部件安裝裝置及部件安裝方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種部件安裝裝置及部件安裝方法，其能夠簡單且高精度地使頭部停止于規定的位置。本發明專利技術的一個方式所涉及的部件安裝裝置具備頭部、第1拍攝部、移動機構、校正部。所述頭部具有貫通孔和保持多個部件的保持部。所述第1拍攝部能夠對配置于規定的位置的被攝體進行拍攝。所述移動機構使所述頭部移動并停止于所述規定的位置。所述校正部基于由所述第1拍攝部拍攝到的所述貫通孔的圖像，對由所述移動機構移動的所述頭部的停止位置進行校正。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術提供一種，其能夠簡單且高精度地使頭部停止于規定的位置。本專利技術的一個方式所涉及的部件安裝裝置具備頭部、第1拍攝部、移動機構、校正部。所述頭部具有貫通孔和保持多個部件的保持部。所述第1拍攝部能夠對配置于規定的位置的被攝體進行拍攝。所述移動機構使所述頭部移動并停止于所述規定的位置。所述校正部基于由所述第1拍攝部拍攝到的所述貫通孔的圖像，對由所述移動機構移動的所述頭部的停止位置進行校正。【專利說明】
本專利技術涉及將部件向基板等進行安裝的。
技術介紹
當前，將電子部件向基板進行安裝的部件安裝裝置正在被大量地使用。例如在專利文獻I中記載有一種部件安裝裝置，其具備安裝頭單元，該安裝頭單元具有對部件進行吸附的吸附吸嘴，能夠沿2軸方向移動。在該部件安裝裝置中，利用部件識別照相機對安裝于安裝頭單元的標記進行拍攝，該部件識別照相機通過對被吸附的部件進行拍攝而識別部件的偏移。將該拍攝數據和預先測定出的基準數據進行比較，對安裝頭單元的位置和部件識別照相機的拍攝基準位置之間的偏移量進行檢測。通過基于該偏移量對部件的安裝位置進行校正，從而實現了部件的安裝精度的提高(專利文獻I的說明書第段等)。專利文獻1:日本特開2004 — 71891號公報如上述所示，在拍攝被吸附的部件時，頭部的停止位置的精度變得重要，尋求一種能夠簡單且高精度地使頭部停止的技術。
技術實現思路
鑒于上述情況，本專利技術的目的在于，提供一種，其能夠簡單且高精度地使頭部停止于規定的位置。為了實現上述目的，本專利技術的一個方式所涉及的部件安裝裝置具備頭部、第I拍攝部、移動機構、校正部。所述頭部具有貫通孔和保持多個部件的保持部。所述第I拍攝部能夠對配置于規定的位置的被攝體進行拍攝。所述移動機構使所述頭部移動并停止于所述規定的位置。所述校正部基于由所述第I拍攝部拍攝到的所述貫通孔的圖像，對由所述移動機構移動的所述頭部的停止位置進行校正。在該部件安裝裝置中，對頭部的貫通孔進行拍攝，基于其拍攝圖像對頭部的停止位置進行校正。由此能夠簡單且高精度地使頭部移動并停止于規定的位置。所述移動機構可以使所述頭部停止于第I位置，在該第I位置對由所述保持部保持的所述多個部件進行拍攝。在該情況下，所述校正部可以對停止于所述第I位置的所述頭部的停止位置進行校正。由于對頭部的停止位置進行校正，因此能夠高精度地對多個部件的保持位置的偏移等進行檢測。由此能夠使安裝精度提高。所述移動機構可以使所述頭部停止于對所述貫通孔進行拍攝的第2位置。在該情況下，所述校正部可以基于所述貫通孔的圖像，計算所述頭部的停止位置的誤差，計算用于對計算出的所述誤差進行校正的校正值。基于頭部停止于第2位置而拍攝到的圖像對校正值進行計算。能夠使用該校正值高精度地對頭部的停止位置進行校正。所述校正部可以基于所述貫通孔的圖像所包含的所述貫通孔的緣部，計算所述停止位置的誤差。由此能夠高精度地計算停止位置的誤差。所述頭部可以具有第2拍攝部，該第2拍攝部包含照相機和形成有所述貫通孔的部件。在該情況下，所述部件以所述貫通孔位于所述照相機的光軸上的方式配置。能夠利用第2拍攝部對要安裝部件的基板等的位置進行識別，能夠使部件的安裝精度提高。能夠使用在該第2拍攝部內形成的貫通孔，簡單且高精度地對頭部的停止位置進行校正。所述頭部可以具有照明用的大于或等于I個光源，該光源在所述部件的與所述照相機相對一側的相反側，配置于所述貫通孔的周圍。由于在貫通孔的周圍配置照明用的光源，因此能夠清晰地拍攝基板等的圖像。其結果，能夠使安裝精度提高。所述貫通孔也可以形成于下述位置，S卩，在所述頭部停止于所述第2位置的情況下由所述保持部保持的所述多個部件不被拍攝的位置。由此能夠基于貫通孔的圖像，高精度地執行停止位置的校正。所述貫通孔也可以形成于下述位置，S卩，在所述頭部停止于所述第2位置的情況下由所述保持部保持的所述多個部件被拍攝的位置。在該情況下，所述第I及所述第2位置可以設定為彼此相同的位置。另外，所述校正部可以對停止于所述第2位置的所述頭部的停止位置進行校正。能夠根據例如吸附的部件的尺寸、貫通孔的形狀等，基于同時拍攝多個部件和貫通孔而得到的圖像，執行停止位置的校正。其結果，能夠基于相同的圖像進行部件的偏移的檢測和停止位置的校正，能夠實現處理的簡化。本專利技術的一個方式所涉及的部件安裝方法包含使保持多個部件的頭部移動并停止于規定的位置。利用拍攝部對停止于所述規定的位置的所述頭部所具有的貫通孔的圖像進行拍攝。基于所述拍攝到的貫通孔的圖像，計算用于對所述頭部的停止位置進行校正的校正值。由此能夠簡單且高精度地對頭部的停止位置進行校正。所述部件安裝方法還可以包含校正工序、檢測工序、安裝工序。所述校正工序使用所述校正值，對停止于拍攝由所述頭部保持的所述多個部件的位置處的所述頭部的停止位置進行校正。所述檢測工序利用所述拍攝部對由所述頭部保持的所述多個部件進行拍攝，基于該拍攝到的圖像對所述多個部件的保持位置的偏移進行檢測。所述安裝工序基于所述檢測到的保持位置的偏移，將所述多個部件向安裝對象物進行安裝。由此能夠高精度地將部件向安裝對象物進行安裝。專利技術的效果如上所述，根據本專利技術，能夠簡單且高精度地使頭部停止于規定的位置。此外，并不是必須限定于此處記載的效果，也可以是本公開中記載的任意的效果。【附圖說明】圖1是表示一個實施方式所涉及的部件安裝裝置的結構例的示意性的正視圖。圖2是圖1所示的部件安裝裝置的示意性的俯視圖。圖3是圖1所示的部件安裝裝置的示意性的側視圖。圖4是表示安裝頭的結構例的示意圖。圖5是表示安裝頭的具體的結構例的斜視圖。圖6是表示部件安裝裝置的控制系統的結構的框圖。圖7是用于對電子部件的吸附位置的偏移的檢測進行說明的圖。圖8是表示停止位置的校正的處理例的流程圖。圖9是表示停止位置的校正被執行時的安裝頭的停止位置的示意圖。圖10是表示其他實施方式所涉及的安裝頭的結構例的示意圖。標號的說明L...拍攝光軸W…電路基板5…主控制器20、120…安裝頭24、124 …轉塔25…吸附吸嘴27…基板照相機29…照明部31、131…貫通孔32...LED 基板33..-LED60…部件照相機65…安裝單元100…部件安裝裝置【具體實施方式】下面，參照附圖，說明本專利技術所涉及的實施方式。圖1是表示本專利技術的一個實施方式所涉及的部件安裝裝置的結構例的示意性的正視圖。圖2是圖1所示的部件安裝裝置100的俯視圖，圖3是其側視圖。部件安裝裝置100具有:框架10;安裝頭20，其保持未圖示的電子部件，將其向作為安裝對象物的電路基板(以下，簡稱為基板)W進行安裝;裝載部40，其裝載保持帶供給器35;輸送單元50，其用于保持并輸送基板W;以及部件照相機60。安裝頭20相當于本實施方式所涉及的頭部。框架10具有:基座11，其設置于底部；以及多個支柱12，它們固定于基座11。在多個支柱12的上部設置有例如2根X梁13，它們沿圖中X軸架設。在例如2根X梁13之間，沿Y軸架設有Y梁14，該Y梁14連接有安裝頭20。針對X梁13及Y梁14安裝有未圖示的X軸移動機構及Y軸移動機構，通過這些移動機構進行動作，從而使安裝頭20能夠沿X軸及Y軸移動。安裝頭20、X軸移動機構及Y軸移動機構，作為安裝單元65進本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種部件安裝裝置，其具備：頭部，其具有貫通孔和保持多個部件的保持部；第1拍攝部，其能夠對配置于規定的位置的被攝體進行拍攝；移動機構，其使所述頭部移動并停止于所述規定的位置；以及校正部，其基于由所述第1拍攝部拍攝到的所述貫通孔的圖像，對由所述移動機構移動的所述頭部的停止位置進行校正。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：伊藤弘朗，
申請(專利權)人：JUKI株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP