本實用新型專利技術提供了一種自動鎖付機,包括機架及設置在機架上的計算機系統、擰緊機構以及位于擰緊機構下部的夾緊機構,所述擰緊機構包括壓力傳感機構和鎖緊機構,所述擰緊機構的一側設置有測量壓力傳感機構移動距離的磁場長度傳感器,所述壓力傳感機構包括壓力傳感器和用于下壓鏡片的壓力桿,所述鎖緊機構包括扭矩傳感器和位于扭矩傳感器下部的用于鎖緊壓圈的齒形帶傳動機構,所述計算機系統與各傳感器相連接。本實用新型專利技術可以根據傳感器采集的壓力、扭矩、壓縮量等數據判斷鏡頭內部組件是否安裝正確,還能確保壓圈有效鎖緊,保證扭力輸出值與實際值相同,完成組裝過程中的鏡頭組自動對心,提高產品質量與生產效率。(*該技術在2023年保護過期,可自由使用*)
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了一種自動鎖付機,包括機架及設置在機架上的計算機系統、擰緊機構以及位于擰緊機構下部的夾緊機構,所述擰緊機構包括壓力傳感機構和鎖緊機構,所述擰緊機構的一側設置有測量壓力傳感機構移動距離的磁場長度傳感器,所述壓力傳感機構包括壓力傳感器和用于下壓鏡片的壓力桿,所述鎖緊機構包括扭矩傳感器和位于扭矩傳感器下部的用于鎖緊壓圈的齒形帶傳動機構,所述計算機系統與各傳感器相連接。本技術可以根據傳感器采集的壓力、扭矩、壓縮量等數據判斷鏡頭內部組件是否安裝正確,還能確保壓圈有效鎖緊,保證扭力輸出值與實際值相同,完成組裝過程中的鏡頭組自動對心,提高產品質量與生產效率?!緦@f明】一種自動鎖付機
本技術涉及一種自動鎖付機,尤其是涉及一種自動擰緊車載鏡頭外壓圈并判斷產品是否合格的鎖付機。
技術介紹
擰壓圈是車載鏡頭組裝中十分重要的一步,它的作用是利用壓圈將所有的鏡片封裝在鏡筒內,并保證鏡片組在鏡筒內沒有松動,O型圈達到足夠變形,起到密封作用。壓圈擰的到不到位將直接影響的車載鏡頭的性能?,F有技術中,這個過程是先人工將壓圈與鏡筒旋合然后利用打壓機將鏡片壓緊到一定程度的狀態下再人工擰緊,擰緊后的鏡頭拿到靜音室敲松動,判斷產品是否合格來完成的,上述方式存在以下不足:I)會造成報廢,打壓機無法判斷鏡片是否組裝到位,對未組裝到位的鏡頭進行打壓會有可能造成報廢;2)存在人為誤差,人工擰緊無法保證每個鏡頭都擰到所要求的程度;3)生產效率低,整個擰緊過程分好幾步,花費時間較多;4)員工手指容易受傷,由于一般要求將壓圈擰到最緊,在較大的扭力下用來擰緊壓圈的手指容易受到傷害。
技術實現思路
針對現有技術中存在的問題,本技術提供一種自動鎖付機,它能夠輸出壓力、扭矩、壓縮量之間的關系,并以此來確認鏡頭內部組件是否安裝正確,還能確保壓圈有效鎖緊,保證扭力輸出值與實際值相同,完成組裝過程中的鏡頭組自動對心,技術方案如下:一種自動鎖付機,包括機架及設置在機架上的計算機系統、擰緊機構以及位于擰緊機構下部的夾緊機構,所述擰緊機構包括壓力傳感機構和鎖緊機構,所述擰緊機構的一側設置有測量壓力傳感機構移動距離的磁場長度傳感器,所述壓力傳感機構包括壓力傳感器和用于下壓鏡片的壓力桿,所述鎖緊機構包括扭矩傳感器和位于扭矩傳感器下部的用于鎖緊壓圈的齒形帶傳動機構,所述計算機系統與各傳感器相連接。所述夾緊機構包括壓圈夾緊機構和鏡筒夾緊機構,所述壓圈夾緊機構固定在擰緊機構的下部,與齒形帶傳動機構相連接。所述壓圈夾緊機構采用充氣方式對壓圈進行夾緊,所述鏡筒夾緊機構包括外側旋轉裝置和夾緊裝置,提供充氣的氣管經過外側旋轉裝置,所述鏡筒夾緊機構一側設置有電機,用于使鏡筒夾緊機構上的氣管與壓圈夾緊機構同步旋轉,防止纏繞,所述夾緊機構的氣路在提供夾緊力時不影響到扭矩傳感器的測量。所述磁場長度傳感器分為上部磁場長度傳感器和下部磁場長度傳感器,所述上部磁場長度傳感器用于測量壓力傳感機構移動距離,所述下部磁場長度傳感器用于測量擰緊機構的移動距離。所述擰緊機構、鎖緊機構都設置有提供動力的電機,所述機架還設置有提升擰緊機構、鎖緊機構高度的提升裝置。由于特殊的設計,壓圈夾緊機構與鏡筒夾緊機構能夠相互配合,完成鏡頭組的自動對心。本技術可以準確控制扭力與壓力,正確地自動完成并控制整個擰緊過程,在擰緊前后都對鏡頭組進行自檢,判斷鏡頭是否合格,減少勞動力,提高生產效率。【專利附圖】【附圖說明】圖1為本技術提供的自動鎖付機結構示意圖;圖2為自動鎖付機中擰緊機構和夾緊機構的結構示意圖;圖3為壓力傳感機構的結構示意圖;圖4為鎖緊機構的結構示意圖;圖5為鏡筒夾緊機構的結構示意圖;圖6為磁場長度傳感器測量距離的示意圖;圖7為自動鎖付機中氣流流向示意圖。【具體實施方式】如圖1、圖2所示,所述自動鎖付機包括機架I及設置在機架I上的計算機系統2、擰緊機構3以及位于擰緊機構3下部的夾緊機構4,所述擰緊機構3包括壓力傳感機構5和鎖緊機構6,所述擰緊機構3的一側設置有測量壓力傳感機構5移動距離的磁場長度傳感器7,如圖3所示,所述壓力傳感機構5包括壓力傳感器51和用于下壓鏡片8的壓力桿52,如圖4所示,所述鎖緊機構6包括扭矩傳感器61和位于扭矩傳感器61下部的用于鎖緊壓圈的齒形帶傳動機構62,所述計算機系統2設置有顯示器21,并與各傳感器相連接。所述機架I設置有提升擰緊機構3、鎖緊機構4高度的提升裝置11,還包括提供動力的電機組91-94,所述91為提升裝置11提供動力,用于利用鎖鏈111提升擰緊機構3的高度,以便安裝夾緊機構4中的產品。所述電機92為壓力傳感機構5提供動力,使得壓力桿52能夠壓下鏡片8。所述電機93為鎖緊機構6提供動力,以便齒形帶傳動機構62鎖緊壓圈。所述夾緊機構4包括壓圈夾緊機構41和鏡筒夾緊機構42,所述壓圈夾緊機構41固定在擰緊機構3的下部,與齒形帶傳動機構62相連接。如圖5所示,所述壓圈夾緊機構41采用充氣方式對壓圈進行夾緊,所述鏡筒夾緊機構42包括外側旋轉裝置422和夾緊裝置421,提供充氣的氣管經過外側旋轉裝置422,所述鏡筒夾緊機構42 —側設置有電機94,用于使鏡筒夾緊機構42上的氣管與壓圈夾緊機構41同步旋轉,防止纏繞。圖7是自動鎖付機中氣流流向示意圖,所述夾緊機構的氣路設計可保證在提供夾緊力時,不影響到扭矩傳感器的測量,從而保證擰緊機構的扭力達到要求。所述磁場長度傳感器7分為上部磁場長度傳感器71和下部磁場長度傳感器72,所述上部磁場長度傳感器71用于測量壓力傳感機構5移動距離,所述下部磁場長度傳感器72用于測量擰緊機構3的移動距離。下部磁場長度傳感器72設置在上部磁場長度傳感器71下側,兩者是分離結構。所述自動鎖付機的工作原理為:由電機提供動力,推動各機構進行工作。首先電機91通過鎖鏈111使擰緊機構3下降,所述下部磁場長度傳感器72感應到下移指定高度H后擰緊機構3停止下降。所述電機92通過滾珠絲杠使壓力傳感機構5進行下降,所述壓力桿52穿過壓圈夾緊機構41壓在鏡片8上,所述鏡片8壓在O型圈9上,O型圈9輕微變形至壓力傳感器51感受到指定壓力a,所述壓力a為輕微壓力,對比上部磁場長度傳感器71記錄壓力傳感機構5的高度Hl,此時,壓圈夾緊機構41與鏡筒夾緊機構42配合夾緊鏡頭組,并自動定心。壓力傳感機構5繼續下降,壓力桿52壓住鏡片8使O型圈9繼續變型,使壓力傳感器51下降至指定壓力b,所述壓力b為較大壓力,通過上部磁場長度傳感器71得出壓力傳感器51下降高度H2,用高度H2減去高度Hl,為兩種壓力下的O型圈9變形高度差H3,使得差值H3為符合要求O型圈變形量,完成鏡頭組的自檢。保持壓力傳感機構5不動,由電機93提供動力通過扭矩傳感器61與齒形帶傳動機構62對壓圈進行鎖緊至指定扭矩,所述指定扭矩為扭矩傳感器61感受到扭矩力達到符合的要求,此時可以認為壓圈已經鎖緊,所述計算機系統能夠通過旋轉圈數與指定參數算出壓圈下降的高度。然后保持鎖緊機構6不動,壓力傳感機構5回升一定高度后再一次進行下降,使壓力傳感器61感受到至指定壓力a,此時通過上部磁場長度傳感器71得出壓力傳感器51下降高度H4,用高度Hl減去高度H4,得出壓圈實際下壓的高度H本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自動鎖付機,其特征在于:包括機架及設置在機架上的計算機系統、擰緊機構以及位于擰緊機構下部的夾緊機構,所述擰緊機構包括壓力傳感機構和鎖緊機構,所述擰緊機構的一側設置有測量壓力傳感機構移動距離的磁場長度傳感器,所述壓力傳感機構包括壓力傳感器和用于下壓鏡片的壓力桿,所述鎖緊機構包括扭矩傳感器和位于扭矩傳感器下部的用于鎖緊壓圈的齒形帶傳動機構,所述計算機系統與各傳感器相連接。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:朱金獻,
申請(專利權)人:寧波舜宇車載光學技術有限公司,
類型:實用新型
國別省市:
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