電子部件安裝裝置制造方法及圖紙

一種電子部件安裝裝置，在安裝作業前檢測基板連接狀態，并且能夠自動進行基板連接狀態的糾正及解除。根據在送入輸送機(2A)上基板長度運算用的基板檢測傳感器即傳感器(SB)在送入輸送機的驅動中連續檢測基板(3A、3B)的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度(L*)，將運算出的基板長度(L*)與已知的基板長度(L)比較從而檢測處于先行及后續的基板（3）的端部抵接的連接狀態的基板連接，并且僅僅以基板(3A)從送入輸送機轉運到安裝輸送機(2B)所需的轉運移動距離驅動送入輸送機而使基板(3A)轉運到安裝輸送機(2B)，通過停止送入輸送機的驅動從而使基板(3B)停留在送入輸送機上。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

電子部件安裝裝置技術領區域本技術涉及一種在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。
技術介紹
在基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置具有安裝輸送機，該安裝輸送機向通過安裝頭保持電子部件而安裝于基板 的部件安裝機構的安裝作業位置傳送并定位基板。從上游側裝置交接的電子部件通過配置在安裝頭的上游側的送入輸送機被送入到安裝輸送機。在這樣的連接電子部件安裝裝置而構成的電子部件安裝線上，作業對象的基板分別被傳送，并且根據該裝置中的作業執行定時被逐個送入到各電子部件安裝裝置的安裝輸送機。此時，由于傳送動作控制的錯誤等各種主要原因會產生如下現象不能正常確保順次傳送的多個基板相互的間隔，后續的基板緊跟著先行的基板而過度接近從而成為基板連接狀態。若產生這樣的基板連接，則產生在不能正常執行部件安裝作業狀態下基板被送到之后工序的不良情況，因此公知具有自動檢測以往這樣的基板連接的功能的電子部件安裝裝置(參考專利文獻I)。在該專利文獻例所示的現有技術中，在安裝作業完成后的基板待機的基板送出待機工序中，通過基板檢測聯排傳感器檢測多個基板連接傳送的情況。現有技術文獻專利文獻專利文獻I :日本特開2004-71892號公報但是，在上述現有技術中由于基板連接的檢測定時，具有如下的不良情況。即，在該現有技術中，由于將安裝作業完成后的基板作為檢測對象，不能檢測在執行安裝作業的安裝輸送機上產生的基板連接狀態。因此，在想要事前檢測未進行安裝作業的未安裝基板的情況下則出現檢測功能不能有效作用的結果。另外，在該現有技術中，只是檢測基板連接狀態，故為了糾正及解除基板連接狀態還需要作業者的手動作業的處置，沒有減輕作業者的作業負擔的對策。
技術實現思路
因此，本技術的目的在于提供一種電子部件安裝裝置，在安裝作業前檢測基板連接狀態，并且能夠自動進行基板連接狀態的糾正及解除。本技術涉及一種電子部件安裝裝置，從部件供給部取出電子部件而安裝于基板，上述電子部件安裝裝置的特征在于，具有部件安裝機構，通過安裝頭保持上述電子部件而移送裝配到上述基板；安裝輸送機，將上述基板傳送到上述部件安裝機構的安裝作業位置；送入輸送機，與上述安裝輸送機的上游側相鄰而配置，并且傳送從上游側裝置接收的上述基板而送入到上述安裝輸送機并且使等待送入的基板待機；基板連接檢測單元，檢測在上述送入輸送機上處于一個上述基板的端部與后續的其他基板的端部抵接的連接狀態的基板連接；以及連接解除單元，若檢測出上述基板連接，通過僅僅將上述一個基板送入到安裝輸送機并且使上述其他基板在送入輸送機上待機，從而解除上述基板連接，上述基板連接檢測單元具有基板檢測傳感器，在上述送入輸送機上檢測基板；基板長度運算部，根據在送入輸送機的驅動中上述基板檢測傳感器連續檢測基板的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度；以及基板連接檢測處理部，通過將運算出的基板長度與上述一個基板的已知的基板長度比較從而檢測有無基板連接，上述連接解除單元僅僅以上述一個基板從送入輸送機轉運到安裝輸送機所需的轉運移動距離驅動送入輸送機從而使該基板轉運到安裝輸送機，接著通過停止送入輸送機的驅動從而使后續的其他基板停留在送入輸送機上。根據本技術，根據在送入輸送機上基板長度運算用的基板檢測傳感器在送入輸送機的驅動中連續檢測基板的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度，并且將運算出的基板長度與已知的基板長度比較，由此檢測處于先行及后續的基板的端部抵接的連接狀態的基板連接，而且若檢測出基板連接，則僅僅以先行的基板從送入輸送機轉運到安裝輸送機所需的轉運移動距離驅動送入輸送機而使該基板轉運到安裝輸送機，接著通過停止送入輸送機的驅動從而使后續的基板停留在送入輸送機，在安裝 作業前檢測基板連接狀態，并且能夠自動進行基板連接狀態的糾正及解除。附圖說明圖I是本技術的一個實施方式的電子部件安裝裝置的俯視圖。圖2是本技術的一個實施方式的電子部件安裝裝置的基板傳送機構的結構說明圖。圖3表示本技術的一個實施方式的電子部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖4(a廣4(d)是本技術的一個實施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。圖5(a廣5(d)是本技術的一個實施方式的電子部件安裝裝置中的基板傳送方法的工序說明圖。圖6是表示本技術的一個實施方式的基板傳送方法中基板長度運算用所執行的基板檢測結果的時間圖。具體實施方式接下來參照附圖說明本技術的實施方式。首先參照圖I說明從部件供給部取出半導體芯片等電子部件而安裝于基板的電子部件安裝裝置I的結構。在圖I中，在基座Ia的中央沿著X方向(基板傳送方向)配置有基板傳送機構2,基板傳送機構2構成為依次配置送入輸送機2A、安裝輸送機2B、送出輸送機2C的單體輸送機。位于上游側(圖中左側)的送入輸送機2A具有將從上游側裝置接收的基板3送入到安裝輸送機2B并且使等待送入的基板3待機的功能。安裝輸送機2B具有將從送入輸送機2A接收的基板3傳送到后述的部件安裝機構的安裝作業位置的功能。另外，送出輸送機2C具有從安裝輸送機2B接收在安裝作業位置完成部件安裝作業后的基板3而向下游側裝置送出的功能。在基板傳送機構2的兩側方配置有部件供給部4，并且在各部件供給部4并列設置有多個帶式供料器5。帶式供料器5通過間隔輸送保持部件的輸送帶，由此將部件供給到以下說明的部件安裝機構的安裝頭的拾取位置。在基座Ia上表面的兩端部上配置有Y軸臺6A、6B，并且在Y軸臺6A、6B上架設有兩臺X軸臺7A、7B。通過驅動Y軸臺6A，X軸臺7A沿著Y方向水平移動，并且通過驅動Y軸臺6B，X軸臺7B沿著Y方向水平移動。在X軸臺7A、7B分別安裝有由多個單位傳遞頭8a構成的多聯型的安裝頭8以及與安裝頭8 一體移動的基板識別照相機9。通過使Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B、X軸臺7B分別組合而驅動從而安裝頭8水平移動，通過安裝于單位傳遞頭8a的吸嘴(未圖示)從各部件供給部4拾取電子部件，安裝在被定位于基板傳送機構2的基板3上。Y軸臺6A、X軸臺7A、Y軸臺6B、X軸臺7B以及安裝頭8構成為通過安裝頭8保持電子部件而移送裝配到基板3的部件安裝機構13 (參照圖3)。與安裝頭8 —起在基板3上移動的基板識別照相機9拍攝并識別基板3。另外，在從部件供給部4至基板傳送機構2的路徑上配置有部件識別照相機10。從部件供給部4取出了電子部件的安裝頭8向被定位于安裝臺的基板3移動時，通過使被吸嘴保持的電子部件在部件識別照相機10的上方沿著X方向移動，部件識別照相機10拍攝被安裝頭8保持的部件。而且，通過識別裝置(未圖示)對拍攝結果進行識別處理，從而識別出處于被安裝頭8保持的狀態中的部件的位置并且識別出部件的種類。吸嘴保持部11以預定姿勢容納多個種類的吸嘴，通過安裝頭8進入吸嘴保持部11而進行吸嘴交換動作，從而在安裝頭8與作為對象的部件的種類對應而進行吸嘴交換。參照以下各圖說明基板傳送機構2中的送入輸送機2A、安裝輸送機2B的結構以及從送入輸送機2A向安裝輸送機2B傳送基板的基板傳送方法。如圖2所不,送入輸送機2A、安裝輸送機2B分別具有平行配置的一對傳送軌道21A、2IB，并且在傳送軌道21A、2IB的內面側本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電子部件安裝裝置，從部件供給部取出電子部件而安裝于基板，上述電子部件安裝裝置的特征在于，具有：部件安裝機構，通過安裝頭保持上述電子部件而移送裝配到上述基板；安裝輸送機，將上述基板傳送到上述部件安裝機構的安裝作業位置；送入輸送機，與上述安裝輸送機的上游側相鄰而配置，并且傳送從上游側裝置接收的上述基板而送入到上述安裝輸送機并且使等待送入的基板待機；基板連接檢測單元，檢測在上述送入輸送機上處于一個上述基板的端部與后續的其他基板的端部抵接的連接狀態的基板連接；以及連接解除單元，若檢測出上述基板連接，通過僅僅將上述一個基板送入到安裝輸送機并且使上述其他基板在送入輸送機上待機，從而解除上述基板連接，上述基板連接檢測單元具有：基板檢測傳感器，在上述送入輸送機上檢測基板；基板長度運算部，根據在送入輸送機的驅動中上述基板檢測傳感器連續檢測基板的檢測持續時間和該送入輸送機的傳送速度來近似運算出基板長度；以及基板連接檢測處理部，通過將運算出的基板長度與上述一個基板的已知的基板長度比較從而檢測有無基板連接，上述連接解除單元僅僅以上述一個基板從送入輸送機轉運到安裝輸送機所需的轉運移動距離驅動送入輸送機從而使該基板轉運到安裝輸送機，接著通過停止送入輸送機的驅動從而使后續的其他基板停留在送入輸送機上。...

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：森田敬太，吉武高德，清水遵惠，
申請(專利權)人：松下電器產業株式會社，
類型：實用新型
國別省市：