安裝部件檢查裝置制造方法及圖紙

一種安裝部件檢查裝置，在某個部件安裝位置連續產生安裝不良的檢查結果的情況下，即使經驗少的作業員也能夠迅速理解其原因并謀求對策。如果作業員選擇在部件安裝位置圖(79)上所顯示的繪制標記(P)，則安裝不良詳細圖像(83)顯示在觸摸面板(64)上。在該顯示時，按各部件安裝位置判斷安裝不良的判定比例是否超過了預定的閾值，在判斷為超過了閾值的情況下，顯示“推定不良原因：支撐銷的配置不足”的語句。由此，即使經驗少的作業員也能夠容易且迅速地理解安裝不良的原因是支撐銷(26、46)的配置不足，對被指出配置不足的焊膏(Pt)的印刷位置周邊或部件安裝位置周邊能夠迅速采取新追加支撐銷(26、46)等措施。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種安裝部件檢查裝置，對使用將部件安裝于基板的部件安裝裝置安裝的已安裝部件的基板進行檢查。
技術介紹
在將電子部件等部件安裝于基板的部件安裝中，公知有如下方法通過支撐銷等多個輔助支撐構件支撐基板的下表面，在基板的上表面所設置的多個部件安裝位置安裝部件。支撐銷根據基板的種類變更其配置，但作為現有技術，提案有如下方法通過圖像投影裝置將與從基板的表面側透視在基板的背面上安裝有部件的狀態相當的圖像投影在安裝有支撐銷的支撐板的支撐面，由此作業者觀看該投影像并且將支撐銷配置于與支撐面上的部件不干擾的部件(參照例如專利文獻I)。之后，安裝有部件的安裝基板通過檢查裝置接受與基板的各部件安裝位置中的安裝的好壞相關的檢查，檢查結果通過監視器等顯示單元顯不O現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2004-221165號公報在安裝的好壞檢查中，具有在基板上的某個部件安裝位置連續地表示安裝不良的檢查結果的情況。但是，在操縱部件安裝裝置的作業員為經驗少的人員的情況下，即使觀看當前檢查結果，也難以理解該結果是因為何種原因引起的。其結果是產生如下問題不能謀求迅速的安裝不良對策，安裝基板的生產性降低。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于提供一種安裝部件檢查裝置，在基板上的某個部件安裝位置連續地檢查出安裝不良的情況下，即使經驗少的作業員也能夠謀求迅速的安裝不良對策。本技術的技術方案I涉及的安裝部件檢查裝置，以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統進行安裝作業的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝用裝置對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個已安裝部件的基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將已安裝部件的基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷在上述判定單元中判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況的通知。根據本技術，在存在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置的情況下，進行以確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況為主要內容的通知，因此即使在部件安裝領域經驗少的作業員也能夠確實理解安裝不良的原因，謀求在該部件安裝位置周邊新追加而配置輔助支撐構件等迅速的安裝不良對策。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生而提高安裝基板的生產性。附圖說明圖I是本技術的一個實施方式的部件安裝線的俯視圖。圖2是本技術的一個實施方式的印刷裝置的剖視圖。圖3是本技術的一個實施方式的印刷裝置以及部件安裝裝置所設置的基板 支撐機構的立體圖。圖4是本技術的一個實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。圖5是本技術的一個實施方式的部件安裝裝置的剖視圖圖6是表示本技術的一個實施方式的部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖7 (a)是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的俯視圖，圖7(b)是側視圖。圖8是表示本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的控制系統的結構的框圖。圖9是表示本技術的一個實施方式的安裝部件檢查裝置的觸摸面板所顯示的圖像的圖。圖10(a)是在本技術的一個實施方式的部件安裝裝置中作為安裝作業的對象的復式基板的俯視圖，圖10(b)、10(c)是在本技術的一個實施方式的部件安裝裝置中對作為安裝作業的對象的復式基板進行部件安裝作業的情況的說明圖。圖11是表示在本技術的一個實施方式的部件安裝裝置中作為安裝作業的對象的復式基板的下表面追加支撐銷而配置的狀態的圖。圖12是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。圖13是本技術的一個實施方式的安裝部件檢查方法的流程圖。具體實施方式首先，參照圖I說明包括本技術的部件安裝檢查裝置的部件安裝系統。形成該部件安裝系統的部件安裝線I連接用于對已安裝部件的基板(以下，稱為“安裝基板5”)進行制造和檢查的各裝置而成，該已安裝部件的基板是在作為基板2上所設定的多個部件安裝位置的各電極3上安裝了作為部件的電子部件4。如圖I所示，部件安裝線I構成為從上游側(圖I的左側)沿著基板傳送方向即X方向，連接印刷裝置Ml、印刷狀態檢查裝置M2、多個部件安裝裝置M3 M5、以及安裝部件檢查裝置M6各裝置。印刷裝置Ml具有如下功能在用于部件安裝的基板2上所設定的多個電極3上印刷作為接合材料的焊膏Pt (參照圖2)。印刷狀態檢查裝置M2具有檢查在電極3上印刷有焊膏Pt的基板2的印刷狀態的功能。部件安裝裝置M3 M5具有在印刷有焊膏Pt的基板2上安裝電子部件4的功能。安裝部件檢查裝置M6具有如下功能以安裝有電子部件4的安裝基板5作為對象，對電子部件4的安裝狀態進行檢查。上述各裝置通過通信網絡6與管理計算機7連接，管理計算機7綜合控制部件安裝線I的各裝置所進行的安裝和檢查作業。另外，如圖I所示，本實施方式中的印刷狀態檢查裝置M2、部件安裝裝置Μ3 Μ5、安裝部件檢查裝置M6分別在各裝置的前側、后側分別具有后述的一對傳送輸送機，在各裝置的前側(圖I的下側)連接一個傳送輸送機而形成的第一傳送線LI和在各裝置的后側(圖I的上側)連接另一個傳送輸送機而形成的第二傳送線L2上，各裝置中的預定的作業同時并行地進行。通過采用這樣的結構，能夠提高安裝基板的生產性。接著，使用圖廣3說明印刷裝置Ml。在基座10的上表面以沿著與基板2的傳送方向即X方向正交的Y方向并列的方式配置有分別被控制而能夠獨立進行印刷動作的第一印刷機構11A、第二印刷機構11B。在圖2中，印刷機構IlAUlB主要由展開于掩模框12的掩·模板13和配置于掩模板13的上方的刮板頭14構成(方便起見，圖I省略了刮板頭14的圖示)。與作為印刷對象的基板2上的電極3的形狀和位置對應而在掩模板13上形成有圖案孔13a，通過焊膏供給裝置(未圖示)將焊膏Pt供給到掩模板13的上表面。在圖2中，刮板頭14構成為使安裝有板狀的刮板構件15的刮板支座16升降的刮板升降機構17配置于水平的框架18。配置于框架18的上表面的刮板升降機構17具有從下部向下方延伸的升降軸17a，并且刮板支座16固定于升降軸17a的下端部。在圖2中，在基座10的上方且掩模板13的下方，設置有沿著X方向傳送基板2的一對基板傳送輸送機19。一對基板傳送輸送機19通過在支撐座20上沿著Y軸方向相對而設置的一對輸送機支撐構件21來支撐，在各輸送機支撐構件21的上端設置有從兩側夾住基板2的夾緊構件22。在基板2保持于一對基板傳送輸送機19上的狀態下,在該基板2的下方配置有基板支撐機構23。基板支撐機構23構成為在通過支撐座20上所設置的第一升降驅動部24升降的支撐基部25上豎立設置有多個支撐本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝部件檢查裝置，以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統進行安裝作業的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝用裝置對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有：拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個已安裝部件的基板，按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將已安裝部件的基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷在上述判定單元中判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行確認該部件安裝位置的周邊的輔助支撐構件的配置狀況的通知。

【技術特征摘要】
2011.08.04 JP 2011-1706831.一種安裝部件檢查裝置，以通過包含部件安裝用裝置的部件安裝系統進行安裝作業的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝用裝置對下表面被輔助支撐構件支撐的基板中的設定在該基板上的多個部件安裝位置進行用于部件安裝的作業，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有 拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置； 判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于...

【專利技術屬性】
技術研發人員：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：