一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，包括：吊裝懸架以及吊裝吸盤；吊裝懸架設在地面上，吊裝吸盤與吊裝懸架可活動式連接，吊裝吸盤的下表面與外部吊裝工作面之間留存吊裝空間。相比于現有技術，在本實用新型專利技術當中提供的取放料機構具有取放力大、穩定可靠、搬運痕跡小的有益效果，十分適合應用在大幅面的板材或其他類似型材的取放、搬運過程中。

【技術實現步驟摘要】
一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構
本技術屬于數控機床
，特別涉及一種用于加工大幅面板材的精雕機。
技術介紹
對大幅面的板材做出精確度較高的切、削、磨、銑等工作的時候，需對應設置具有較大尺寸的機床以及取放料機構，以實現大幅面板材搬運、定點取放、自動化加工的技術效果。相較于小尺寸的板材，取放大幅面的板材將面臨板材尺寸大、重量大、防翹曲要求高等困難，針對大幅面板材在轉運過程中面臨的諸多困難，現有技術中提出了多種解決方式，其中常見的搬運機構即為采用一體化的傳送帶或多根并列的傳送輥形成運輸通道，板材置于運輸通道上即從一處運輸至目標位置。這樣的機構廣泛應用在大幅面的板材加工流水線上，例如在授權公告號為“CN207941637U”的中國專利申請文件中即公開了一種大尺寸薄型板自動噴涂搬運生產線，其中，為實現目標的大尺寸薄型板自動化搬運，該專利申請文件中公開的技術方案采用了以傳動帶支架、前部傳送帶和后部傳送帶組合形成傳送帶的搬運方式，目標的大尺寸薄型板放置在傳送帶上，隨傳送帶搬運，按序執行預定的加工程序。上述專利申請文件中采用傳送帶的取放搬運機構，是現有技術中針對具有大尺寸、大幅面的薄型板材的自動化搬運工作最為常見的，這樣的取放搬運方式運用到實際中時，其全接觸式的搬運取放方式將在板材表面留下灰塵、摩擦痕跡、印記等搬運痕跡，諸如大幅面玻璃、大尺寸晶片等對板材表面清潔度要求較高的目標板材并不適用這樣的搬運取放機構。如何構建合理的搬運機構，在解決大幅面的板材取放搬運過程中面臨的板材自身尺寸大、重量大、防翹曲要求高的同時，能以最清潔的方式接觸板材，盡可能減少在板材表面上留下搬運痕跡，是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
為解決上述問題，本技術的目的在于提供一種取放料機構，該機構具有取放力大、穩定可靠、搬運痕跡小的特點。本技術的另一個目的在于提供一種精雕機的取放料機構，適用于加工大幅面板材，具有取放精準、搬運方便，適用性強的優點。為實現上述目的，本技術的技術方案如下：一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，包括：吊裝懸架以及吊裝吸盤；吊裝懸架設在地面上，吊裝吸盤與吊裝懸架可活動式連接，吊裝吸盤的下表面與外部吊裝工作面之間留存吊裝空間。具有大幅面的板材堆放在外部的平臺上，推送至該取放料裝置的吊裝作業范圍中，則吊裝吸盤沿吊裝懸架移動至起吊位處，吊裝吸盤下行，其內部壓力改變，穩妥、均勻地吸住板材后上行，從吊裝空間中穩定搬運，至放料位處后吊裝吸盤再下行，再次改變其內部壓力，將板材穩妥地放置到預期位置上。整個搬運過程穩定可靠，可有效解決大幅面板材取放、搬運過程中面臨的板材自重大、尺寸大、易碎、表面不耐刮擦等問題。吊裝吸盤包括有吸盤支架以及若干個真空吸盤；若干個真空吸盤之間均勻間隔并按序排列，每一個真空吸盤均與外部可控氣源連通，且每一個真空吸盤均嵌合在真空吸盤中，并與其固定連接。外部可控氣源可配合整體機構的取放動作，改變每一個真空吸盤中的對應壓力，準確完成取放動作。在本技術提供的取放料機構中還包括有搬運導軌、搬運驅動器以及取放驅動器；搬運導軌沿板材搬運方向鋪設在吊裝懸架上，搬運驅動器與搬運導軌配合連接，搬運驅動器沿搬運導軌往復運動；取放驅動器的上部與搬運驅動器固定，其下部與吸盤支架固定。進一步的，搬運導軌具體為齒條。對應搬運導軌的齒條形式，在本技術提供的取放料機構中，搬運驅動器包括有搬運電機以及搬運齒輪，搬運齒輪與搬運電機的電機輸出軸固定，且搬運齒輪與搬運導軌保持嚙合。搬運電機用于輸出搬運動力，由于搬運齒輪與搬運電機的輸出軸固定，則搬運電機轉動將帶動搬運齒輪隨之同步轉動，搬運齒輪將通過與搬運導軌之間的嚙合，帶動整個搬運驅動器沿搬運導軌往復移動，實現若干大幅面的板材在初始堆放平臺與預期加工位置之間的搬運。與此同時，在本技術提供的取放料機構中，取放驅動器包括有取放電機以及直線導軌；取放電機的本體固定與搬運驅動器固定，取放電機的電機輸出軸與直線導軌的滑塊驅動連接，直線導軌中的滑塊與吸盤支架固定。取放電機用于輸出取放板材時的驅動力，其電機輸出軸與直線導軌中的滑塊連接，則滑塊將所取放電機的轉動沿直線導軌上行或下行，進一步帶動與其固定的吸盤支架上行與下行，最終完成板材的取放。應該強調的是，本技術提供的取放料機構應用到實際的板材取放過程中時，其中吊裝吸盤中各個真空吸盤具體壓力的改變、搬運電機以及取放電機的啟停均受外部控制器的控制，這是現有技術，是本領域技術人員的常識。外部控制器的具體結構、其與吊裝吸盤、搬運電機以及取放電機的連接方式均為本領域技術人員的公知常識，不在本技術的保護范圍內。而本技術提供的取放料機構，其適用范圍相當廣泛，任何類似的具有大幅面、大自重、不耐刮擦特點的型材，如玻璃、陶瓷、藍寶石、低硬度金屬、非金屬板材等，均適合應用該機構進行搬運或取放。本技術的優勢在于：相比于現有技術，在本技術當中提供的取放料機構具有取放力大、穩定可靠、搬運痕跡小的有益效果，十分適合應用在大幅面的板材或其他類似型材的取放、搬運過程中。附圖說明圖1是具體實施方式中所實現的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構的整體結構示意圖。圖2是本技術具體實施方式中所實現的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構中吊裝吸盤、搬運導軌、搬運驅動器以及取放驅動器的第一視角組合結構示意圖。圖3是本技術具體實施方式中所實現的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構中吊裝吸盤、搬運導軌、搬運驅動器以及取放驅動器的第二視角組合結構示意圖。圖4是本技術具體實施方式中所實現的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構的局部結構示意圖。具體實施方式為了使本技術的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本技術進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術，并不用于限定本技術。為實現上述目的，本技術的技術方案如下：請參閱圖1-4。在本具體實施方式中提供一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，包括：吊裝懸架1以及吊裝吸盤2；吊裝懸架1設在地面上，吊裝吸盤2與吊裝懸架1可活動式連接，吊裝吸盤2的下表面與外部吊裝工作面之間留存吊裝空間。進一步地，吊裝吸盤2包括有吸盤支架21以及若干個真空吸盤22；若干個真空吸盤22之間均勻間隔并按序排列，每一個真空吸盤22均與外部可控氣源連通，且每一個真空吸盤22均嵌合在真空吸盤21中，并與其固定連接。在本具體實施方式中，取放料機構中還包括有搬運導軌3、搬運驅動器4以及取放驅動器5；搬運導軌3沿板材搬運方向鋪設在吊裝懸架1上，搬運驅動器4與搬運導軌3配合連接，搬運驅動器4沿搬運導軌3往復運動；取放驅動器5的上部與搬運驅動器4固定，其下部與吸盤支架21固定。進一步地，搬運導軌3具體為齒條。進一步地，在本具體實施方式中，搬運本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，其特征在于，包括：吊裝懸架以及吊裝吸盤；/n所述吊裝懸架設在地面上，所述吊裝吸盤與所述吊裝懸架可活動式連接，所述吊裝吸盤的下表面與外部吊裝工作面之間留存吊裝空間。/n

【技術特征摘要】
1.一種用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，其特征在于，包括：吊裝懸架以及吊裝吸盤；
所述吊裝懸架設在地面上，所述吊裝吸盤與所述吊裝懸架可活動式連接，所述吊裝吸盤的下表面與外部吊裝工作面之間留存吊裝空間。


2.如權利要求1所述的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，其特征在于，所述吊裝吸盤包括有吸盤支架以及若干個真空吸盤；
若干個所述真空吸盤之間均勻間隔并按序排列，每一個所述真空吸盤均與外部可控氣源連通，且每一個所述真空吸盤均嵌合在所述真空吸盤中，并與其固定連接。


3.如權利要求2所述的用于搬運、取放大幅面板材的取放料機構，其特征在于，該取放料機構還包括有搬運導軌、搬運驅動器以及取放驅動器；
所述搬運導軌沿板材搬運方向鋪設在吊裝懸架上，所述搬運驅動器與所述搬...

【專利技術屬性】
技術研發人員：張欽炎，張秀貞，楊存安，
申請(專利權)人：深圳大宇精雕科技有限公司，重慶智慧大宇科技有限公司，江西大宇精雕科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44