一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及PCB板運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括吸盤面板以及吸盤背板，所述吸盤面板設(shè)于吸盤背板的一端面，所述吸盤面板的一側(cè)設(shè)有用于與外部的靜電發(fā)生器電連接的接線端子；所述吸盤面板的厚度方向貫穿設(shè)置有第一氣孔，所述吸盤背板的一端面設(shè)有與多個(gè)與第一氣孔一一對(duì)應(yīng)的第二氣孔，所述吸盤背板的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第二氣孔連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管用于與外部的真空裝置連通。本實(shí)用新型專利技術(shù)的目的在于提供一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，解決了容易對(duì)多張PCB板同時(shí)吸附的問題。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及PCB板運(yùn)輸
，具體涉及一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)的PCB板運(yùn)用安裝在機(jī)械手上的吸嘴進(jìn)行吸附，再由機(jī)械手帶動(dòng)進(jìn)行運(yùn)輸。而這種PCB板由于其存在多個(gè)孔，當(dāng)吸嘴剛好對(duì)準(zhǔn)這些孔時(shí)，將會(huì)導(dǎo)致吸附能力變差，這就導(dǎo)致必須由人工隨時(shí)調(diào)整吸嘴至PCB板沒有孔的位置，造成不便；通常的做法是加大吸嘴的吸力，但是當(dāng)多張PCB板疊放在一起時(shí)，吸嘴又會(huì)將兩張或多張PCB板同時(shí)吸起來，需要人工將其分開避免造成運(yùn)輸錯(cuò)誤。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本技術(shù)的目的在于提供一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，解決了容易對(duì)多張PCB板同時(shí)吸附的問題。本技術(shù)是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，包括吸盤面板以及吸盤背板，所述吸盤面板設(shè)于吸盤背板的一端面，所述吸盤面板的一側(cè)設(shè)有用于與外部的靜電發(fā)生器電連接的接線端子；所述吸盤面板的厚度方向貫穿設(shè)置有第一氣孔，所述吸盤背板的一端面設(shè)有與多個(gè)與第一氣孔一一對(duì)應(yīng)的第二氣孔，所述吸盤背板的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第二氣孔連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管用于與外部的真空裝置連通。其中，多個(gè)所述第一氣孔以及第二氣孔呈矩陣設(shè)置，所述導(dǎo)氣管的數(shù)量與第二氣孔的行數(shù)相同，同一行的第二氣孔均與該行對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣管連通。其中，所述導(dǎo)氣管的進(jìn)氣端設(shè)有氣管接頭。其中，所述吸盤背板的另一端面還裝設(shè)有真空反吹裝置，所述真空反吹裝置與氣管接頭電連接。其中，所述導(dǎo)氣管的末端設(shè)有氣管堵頭。其中，所述吸盤背板的另一端面設(shè)有多個(gè)用于與機(jī)械手法蘭安裝的與安裝孔。其中，所述吸盤背板靠近接線端子的一側(cè)設(shè)有壓板。本技術(shù)的有益效果：解決了容易對(duì)多張PCB板同時(shí)吸附的問題：本技術(shù)的一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有吸盤面板和吸盤背板，吸盤面板外接靜電發(fā)生器，當(dāng)本技術(shù)通過機(jī)械手與PCB板接觸時(shí)，靜電發(fā)生器可使得吸盤面板產(chǎn)生靜電，從而對(duì)最外層的PCB板同時(shí)產(chǎn)生靜電；另外，吸盤背板外接的真空裝置啟動(dòng)使得第二氣孔和第一氣孔處產(chǎn)生負(fù)壓，通過靜電吸附效應(yīng)和負(fù)壓的雙重作用下，將疊放的PCB板一張張地取走，避免將兩張或多張PCB板同時(shí)吸起來的情況，提高了PCB板的運(yùn)輸效率。附圖說明利用附圖對(duì)本技術(shù)作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本技術(shù)的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。圖1為本技術(shù)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本技術(shù)的另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為吸盤面板和吸盤背板的爆炸圖。圖4為本技術(shù)的剖視圖。附圖標(biāo)記吸盤面板--1，接線端子--11，第一氣孔--12，吸盤背板--2，第二氣孔--21，導(dǎo)氣管--22，氣管接頭--23，真空反吹裝置--24，氣管堵頭--25，安裝孔--26，壓板--27，第二氣孔--28。具體實(shí)施方式以下通過特定的具體實(shí)例說明本技術(shù)的實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本技術(shù)的其他優(yōu)點(diǎn)與功效。本技術(shù)還可以通過另外不同的具體實(shí)施方式加以實(shí)施或應(yīng)用，本說明書中的各項(xiàng)細(xì)節(jié)也可以基于不同觀點(diǎn)與應(yīng)用，在沒有背離本技術(shù)的精神下進(jìn)行各種修飾或改變。需要說明的是，本說明書附圖所繪示的結(jié)構(gòu)，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本技術(shù)可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾或調(diào)整，在不影響本技術(shù)所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本技術(shù)所揭示的
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
得能涵蓋的范圍內(nèi)。如圖1至圖4所示，一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，包括吸盤面板以及吸盤背板，所述吸盤面板設(shè)于吸盤背板的一端面，所述吸盤面板的一側(cè)設(shè)有用于與外部的靜電發(fā)生器電連接的接線端子；所述吸盤面板的厚度方向貫穿設(shè)置有第一氣孔，所述吸盤背板的一端面設(shè)有與多個(gè)與第一氣孔一一對(duì)應(yīng)的第二氣孔，所述吸盤背板的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第二氣孔連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管用于與外部的真空裝置連通。具體的，本實(shí)施例的一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置有吸盤面板和吸盤背板，吸盤面板外接靜電發(fā)生器，當(dāng)本技術(shù)通過機(jī)械手與PCB板接觸時(shí)，靜電發(fā)生器可使得吸盤面板產(chǎn)生靜電，從而對(duì)最外層的PCB板同時(shí)產(chǎn)生靜電；另外，吸盤背板外接的真空裝置啟動(dòng)使得第二氣孔和第一氣孔處產(chǎn)生負(fù)壓，通過靜電吸附效應(yīng)和負(fù)壓的雙重作用下，將疊放的PCB板一張張地取走，避免將兩張或多張PCB板同時(shí)吸起來的情況，提高了PCB板的運(yùn)輸效率。具體的，多個(gè)所述第一氣孔以及第二氣孔呈矩陣設(shè)置，所述導(dǎo)氣管的數(shù)量與第二氣孔的行數(shù)相同，同一行的第二氣孔均與該行對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣管連通，通過將第一氣孔以及第二氣孔矩陣設(shè)置，可最大程度上增加對(duì)PCB板的吸附效果。具體的，所述導(dǎo)氣管的進(jìn)氣端設(shè)有氣管接頭，在吸盤背板的另一端面還裝設(shè)有真空反吹裝置，所述真空反吹裝置與氣管接頭電連接，通過設(shè)置真空反吹裝置與氣管接頭，可方便隨時(shí)切換第二氣孔的氣壓；另外，在本實(shí)施例中，第二氣孔、導(dǎo)氣管以及吸盤背板一體成型，可減少本技術(shù)的生產(chǎn)成本，同時(shí)通過在導(dǎo)氣管的末端設(shè)有氣管堵頭，保證導(dǎo)氣管內(nèi)的密閉性。本實(shí)施例的真空反吹裝置優(yōu)選為電磁閥。具體的，所述吸盤背板的另一端面設(shè)有多個(gè)用于與機(jī)械手法蘭安裝的與安裝孔；同時(shí)，所述吸盤背板靠近接線端子的一側(cè)設(shè)有壓板，壓板是在所施加的夾緊/合模噸位的作用下定位、支承并對(duì)準(zhǔn)模具半部的實(shí)質(zhì)堅(jiān)固構(gòu)造的支承結(jié)構(gòu)，方便本技術(shù)與機(jī)械手的裝配。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本技術(shù)的技術(shù)方案，而非對(duì)本技術(shù)保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括吸盤面板以及吸盤背板，所述吸盤面板設(shè)于吸盤背板的一端面，所述吸盤面板的一側(cè)設(shè)有用于與外部的靜電發(fā)生器電連接的接線端子；所述吸盤面板的厚度方向貫穿設(shè)置有第一氣孔，所述吸盤背板的一端面設(shè)有與多個(gè)與第一氣孔一一對(duì)應(yīng)的第二氣孔，所述吸盤背板的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第二氣孔連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管用于與外部的真空裝置連通。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括吸盤面板以及吸盤背板，所述吸盤面板設(shè)于吸盤背板的一端面，所述吸盤面板的一側(cè)設(shè)有用于與外部的靜電發(fā)生器電連接的接線端子；所述吸盤面板的厚度方向貫穿設(shè)置有第一氣孔，所述吸盤背板的一端面設(shè)有與多個(gè)與第一氣孔一一對(duì)應(yīng)的第二氣孔，所述吸盤背板的長(zhǎng)度方向設(shè)置有與第二氣孔連通的導(dǎo)氣管，所述導(dǎo)氣管用于與外部的真空裝置連通。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種靜電吸盤取放板機(jī)構(gòu)，其特征在于：多個(gè)所述第一氣孔以及第二氣孔呈矩陣設(shè)置，所述導(dǎo)氣管的數(shù)量與第二氣孔的行數(shù)相同，同一行的第二氣孔均與該行對(duì)應(yīng)的導(dǎo)氣管連通。


3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張波，付召文，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：東莞市泰利銳航機(jī)械科技有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：廣東;44