安裝部件檢查裝置制造方法及圖紙

一種安裝部件檢查裝置，在某部件安裝位置連續出現安裝不良的檢查結果的情況下，即使經驗少的作業員也能夠迅速理解原因并謀求對策。具有：拍攝單元，拍攝部件安裝位置；判定單元，基于拍攝結果來判定安裝狀態的好壞；存儲單元，按各部件安裝位置累積存儲判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將部件安裝位置進行圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷被判定為安裝不良的比例或次數是否滿足預定條件；通知單元，對于判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足預定條件的部件安裝位置，進行通知：確認對該部件安裝位置進行安裝作業的吸附嘴相對部件的拾取位置。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種安裝部件檢查裝置，對使用將部件安裝于基板的部件安裝裝置所安裝的已安裝部件的基板進行檢查。
技術介紹
在將電子部件等部件安裝于基板的部件安裝中，廣泛使用如下方法在基板上所設置的多個部件安裝位置上印刷焊膏等接合材料，通過吸附嘴拾取部件供給部所容納的部件，使拾取了部件的吸附嘴下降到基板上的部件安裝位置而安裝。近年來，伴隨電子設備的小型化且高功能化的發展，安裝于基板的部件之間的距離為狹小的情況增加。當在這樣的位置安裝部件時，為了防止相鄰的已安裝的部件與吸附 嘴或該吸附嘴所拾取的部件的干擾，公知有以使部件以從高度較低的順序進行安裝的方法(例如參照專利文獻I)。由此，能夠防止相鄰的已安裝的部件與吸附嘴等的干擾。結束了安裝作業的基板隨后通過檢查裝置接受與基板的各部件安裝位置中的安裝的好壞相關的檢查，檢查結果通過監視器等顯示單元顯示。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2001-144496號公報但是，安裝于一個基板的部件的高度全部不同的情況極少，大多是安裝有多個同一高度的部件的情況。另外，還考慮到作業效率和生產性的理由，難以對于所有的基板種類以從高度較低的部件開始的順序進行安裝。在該情況下，按照現有技術拍攝吸附嘴所拾取的部件，基于拍攝的圖像來校正部件相對于吸附嘴的位置偏差，由此能夠高精度地進行部件相對于部件安裝位置的安裝，但即使使用該方法，也具有在某部件安裝位置連續檢測到安裝不良的情況，在操縱部件安裝裝置的作業員為經驗少的人員的情況下，即使看到該檢查結果也難以理解該情況是由于何種原因引起的。其結果是，產生了不能謀求迅速的安裝不良對策、安裝基板的生產性降低這樣的問題。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于提供一種安裝部件檢查裝置，在基板上的某部件安裝位置上連續檢測出安裝不良的情況下，即使經驗少的作業員也能夠謀求迅速的安裝不良對策。本技術所涉及的技術方案I的安裝部件檢查裝置，以使用部件安裝裝置所安裝的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝裝置使用吸附嘴從部件供給部拾取部件并在基板上所設定的多個部件安裝位置進行部件的安裝，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行以確認對該部件安裝位置進行安裝作業的吸附嘴的相對于部件的拾取位置為主要內容的通知。技術方案2涉及技術方案I所述的安裝部件檢查裝置，其特征在于，還具有相鄰距離算出單元，算出在由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置所應安裝的部件與相鄰于該部件而應安裝的其他部件的相鄰距離；以及相鄰距離判定單元，判定由上述相鄰距離算出單元算出的相鄰距離是否屬于預定的數值的范圍內，在上述相鄰距離判定單元中判定為由上述相鄰距離算出單元算出的相鄰距離屬于預定的數值的范圍內的情況下，上述通知單元進行以確認在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置進行安裝作業的吸附嘴的相對于部件的拾取位置為主要內容的通知。根據本技術，在存在判定為安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置的情況下，進行以確認對該部件安裝位置進行安裝作業的吸附嘴相對于部件的拾取位置為主要內容的通知，因此即使在部件安裝領域中的經驗少的作業員也能夠確實理解安裝不良的原因，迅速采取調整載帶的間隔輸送量等糾正吸附嘴相對于部件的拾取位置的措置。其結果是，能夠抑制安裝不良基板的發生并提高安裝基板的生產性。附圖說明圖I是本技術的第一實施方式的部件安裝線的俯視圖。圖2是本技術的第一實施方式的部件安裝裝置的俯視圖。圖3是本技術的第一實施方式的部件安裝裝置的剖視圖。圖4(a)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中通過吸附嘴從部件供給位置拾取電子部件的狀態的圖，圖4(b)是本技術的第一安裝方式的載帶的俯視圖，圖4(c)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中將電子部件安裝于基板的狀態的圖。圖5(a)是從下方觀察本技術的第一實施方式的吸附嘴的仰視圖，圖5(b)是上方觀察本技術的第一實施方式的吸附嘴的俯視圖。圖6是表示本技術的第一實施方式的部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖7 (a)是本技術的第一實施方式的安裝部件檢查裝置的俯視圖，圖7(b)是側視圖。圖8是表示本技術的第一實施方式的安裝部件檢查裝置的控制系統的結構的框圖。圖9是表示本技術的第一實施方式的安裝部件檢查裝置的判定結果顯示圖像的圖。圖10(a)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中從帶式送料器的拾取位置拾取電子部件的狀態的圖，圖10(b)、10(c)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中將電子部件安裝于基板的狀態的圖。圖11 (a)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中從帶式送料器的拾取位置拾取電子部件的狀態的圖，圖11(b)、ll(c)是表示在本技術的第一實施方式的部件安裝裝置中將電子部件安裝于基板的狀態的圖。圖12是本技術的第一安裝方式的電子部件檢查方法的流程圖。圖13是本技術的第一安裝方式的電子部件檢查方法的流程圖。圖14是表示本技術的第二實施方式的安裝部件檢查裝置的控制系統的結構的框圖。圖15是表示在本技術的第二實施方式中判定為安裝不良的電子部件的正規的安裝位置與相鄰于該電子部件而安裝的其他電子部件的正規的安裝位置的距離的圖。 具體實施方式(第一實施方式)首先，參照圖I說明包含本技術的部件安裝檢查裝置的部件安裝系統。形成該部件安裝系統的部件安裝線I連接用于對已安裝部件的基板5 (以下，稱為“安裝基板”)進行制造和檢查的各裝置而成，該已安裝部件的基板5是在作為基板2上所設定的多個部件安裝位置的各電極3上安裝了作為部件的電子部件4。如圖I所示，部件安裝線I構成為從上游側(圖I的左側)沿著基板傳送方向即X方向連接印刷裝置Ml、印刷狀態檢查裝置M2、多個部件安裝裝置M3 M5、以及安裝部件檢查裝置M6的各裝置。印刷裝置Ml具有在基板2上所設定的多個電極3上印刷作為接合材料的焊膏的功能。印刷狀態檢查裝置M2具有檢查在電極3上印刷有焊膏的基板2的印刷狀態的功能。部件安裝裝置M3 M5具有在印刷有焊膏的基板2上安裝電子部件4的功能。安裝部件檢查裝置M6具有如下功能以安裝有電子部件4的安裝基板5為對象，對電子部件4的安裝狀態進行檢查。上述各裝置經由通信網絡6從而與管理計算機7連接，管理計算機7綜合控制部件安裝線I的各裝置所進行的安裝和檢查作業。另外，如圖I所示本實施方式中的印刷狀態檢查裝置M2、部件安裝裝置Μ3 Μ5、安裝部件檢查裝置M6分別本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種安裝部件檢查裝置，以使用部件安裝裝置所安裝的已安裝部件的基板為對象進行安裝狀態的檢查，該部件安裝裝置使用吸附嘴從部件供給部拾取部件并在基板上所設定的多個部件安裝位置進行部件的安裝，上述安裝部件檢查裝置的特征在于，具有：拍攝單元，在部件安裝后的基板上拍攝部件安裝位置；判定單元，基于上述拍攝單元的拍攝結果來判定安裝狀態的好壞并輸出判定結果；存儲單元，對于多個基板按各部件安裝位置累積存儲上述判定結果；部件安裝位置圖顯示單元，將基板中的部件安裝位置作為部件安裝位置圖進行視覺上的圖像顯示；判定結果累積顯示單元，在上述部件安裝位置圖上顯示按各部件安裝位置所累積存儲的判定結果；判斷單元，按各部件安裝位置判斷由上述判定單元判定為安裝不良的比例或次數是否滿足了預定的條件；以及通知單元，對于在上述判斷單元中判斷為判定安裝不良的比例或次數滿足了預定的條件的部件安裝位置，進行以確認對該部件安裝位置進行安裝作業的吸附嘴的相對于部件的拾取位置為主要內容的通知。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：谷口昌弘，井上雅文，古市圣，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：