本實用新型專利技術公開了一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其特征在于:所述的安裝支架安裝在電機安裝座的底面上,軸承座安裝在安裝支架的安裝孔里,轉軸兩端通過軸承安裝在軸承座上,轉軸頂端通過聯軸器與減速器輸出軸連接,鎖緊螺母安裝在轉軸上,旋轉支座固定安裝在轉軸底部,升降氣缸安裝在安裝支架底面上,止動銷安裝在升降氣缸活塞桿末端,氣管底部安裝有吸附頭,彈簧座安裝在氣管上端,導柱底部安裝在旋轉支座上且導柱安裝在彈簧座上的安裝孔里,抽氣接頭固定安裝在氣管頂端。本實用新型專利技術結構簡單且緊湊,操作方便且維護簡單,工作穩定可靠,采用雙工位可分度吸附搬運方式大大提高了其工作效率,降低了操作人員的勞動強度。
【技術實現步驟摘要】
一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置
本技術屬于工件搬運
,具體涉及一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置。
技術介紹
現有的墊圈工件搬運時,基本上都是采用人工進行搬運操作,一方面大大增加了操作人員的勞動強度,同時大大降低了其工作效率;另一方面容易出現安全事故,從而影響操作人員的人身安全。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其結構簡單且緊湊,操作方便且維護簡單,工作穩定可靠,采用雙工位可分度吸附搬運方式大大提高了其工作效率,降低了操作人員的勞動強度。為實現上述技術目的,本技術采取的技術方案為:一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其特征在于:包括驅動電機、減速器、鎖緊螺母、彈簧座、旋轉支座、導柱、止動銷、升降氣缸、聯軸器、電機安裝座、基座、抽氣接頭、安裝支架、隔套、軸承、轉軸、軸承座、彈簧、直線軸承、氣管和吸附頭,所述的驅動電機固定安裝在減速器上,所述的減速器固定安裝在電機安裝座上,所述的電機安裝座固定安裝在基座上,所述的安裝支架固定安裝在電機安裝座的底面上,所述的軸承座固定安裝在安裝支架的安裝孔里,所述的轉軸兩端通過軸承安裝在軸承座上且兩個軸承之間安裝有隔套,所述的轉軸頂端通過聯軸器與減速器輸出軸連接,所述的鎖緊螺母安裝在轉軸上且鎖緊螺母壓在上側所述的軸承上,所述的旋轉支座固定安裝在轉軸底部,所述的升降氣缸固定安裝在安裝支架底面上,所述的止動銷固定安裝在升降氣缸活塞桿末端,左側所述的氣管通過直線軸承安裝在旋轉支座左側安裝孔里,右側所述的氣管通過直線軸承安裝在旋轉支座右側安裝孔里,所述的氣管底部安裝有吸附頭,所述的彈簧座安裝在氣管上端,所述的彈簧套在氣管上且彈簧兩端分別頂在彈簧座和旋轉支座上,所述的導柱底部固定安裝在旋轉支座上且導柱安裝在彈簧座上的安裝孔里,所述的抽氣接頭固定安裝在氣管頂端。上述的吸附頭中心孔上設有環形凹槽且環形凹槽里安裝有密封圈。上述的旋轉支座左側安裝孔兩端和右側安裝孔兩端都設有環形凹槽且環形凹槽里安裝有內卡圈。上述的抽氣接頭中心軸線與止動銷中心軸線重合。本技術的工作原理:驅動電機通過減速器帶動轉軸轉動,從而實現旋轉支座旋轉90°或180°進行分度操作,從而實現了雙工位操作;當需要吸取工件時,此時升降氣缸剛好位于取料位正上方,升降氣缸向下運動,從而推動氣管沿著直線軸承向下運動直至吸附頭壓在工件頂面上,此時進而推動彈簧座沿著導柱向下運動壓縮彈簧,從而實現了一定緩沖作用;吸取工件后,升降氣缸縮回復位,此時氣管在彈簧力作用下向上運動復位。本技術的優點在于以下幾點:結構簡單且緊湊,操作方便且維護簡單,工作穩定可靠,采用雙工位可分度吸附搬運方式大大提高了其工作效率,降低了操作人員的勞動強度。附圖說明圖1是本技術的結構主視圖;圖2是本技術的結構右視圖;圖3是本技術的A-A結構剖視圖;圖4是本技術的B-B結構剖視圖。其中的附圖標記為:驅動電機1、減速器2、鎖緊螺母3、彈簧板4、旋轉支座5、導柱6、止動銷7、升降氣缸8、聯軸器9、電機安裝座10、基座11、抽氣接頭12、安裝支架13、隔套14、軸承15、轉軸16、軸承座17、彈簧18、直線軸承19、氣管20、吸附頭21。具體實施方式下面結合附圖對本技術的具體實施方式作出進一步說明:一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其特征在于:包括驅動電機1、減速器2、鎖緊螺母3、彈簧座4、旋轉支座5、導柱6、止動銷7、升降氣缸8、聯軸器9、電機安裝座10、基座11、抽氣接頭12、安裝支架13、隔套14、軸承15、轉軸16、軸承座17、彈簧18、直線軸承19、氣管20和吸附頭21,所述的驅動電機1固定安裝在減速器2上,所述的減速器2固定安裝在電機安裝座10上,所述的電機安裝座10固定安裝在基座11上,所述的安裝支架13固定安裝在電機安裝座10的底面上,所述的軸承座17固定安裝在安裝支架13的安裝孔里,所述的轉軸16兩端通過軸承15安裝在軸承座17上且兩個軸承15之間安裝有隔套14,所述的轉軸16頂端通過聯軸器9與減速器2輸出軸連接,所述的鎖緊螺母3安裝在轉軸16上且鎖緊螺母3壓在上側所述的軸承15上,所述的旋轉支座5固定安裝在轉軸16底部,所述的升降氣缸8固定安裝在安裝支架13底面上,所述的止動銷7固定安裝在升降氣缸8活塞桿末端,左側所述的氣管20通過直線軸承19安裝在旋轉支座5左側安裝孔里,右側所述的氣管20通過直線軸承19安裝在旋轉支座5右側安裝孔里,所述的氣管20底部安裝有吸附頭21,所述的彈簧座4安裝在氣管20上端,所述的彈簧18套在氣管20上且彈簧18兩端分別頂在彈簧座4和旋轉支座5上,所述的導柱6底部固定安裝在旋轉支座5上且導柱6安裝在彈簧座4上的安裝孔里,所述的抽氣接頭12固定安裝在氣管20頂端。實施例中,吸附頭21中心孔上設有環形凹槽且環形凹槽里安裝有密封圈。實施例中,旋轉支座5左側安裝孔兩端和右側安裝孔兩端都設有環形凹槽且環形凹槽里安裝有內卡圈。實施例中,抽氣接頭12中心軸線與止動銷7中心軸線重合。本技術的工作原理:驅動電機1通過減速器2帶動轉軸16轉動,從而實現旋轉支座5旋轉90°或180°進行分度操作,從而實現了雙工位操作;當需要吸取工件時,此時升降氣缸8剛好位于取料位正上方,升降氣缸8向下運動,從而推動氣管20沿著直線軸承19向下運動直至吸附頭21壓在工件頂面上,此時進而推動彈簧座4沿著導柱6向下運動壓縮彈簧18,從而實現了一定緩沖作用;吸取工件后,升降氣缸8縮回復位,此時氣管20在彈簧力作用下向上運動復位。以上僅是本技術的優選實施方式,本技術的保護范圍并不僅局限于上述實施例,凡屬于本技術思路下的技術方案均屬于本技術的保護范圍。應當指出,對于本
的普通技術人員來說,在不脫離本技術原理前提下的若干改進和潤飾,應視為本技術的保護范圍。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其特征在于:包括驅動電機(1)、減速器(2)、鎖緊螺母(3)、彈簧座(4)、旋轉支座(5)、導柱(6)、止動銷(7)、升降氣缸(8)、聯軸器(9)、電機安裝座(10)、基座(11)、抽氣接頭(12)、安裝支架(13)、隔套(14)、軸承(15)、轉軸(16)、軸承座(17)、彈簧(18)、直線軸承(19)、氣管(20)和吸附頭(21),所述的驅動電機(1)固定安裝在減速器(2)上,所述的減速器(2)固定安裝在電機安裝座(10)上,所述的電機安裝座(10)固定安裝在基座(11)上,所述的安裝支架(13)固定安裝在電機安裝座(10)的底面上,所述的軸承座(17)固定安裝在安裝支架(13)的安裝孔里,所述的轉軸(16)兩端通過軸承(15)安裝在軸承座(17)上且兩個軸承(15)之間安裝有隔套(14),所述的轉軸(16)頂端通過聯軸器(9)與減速器(2)輸出軸連接,所述的鎖緊螺母(3)安裝在轉軸(16)上且鎖緊螺母(3)壓在上側所述的軸承(15)上,所述的旋轉支座(5)固定安裝在轉軸(16)底部,所述的升降氣缸(8)固定安裝在安裝支架(13)底面上,所述的止動銷(7)固定安裝在升降氣缸(8)活塞桿末端,左側所述的氣管(20)通過直線軸承(19)安裝在旋轉支座(5)左側安裝孔里,右側所述的氣管(20)通過直線軸承(19)安裝在旋轉支座(5)右側安裝孔里,所述的氣管(20)底部安裝有吸附頭(21),所述的彈簧座(4)安裝在氣管(20)上端,所述的彈簧(18)套在氣管(20)上且彈簧(18)兩端分別頂在彈簧座(4)和旋轉支座(5)上,所述的導柱(6)底部固定安裝在旋轉支座(5)上且導柱(6)安裝在彈簧座(4)上的安裝孔里,所述的抽氣接頭(12)固定安裝在氣管(20)頂端。/n...
【技術特征摘要】
1.一種墊圈用旋轉式真空吸附裝置,其特征在于:包括驅動電機(1)、減速器(2)、鎖緊螺母(3)、彈簧座(4)、旋轉支座(5)、導柱(6)、止動銷(7)、升降氣缸(8)、聯軸器(9)、電機安裝座(10)、基座(11)、抽氣接頭(12)、安裝支架(13)、隔套(14)、軸承(15)、轉軸(16)、軸承座(17)、彈簧(18)、直線軸承(19)、氣管(20)和吸附頭(21),所述的驅動電機(1)固定安裝在減速器(2)上,所述的減速器(2)固定安裝在電機安裝座(10)上,所述的電機安裝座(10)固定安裝在基座(11)上,所述的安裝支架(13)固定安裝在電機安裝座(10)的底面上,所述的軸承座(17)固定安裝在安裝支架(13)的安裝孔里,所述的轉軸(16)兩端通過軸承(15)安裝在軸承座(17)上且兩個軸承(15)之間安裝有隔套(14),所述的轉軸(16)頂端通過聯軸器(9)與減速器(2)輸出軸連接,所述的鎖緊螺母(3)安裝在轉軸(16)上且鎖緊螺母(3)壓在上側所述的軸承(15)上,所述的旋轉支座(5)固定安裝在轉軸(16)底部,所述的升降氣缸(8)固定安裝在安裝支架(13)底面上,所述的止動...
【專利技術屬性】
技術研發人員:錢力平,錢約,郭常艷,許琦,
申請(專利權)人:常州市聚能復合新材料有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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