基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車制造技術

本實用新型專利技術涉及城市三維數字導航、監控領域，提供一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成，其中，所述攝像測量模塊設于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側安裝四臺單反相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設于車體內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。本實用新型專利技術提供的所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其采集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且采集數據完整，可供二次開發利用，并且整個采集設備穩定、可靠。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及城市三維數字導航、監控領域，特別是涉及ー種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車。
技術介紹
隨著社會的不斷進步，技術不斷的發展，現有的導航、監控等領域都在由ニ維向三維的轉變，原有的采集都是通過個體去對城市中的単體進行采集，其中效率、安全得不到保·障。
技術實現思路
鑒于以上問題，本技術的主要目的在于提供一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，該基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車通過對普通車輛進行改裝，加上后臺的處理模塊，提高了效率及安全系數，保證了采集數據的質量和完整性，為ニ次開發奠定了基礎。本技術提供的該種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，主要由車體、攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊設于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側安裝四臺單反相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設于車體內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。另外，所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車可再包括一里程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，所述霍爾開關安裝在車體的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該里程信號轉換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉動ー圈時霍爾開關產生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉換為觸發信號，觸發攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續的定位數據，為影像采集提供了有效的車輛行駛軌跡，對后期數據處理提供了方便；所述五臺單反相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，并且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設備的電源由車體本身的蓄電池提供。綜上所述，本技術提供的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其采集便利、快捷，提高了效率，保證了人身安全，且采集數據完整，可供二次開發利用，并且整個采集設備穩定、可靠。附圖說明圖I為基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車的整體示意圖。具體實施方式以下結合具體實施例及附圖對本技術的
技術實現思路
進ー步說明，但不作對其的限定如圖I所示，其為本實施例中的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車的整體示意圖，主要由車體10、攝影測量模塊20、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路等組成。其中，所述攝像測量模塊20設于車體10頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機201，在車頂正前方裝一單反相機202，車頂右側安裝四臺單反相機203，一臺朝向右側前方，一臺朝向正右側，一臺朝向正右中，一臺朝向正右上，以此來保證右側方向的所有物體在采集區域中，保證數據的完整。所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設于車體10內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接，當GPS定位模塊收到GPS信號吋，給出ー個觸發信號，發給控制處理模塊，進而控制相機進行拍攝。另外，所述基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車可再包括一里程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，所述霍爾開關安裝在車體10的動カ輪上，通過傳感器與控制處理模塊相連接；當沒有GPS信號的時候，由該里程信號轉換裝置提供信號至控制處理模塊；當車輪轉動ー圈時霍爾開關產生8個通斷信號，由傳感器傳到控制處理模塊，轉換為觸發信號，觸發攝像測量模塊進行拍攝；所述GPS定位模塊再包括有電子羅盤，提供高精度的授時，連續的定位數據，為影像采集提供了有效的車輛行駛軌跡，對后期數據處理提供了方便；所述五臺單反相機的電源由五塊5800毫安的大容量電池提供，并且提供ー套備份的大容量電池，所述其他設備的電源由車體本身的蓄電池提供。以上已對本
技術實現思路
作了詳細說明。對本領域一般技術人員而言，在不背離本技術原理的前提下對它所做的任何顯而易見的改動，都不會超出本申請所附權利要求的保護范圍。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，包括有車體，其特征在于，還包括攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路，其中：所述攝像測量模塊設于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側安裝四臺單反相機；所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設于車體內；所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。

【技術特征摘要】
1.一種基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，包括有車體，其特征在于，還包括攝影測量模塊、控制處理模塊、GPS定位模塊、顯示屏、電源及線路，其中 所述攝像測量模塊設于車體頂上，主要是在車頂正中安裝一臺全景相機，在車頂正前方裝一單反相機，車頂右側安裝四臺單反相機； 所述相互連接的控制處理模塊、顯示屏、電源設于車體內； 所述GPS定位模塊與上述控制處理模塊相連接。2.根據權利要求I所述的基于多種車載傳感器的道路三維信息采集車，其特征在于，再包括一里程信號轉換裝置，該裝置主要包括霍爾開關及傳感器，...

【專利技術屬性】
技術研發人員：史云，史中超，孟均，
申請(專利權)人：史云，史中超，孟均，
類型：實用新型
國別省市：