦鎖合的切換元件時，在所述 摩擦鎖合的切換元件的驅動側構件與從動側構件之間可以存在相對大的轉速差，所述轉速 差能通過在摩擦鎖合的切換元件上的摩擦功率而降低。相反地，閉合形鎖合的切換元件需 要在形鎖合的切換元件的驅動側構件與從動側構件之間保持相對小的規定的轉速差。規定 的轉速差典型地在+400rpm與_400rpm之間變動。在該轉速差范圍之內能確保形鎖合的切 換元件的安全閉合或者說接合。相反，較大的轉速差可能導致在形鎖合的切換元件上的損 壞。這是必須避免的。從DE 10 2009 028 305 A1已知一種用于運行機動車的變速器的方法，該變速器 包括多個摩擦鎖合的切換元件和至少一個形鎖合的切換元件，根據該現有技術，確定在形 鎖合的切換元件區域中的轉速差，并且將驅動總成的驅動力矩調節到一定的水平，其將在 形鎖合的切換元件區域中的轉速差引導到預定的轉速差范圍之內，在所述轉速差范圍內， 形鎖合的切換元件大致具有同步狀態并且能被閉合。
技術實現思路
由此出發，本專利技術的任務在于，提供一種新型的機動車控制裝置和一種新型的用 于運行機動車的方法。該任務通過本專利技術的控制裝置解決，其用于控制機動車的變速器的形鎖合的切換 元件，其中，為了閉合形鎖合的切換元件，使得在形鎖合的切換元件的驅動側構件與形鎖合 的切換元件的從動側構件之間存在規定的轉速差。根據本專利技術，所述控制裝置從形鎖合的 切換元件的控制時刻開始監控形鎖合的切換元件的從動側構件的轉速的轉速梯度，所述形 鎖合的切換元件的閉合過程從所述控制時刻開始，當所述控制裝置確定所監控的轉速梯度 低于下邊界值時，則所述控制裝置產生用于驅動總成的控制信號，用于在驅動總成上提高 力矩。在本專利技術的意義中，所述控制裝置從形鎖合的切換元件的控制時刻開始監控形鎖 合的切換元件的從動側構件的轉速的轉速梯度，所述形鎖合的切換元件的閉合過程從所述 控制時刻開始。在此，當控制裝置確定切換元件的被監控的從動側轉速梯度低于下邊界值 時，則控制裝置產生控制信號，基于該控制信號，在驅動總成上實施力矩提高。因此如果控制裝置確定，在控制形鎖合的切換元件用以閉合該切換元件之后，例 如由于駕駛員方面的剎車干預或駕駛員方面在機動車的加速踏板或者說油門上撤回施力， 形鎖合的切換元件的從動側轉速梯度過強地下降，則主動地在驅動總成上形成力矩，以為了閉合形鎖合的切換元件確保在形鎖合的切換元件的從動側構件和驅動側構件之間規定 的轉速差。由此能在閉合形鎖合的切換元件時避免損壞該形鎖合的切換元件。根據本專利技術的一種優選的進一步方案，當控制裝置確定被監控的從動側轉速梯度 超過上邊界值時，則控制裝置產生用于驅動總成的控制信號，用于在驅動總成上減小力矩。 因此如果控制裝置確定，形鎖合的切換元件的被監控的轉速梯度例如由于駕駛員方面的在 機動車的加速踏板或者說油門上的施力增加而變得過大，則控制裝置主動限制驅動總成的 力矩，以這樣確保，在閉合形鎖合的切換元件時，在切換元件的驅動側構件與從動側構件之 間存在規定的轉速差。這也用于在避免損壞形鎖合的切換元件的情況下安全地閉合形鎖合 的切換元件。優選控制裝置為此總是產生用于適配驅動總成力矩梯度的信號。驅動總成的力矩 梯度的適配是特別優選的。本專利技術還實現一種用于運行機動車的方法，所述機動車具有驅動總成和變速器， 所述變速器具有至少一個形鎖合的切換元件，從形鎖合的切換元件的控制時刻開始，監控 形鎖合的切換元件的從動側構件的轉速的轉速梯度，所述形鎖合的切換元件的閉合過程從 所述控制時刻開始，當確定所監控的轉速梯度低于下邊界值時，則產生用于驅動總成的用 以在驅動總成上提高力矩的控制信號。附圖說明本專利技術優選的進一步構成從接著的說明得出。本專利技術的各實施例借助于附圖詳細 說明，但本專利技術不限制于這些實施例。附圖如下圖I機動車的示例性的簡圖；圖2用于說明本專利技術的曲線圖。具體實施例方式圖I大大示意性地示出機動車的動力系統簡圖。因此根據圖I的機動車具有驅動 總成I、變速器2和從動端3，其中變速器2連接在驅動總成I與從動端3之間。變速器2包括至少一個形鎖合的切換元件4，該切換元件例如可實現為爪并具有 驅動側構件和從動側構件。此外圖I示出用于控制和/或調節驅動總成I運行的發動機控制裝置5和用于控 制和/或調節變速器2運行的變速器控制裝置6。發動機控制裝置5以雙箭頭的方向與驅 動總成I交換數據。同樣變速器控制裝置6與變速器2交換數據。此外在發動機控制裝置 5與變速器控制裝置6之間進行數據交換。本專利技術涉及機動車的控制裝置以及用于運行機動車的方法，其中根據本專利技術的控 制裝置尤其涉及變速器控制裝置6。本專利技術涉及這樣的細節，借助所述細節能實現機動車的 變速器2的形鎖合的切換元件4的安全閉合，即沒有形鎖合的切換元件4的損壞危險。為了安全和無損壞地閉合變速器2的形鎖合的切換元件4，必須在形鎖合的切換 元件4的驅動側構件與形鎖合的切換元件4的從動側構件之間保持規定的轉速差。圖2示出一個曲線圖，在該曲線圖中在時間t上繪制在形鎖合的切換元件4上的 轉速差Λη，其中在時刻tl進行形鎖合的切換元件4的控制。因此在時刻tl開始形鎖合的切換元件4的閉合過程。在時刻t2形鎖合的切換元件4實際上被閉合，即通過形鎖合的切 換元件4的驅動側構件與從動側構件的接合而被閉合。為了在時刻t2安全和無損壞地閉合形鎖合的切換元件4，轉速差An應該處于一 個通過上邊界值G0與下邊界值GU定義的范圍之內。如果在時刻t2的轉速差大于上邊界 值G0或小于下邊界值GU，則形鎖合的切換元件4在閉合時、即在該切換元件的兩個構件接 合時存在被損壞的危險。根據本專利技術，以在控制時刻tl控制形鎖合的切換元件開始，監控形鎖合的切換元 件4的從動側構件的轉速的轉速梯度a。圖2在此以梯度a-soll示出形鎖合的切換元件4 的從動側構件的轉速的理想轉速梯度，該理想的轉速梯度會確保，在時刻t2在形鎖合的切 換元件4的驅動側構件與從動側構件之間存在優化的轉速差。在監控形鎖合的切換元件4的從動側構件的轉速的轉速梯度a時，如果控制裝置 6確定，被監控的轉速梯度低于下邊界值b2，如對于示例的轉速梯度a2示出的，則控制裝置 6自動產生用于驅動總成1的控制信號，用于在驅動總成1上增加力矩，在圖1所示的實施 例中，控制裝置6將該控制信號提供給控制裝置5，以在驅動總成1上引起力矩增加。因此如果控制裝置6確定，在時刻tl控制形鎖合的切換元件以閉合該切換元件之 后，例如由于駕駛員方面的剎車干預或駕駛員方面在機動車的加速踏板或者說油門上撤回 施力，形鎖合的切換元件4的從動側的轉速梯度a過強地下降，則主動地在驅動總成1上形 成力矩，以為了閉合形鎖合的切換元件4而確保在形鎖合的切換元件4的從動側構件和驅 動側構件之間規定的轉速差。由此能在閉合形鎖合的切換元件時避免損壞該形鎖合的切換 元件4。通過控制裝置6引起的主動的力矩增加或者說施力增加優選這樣進行，即控制裝 置6設定用于提高驅動總成1的力矩梯度的信號。相反地本文檔來自技高網...
【技術保護點】
機動車的控制裝置，用于控制機動車的變速器的形鎖合的切換元件，其中，為了閉合形鎖合的切換元件，使得在形鎖合的切換元件的驅動側構件與形鎖合的切換元件的從動側構件之間存在規定的轉速差，其特征在于，所述控制裝置從形鎖合的切換元件的控制時刻開始監控形鎖合的切換元件的從動側構件的轉速的轉速梯度，所述形鎖合的切換元件的閉合過程從所述控制時刻開始，當所述控制裝置確定所監控的轉速梯度低于下邊界值時，則所述控制裝置產生用于驅動總成的用以在驅動總成上提高力矩的控制信號。
【技術特征摘要】
...
【專利技術屬性】
技術研發人員：J·魏勒，
申請(專利權)人：腓特烈斯港齒輪工廠股份公司，
類型：發明
國別省市：
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