多車型柔性自動切換系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)提供了一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架，主體框架上設(shè)有用于驅(qū)動齒條前進或后退的第一氣缸，齒條可與齒輪相嚙合，齒輪設(shè)于齒輪軸上，主體框架上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪與齒條嚙合或脫離嚙合的第二氣缸，齒輪軸經(jīng)由軸承連接背板，背板上設(shè)有多個適用于不同車型的夾具。本實用新型專利技術(shù)采用齒輪齒條傳動，承載力大，傳動精度較高，穩(wěn)定性好。利用齒輪齒條的嚙合傳遞扭矩并將其放大用，可以使系統(tǒng)承載能力增強。（*該技術(shù)在2023年保護過期，可自由使用*）

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)提供了一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架，主體框架上設(shè)有用于驅(qū)動齒條前進或后退的第一氣缸，齒條可與齒輪相嚙合，齒輪設(shè)于齒輪軸上，主體框架上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪與齒條嚙合或脫離嚙合的第二氣缸，齒輪軸經(jīng)由軸承連接背板，背板上設(shè)有多個適用于不同車型的夾具。本技術(shù)采用齒輪齒條傳動，承載力大，傳動精度較高，穩(wěn)定性好。利用齒輪齒條的嚙合傳遞扭矩并將其放大用，可以使系統(tǒng)承載能力增強。【專利說明】多車型柔性自動切換系統(tǒng)
本技術(shù)涉及一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，用于夾持固定不同車型的汽車，屬于汽車制造領(lǐng)域。
技術(shù)介紹
目前，在汽車生產(chǎn)線上，很多汽車制造商都希望通過多車型的生產(chǎn)共用一條生產(chǎn)線來減小占地面積并且有效節(jié)約成本。然而，很多工裝設(shè)備的切換仍處于人工操作的狀態(tài)。即便轉(zhuǎn)換成設(shè)備自動運行，依然存在設(shè)備占地面積大，動作復(fù)雜、切換耗時過長，投資成本高等一些缺點。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種占地面積小，高速，有效，全自動化，通用性強的一款多車型柔性自動切換系統(tǒng)。為了達到上述目的，本技術(shù)提供了一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架，主體框架上設(shè)有用于驅(qū)動齒條前進或后退的第一氣缸，齒條可與齒輪相嚙合，齒輪設(shè)于齒輪軸上，主體框架上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪與齒條嚙合或脫離嚙合的第二氣缸，齒輪軸經(jīng)由軸承連接背板，背板上設(shè)有多個適用于不同車型的夾具。優(yōu)選地，所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)還包括機蓋，機蓋通過螺釘連接緊固在主體框架上。優(yōu)選地，所述的背板上還設(shè)有定位銷。優(yōu)選地，所述的主體框架上還設(shè)有用于檢測所有部件是否全部到位的傳感器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是:1、本技術(shù)采用齒輪齒條傳動，承載力大，傳動精度較高，穩(wěn)定性好。利用齒輪齒條的嚙合傳遞扭矩并將其放大用，可以使系統(tǒng)承載能力增強。2、本技術(shù)的氣缸傳動速度較快，輕便小巧，取代電機之后，可以有效降低成本，并減小系統(tǒng)占地空間，使得設(shè)備更加靈活。3、本技術(shù)通過傳感器，檢測部件是否到達，同時進行對應(yīng)操作，要比人工操作更加準(zhǔn)確，可靠。4、本技術(shù)可以通過正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，適應(yīng)汽車制造商實現(xiàn)一條生產(chǎn)線多車型切換的需求，機動靈活，切換過程快速，簡單。5、本技術(shù)采用全自動化設(shè)備，取代人工工位，極大提高了生產(chǎn)效率，安全性與可靠性。【專利附圖】【附圖說明】圖1為多車型柔性自動切換系統(tǒng)主視圖；圖2為多車型柔性自動切換系統(tǒng)側(cè)視圖；圖3為多車型柔性自動切換系統(tǒng)立體圖。【具體實施方式】為使本技術(shù)更明顯易懂，茲以優(yōu)選實施例，作詳細說明如下。實施例如圖1所示，為多車型柔性自動切換系統(tǒng)主視圖，所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)包括主體框架2，機蓋I通過螺釘連接緊固在主體框架2上，主體框架2上設(shè)有用于驅(qū)動齒條7前進或后退的第一氣缸5，齒條7可與齒輪8相嚙合，齒輪8設(shè)于齒輪軸10上，主體框架2上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪軸10運動進而實現(xiàn)齒輪8與齒條7嚙合或脫離嚙合的第二氣缸6，齒輪軸10經(jīng)由軸承連接背板4，齒輪8的轉(zhuǎn)動可以帶動背板4進行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，背板4上設(shè)有孔洞，用于安裝多個適用于不同車型的夾具，背板4轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)不同車型夾具之間的柔性自動快速轉(zhuǎn)換。所述的背(4上設(shè)有定位銷9。安裝時，通過機械加工獲得主體框架2，傳動部件與各種連接件。并對安裝面進行精加工確保定位準(zhǔn)確性，同時對部件其表面進行熱處理確保部件擁有足夠的強度。待通過必要的尺寸與硬度等質(zhì)量檢測之后，方可進行安裝。首先固定好主體框架2，安裝第一氣缸5與齒條7。隨后，安裝第二氣缸6，定位銷9，齒輪8與齒輪軸10，并通過軸承固定連接齒輪軸和背板4。所述的軸承外設(shè)有軸承外圈，軸承外圈可相對于軸承進行轉(zhuǎn)動，軸承外圈通過連接板連接主體框架2。然后，再安裝限位裝置與傳感器11，最后安裝機蓋I封閉整個裝置。背板4的正反轉(zhuǎn)通過以下方法實現(xiàn):第二氣缸6驅(qū)動齒輪軸10運動實現(xiàn)齒輪8與齒條7嚙合，由第一氣缸5提供動力給齒條7，齒輪8隨之轉(zhuǎn)動，通過齒輪軸10帶動背板4進行轉(zhuǎn)動。為實現(xiàn)系統(tǒng)持續(xù)正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，每次齒條前進或者后退之后，通過第二氣缸6驅(qū)動齒輪軸10運動實現(xiàn)齒輪8與齒條7脫離嚙合，同時，定位銷9脫離主體框架2。主體框架2上設(shè)有傳感器11，當(dāng)一次轉(zhuǎn)動結(jié)束之后，傳感器11自動會檢測所有部件是否全部到位。如果部件全部到位，可以進行下一次操作。使用時，應(yīng)先確定應(yīng)切換的車型所對應(yīng)的定位銷9的樣式。根據(jù)不同需求安裝在背板4的不同位置處。同時根據(jù)車型變換的頻次設(shè)定相應(yīng)的正反轉(zhuǎn)程序。根據(jù)設(shè)定的程序，下一個車件到來之前，通過背板4的正反轉(zhuǎn)，切換到正確的定位銷9。當(dāng)車件到達指定位置處，通過傳感器11傳遞信號，車件下落，落到背板4上固定的定位銷9上，實現(xiàn)定位，隨后開始進行對應(yīng)的工藝操作，當(dāng)操作完成之后，車件脫開定位銷9，離開該工位。隨后，根據(jù)設(shè)定的程序，下一個車件到來之前，通過正反轉(zhuǎn)，切換到正確的定位銷9，開始新一輪的循環(huán)過程。【權(quán)利要求】1.一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架(2)，主體框架(2)上設(shè)有用于驅(qū)動齒條(7)前進或后退的第一氣缸(5)，齒條(7)可與齒輪(8)相嚙合，齒輪(8)設(shè)于齒輪軸(10)上，主體框架(2)上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪(8)與齒條(7)嚙合或脫離嚙合的第二氣缸(6)，齒輪軸(10)經(jīng)由軸承連接背板(4)，背板(4)上設(shè)有多個適用于不同車型的夾具。2.如權(quán)利要求1所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)還包括機蓋(1)，機蓋(I)通過螺釘連接緊固在主體框架(2)上。3.如權(quán)利要求1所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，所述的背板(4)上還設(shè)有定位銷(9)。4.如權(quán)利要求1所述的多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，所述的主體框架(2)上還設(shè)有用于檢測所有部件是否全部到位的傳感器(11)。【文檔編號】B23P21/00GK203599847SQ201320773183【公開日】2014年5月21日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日 【專利技術(shù)者】沈怡菁, 趙婧媛 申請人:柯馬(上海)工程有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種多車型柔性自動切換系統(tǒng)，其特征在于，包括主體框架(2)，主體框架(2)上設(shè)有用于驅(qū)動齒條(7)前進或后退的第一氣缸(5)，齒條(7)可與齒輪(8)相嚙合，齒輪(8)設(shè)于齒輪軸(10)上，主體框架(2)上還設(shè)有用于驅(qū)動齒輪(8)與齒條(7)嚙合或脫離嚙合的第二氣缸(6)，齒輪軸(10)經(jīng)由軸承連接背板(4)，背板(4)上設(shè)有多個適用于不同車型的夾具。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：沈怡菁，趙婧媛，
申請(專利權(quán))人：柯馬上海工程有限公司，
類型：實用新型
國別省市：