一種用于控制機動車輛的方法技術

本發明專利技術公開了一種用于控制具有通過電子控制的離合器（6）與手動變速器（11）可驅動地連接的發動機（10）的機動車輛（5）的方法，其中當接合離合器（6）時，機動車輛（5）在驅動運行模式下運行，當解離離合器（6）時，在滑行運行模式下運行。該方法包含當至少出現一個預先定義的滑行條件時、例如位于或靠近零的油門踏板（18），從驅動運行模式變為滑行運行模式，并且當滑行已經持續一段有限的時間后，從滑行運行模式轉回驅動運行模式。

【技術實現步驟摘要】
一種用于控制機動車輛的方法
本專利技術涉及一種具有內燃機的機動車輛，特別涉及一種具有當存在一種或多種預先定義的條件時允許機動車輛滑行的系統的機動車輛。
技術介紹
公知的是，機動車輛具有一種用于斷開從動力傳動系統到一個或多個車輪的動力源、例如機動車輛的發動機的系統，其被稱為滑行運行模式。為了改善燃料消耗并減少發動機排放，只要確定有機會，這種系統就脫離發動機的驅動。有兩種常用的滑行形式，它們被稱為“自由溜車”和“滑翔（sailing）”。在“自由溜車”運行模式中，發動機斷開與動力傳動系統的連接并且停止。而在“滑翔”運行模式中，發動機斷開與動力傳動系統的連接但發動機繼續保持運行。在采用滑行的自動和手動變速器車輛中，在滑下一個長斜坡時存在許多劣勢。首先，沒有任何發動機制動的下行會導致過度的制動器磨損，并且在極端情況中，會導致制動器過熱，其次，由于在很長一段時間內駕駛員不得不直接通過制動踏板控制車速，因而會犧牲操控性。因此，當在長的下坡坡道上激活滑行時，過度的制動器磨損和減少的操控性是潛在的弊端。為了克服這些弊端，例如，從國際公布號為WO2011/015430的專利可知，在下坡或負斜率（通常稱為“下坡”）超出預先定義的量值時防止滑行，但是當滑行的使用將在操控性、制動器磨損或制動器過熱方面沒有重大缺點時，這會導致滑行難以獲得。例如當車輛經過具有一系列短的下坡和上坡或正斜率（通常稱為“上坡”）的起伏道路時。在這種情況下，例如在WO2011/015430中公開的現有技術的系統，由于一個或多個下坡的陡峭，其通常將防止滑行，然而，因為任何由短下坡產生的加速通常將被隨后的上坡減速所抵消，所以實際上不會發生機動車輛失控。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種用于控制機動車輛的運行的方法和系統，其克服或最小化與現有技術相關的問題。根據本專利技術的第一方面，提供一種用于控制機動車輛的方法，其包含當至少出現一個預先定義的滑行條件時，使用滑行運行模式，并且當滑行的出現已經持續有限的時間段后，從滑行運行模式變為驅動運行模式。這樣的優點是：如果機動車輛向下行駛一個長下坡，將減少對機動車輛制動器的過度使用。當預先定義的事件發生時，這段有限的時間段可以開始。預先定義的事件可以是一個時間點，機動車輛在該時間點開始經過預先定義量值的斜率。這段有限的時間段可以是最大時限，并且該方法還可以進一步包含：通過將自從發生事件后經過的時間與最大時限相比較來確定何時從滑行運行模式變為驅動運行模式。最大時限可以是預先定義的時限。可選擇地，最大時限可以基于機動車輛所經過的斜率。機動車輛所經過的斜率可以是自從事件發生后機動車輛所經過的平均斜率。如果平均斜率是量值大于預先定義的限制的下坡，則最大時限可以實質上等于零。根據本專利技術的第二方面，提供一種用于控制機動車輛的運行的系統，其包含用于確定預先定義的滑行條件是否出現的裝置、用于中斷機動車輛的發動機和機動車輛的動力傳動系統之間的驅動連接的裝置、以及基于來自上述用于確定預先定義的滑行條件是否出現的裝置的輸入來控制上述用于中斷驅動連接的裝置的電子控制單元，其中電子控制單元可操作控制上述用于中斷驅動連接的裝置，從而在電子處理器裝置確定出現至少一個預先定義的滑行條件時，中斷使機動車輛在滑行運行模式下運行的驅動連接，并且停止驅動連接的中斷，從而在電子控制單元已確定滑行的發生已經持續一段有限的時間后，使機動車輛從滑行運行模式變為驅動運行模式。當預先定義的事件發生時，這段有限的時間段可以開始。預先定義的事件可以是一個時間點，機動車輛在該時間點開始經過預先定義量值的斜率。這段有限的時間段可以是最大時限，并且該系統還可以進一步包含在預先定義的事件發生時起動的計時器，并且電子控制單元可操作地通過將來自計時器的輸出與最大時限相比較來確定何時從滑行運行模式變為驅動運行模式。用于中斷機動車輛的發動機和機動車輛的動力傳動系統之間的驅動連接的裝置可以是電子控制的離合器，其用于將發動機可驅動地連接到變速器。可選擇地，用于中斷機動車輛的發動機和機動車輛的動力傳動系統之間的驅動連接的裝置可以是電子控制的變速器，并且可以通過選擇變速器中的空擋位置來中斷驅動連接。根據本專利技術的第三方面，提供一種具有發動機、將扭矩從發動機傳遞到一個或多個車輪的動力傳動系統以及根據上述本專利技術第二方面構建的系統的機動車輛。附圖說明現在將結合附圖通過舉例的方式對本專利技術進行描述，其中：圖1是具有根據本專利技術的第二方面的系統的機動車輛的示意圖；以及圖2是一高級流程圖，其表示用于根據本專利技術第一方面的用于控制機動車輛的方法的操作。具體實施方式參考圖1，其表示一種具有驅動手動多級變速器11的發動機10的機動車輛5。變速器11通過電子控制離合器6與發動機10可驅動地連接，其中電子控制離合器6有時被稱為E-離合器，其響應于離合器踏板25的運動，由機動車輛5的駕駛員手動接合或釋放，并且還能夠由電子控制單元16自動接合和解離。離合器6通過驅動器7接合和解離，驅動器7由電子控制單元16響應于來自與離合器踏板25相關聯的離合器踏板位置傳感器26的輸入來進行控制，或者由電子控制單元16響應于嵌入電子控制單元16的控制邏輯自動地控制。變速器11具有擋位選擇器（圖中未示出），其可以在若干個位置之間移動，其中至少包括一個選擇形成多級變速器11的一部分的擋位的位置和一個沒有選擇多級變速器的擋位的空擋位置。當擋位選擇器移動到空擋位置時，多級變速器11被稱為處于“空擋狀態”，在該狀態多級變速器11不能通過將動力傳動系統連接至兩個驅動車輪8來傳輸動力，當擋位選擇器移動到掛擋位置時，多級變速器11被稱為處于“掛擋狀態（in-gearstate)”，在這個狀態，多級變速器11能夠向兩個驅動車輪8傳輸動力。集成起動-發電機13形式的發動機起動器與發動機10可驅動地連接，并且在這種情況下，通過驅動皮帶或驅動鏈14形式的柔性驅動連接到發動機10的曲軸。起動-發電機13與電池15形式的電能源連接，用于起動發動機10，當該起動-發電機作為發電機運行時，起動-發電機對電能源進行再充電。本專利技術不限于使用起動-發電機13，起動電動機可以取代起動-發電機13用于起動發動機10。應當認識到的是，在起動發動機10的過程中，起動-發電機13驅動發動機10的曲軸，在其它時候，起動-發電機13由發動機10驅動以產生電力。提供傾角儀17形式的用于檢測機動車輛5行駛時的斜率的斜率檢測裝置。然而，應當認識到的是，也可以使用其它裝置、例如基于GPS的地形導航系統推斷出斜率。將來自傾角儀17的輸出提供給電子控制單元16用于控制機動車輛5的運行。出于說明的目的，使用“正斜率”的標注作為下坡，“負斜率”的標注作為上坡。因此，5%的斜率是5%的下坡，-2%的斜率是2%的上坡。使用標注的原因是：在滑行過程中，下坡增加機動車輛5的速度，而上坡減少機動車輛5的速度。電子控制單元16與起動-發電機13、發動機10、用于監測變速器11是處于空擋還是掛擋狀態的擋位選擇器傳感器12、用于測量一對非驅動車輪20中的一個車輪的旋轉速度的車速傳感器21、用于監測制動踏板23的位置的制動踏板位置傳感器24、用于監測離合器踏板25的位置的離合器踏板位置傳感器26以及用于監測油門踏板18的油門本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于控制機動車輛的方法，其特征在于，包含：當至少出現一個預先定義的滑行條件時，使用滑行運行模式，并且當滑行的出現已經持續有限的時間段后，從滑行運行模式變為驅動運行模式。

【技術特征摘要】
2011.08.16 GB 1114075.31.一種用于控制機動車輛的方法，其特征在于，包含：當至少出現一個預先定義的滑行條件時，使用滑行運行模式，并且當滑行的出現已經持續有限的時間段后，從滑行運行模式變為驅動運行模式，當預先定義的事件發生時，所述有限的時間段時間開始，所述有限的時間段是最大時限，所述最大時限基于機動車輛所經過的斜率，所述機動車輛所經過的斜率是自從事件發生后機動車輛所經過的平均斜率。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述預先定義的事件是一個時間點，機動車輛在該時間點開始經過預先定義量值的斜率。3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，并且該方法還進一步包含：通過將自從發生事件后經過的時間與最大時限相比較來確定何時從滑行運行模式變為驅動運行模式。4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述最大時限是預先定義的時限。5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果平均斜率是量值大于預先定義的限制的下坡，則最大時限實質上等于零。6.一種用于控制機動車輛的運行的系統，其特征在于，包含：用于確定預先定義的滑行條件是否出現的裝置、用于中斷機動車輛的發動機和機動車輛的動力傳動系統之間的驅動連接的裝置、以及基于來自上述用于確定預先定義的滑行條件是否出現的裝置的輸入來控制上述用于中斷驅動連接的裝置的電子控制單元，其中電子控制單元可操作控制上述用于中斷驅動連接的裝置，從而在電子處理器裝置確定出現至少一個預先定義的滑行條件時，中斷驅動連接使機動車輛在滑行運行模式下運行，并且，在電子控制單元已確定滑行的發生已經持續一段有限的時間...

【專利技術屬性】
技術研發人員：塞米·菲利蒙·彼得里迪斯，烏爾斯·克里森，伊恩·哈勒隆，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：