配重導向裝置及包括該導向裝置的履帶起重機制造方法及圖紙

本實用新型專利技術公開了一種配重導向裝置及包括該導向裝置的履帶起重機，該履帶起重機包括配重托盤和主平臺，配重托盤通過一鏈條與一固定設置在主平臺上的油缸連接；配重導向裝置包括導向機構和設置有開口向上的導軌凹槽的導軌機構，導軌機構固定設置在配重托盤上，導向機構固定設置在主平臺的下端面，導軌機構上升時導向機構落入導軌凹槽內，即通過在配重托盤和主平臺上設置導向裝置，當裝載有配重塊的配重托盤接近主平臺時，導向裝置會導向配重托盤銷軸孔與平臺上銷軸孔自動對中，使得銷軸順利插入，以促使自裝卸成功。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種導向裝置，尤其是一種配重導向裝置及包括該導向裝置的履帶起重機。
技術介紹
目前，履帶起重機已經被廣泛應用于各個領域，但作為移動式起重機需要經常拆卸和安裝，由于后配重數量多，若按照一般安裝或者拆卸的方式，將每一塊配重塊用輔助吊車吊裝或者拆卸，很大程度上加長了拆裝周期。現有技術中，很多履帶起重機具有自裝卸功能，即將配重塊先安裝到配重托盤上，然后再利用油缸或者桅桿將配重托盤整體安裝到主平臺上，并使用銷軸進行固定連接。現有技術中至少存在如下問題:由于地面不平整、配重過重等因素會導致主平臺傾斜，當裝載有配重塊的配重托盤接近主平臺時，平臺上銷軸孔與配重托盤銷軸孔無法自動對中，使得銷軸不能順利插入，進而導致自裝卸失敗。
技術實現思路
現提供一種配重導向裝置，通過在配重托盤和主平臺上設置導向裝置，當裝載有配重塊的配重托盤接近主平臺時，導向裝置會導向配重托盤銷軸孔與平臺上銷軸孔自動對中，使得銷軸順利插入，以促使自裝卸成功。具體所采用的技術方案是:一種配重導向裝置，應用于履帶起重機上，所述履帶起重機包括配重托盤和主平臺，所述配重托盤通過一鏈條與一固定設置在所述主平臺上的油缸連接，其中，所述配重導向裝置包括導向機構和設置有開口向上的導軌凹槽的導軌機構；所述導軌機構固定設置在所述配重托盤上，所述導向機構固定設置在所述主平臺的下端面，所述導軌機構上升時所述導向機構可落入所述導軌凹槽內。優選的，所述導軌機構為固定設置在所述配重托盤上的導軌機構耳板。優選的，所述導軌機構耳板上設置有安裝孔。優選的，所述導向機構為固定設置在所述主平臺上對應所述導軌機構耳板位置的導向機構耳板。優選的，所述導向機構耳板上設置有與所述導軌凹槽形狀契合的導向銷軸和與所述安裝孔匹配的安裝銷軸。優選的，所述主平臺為履帶起重機的主平臺，所述導向機構設置在所述履帶起重機的主平臺的尾部。優選的，所述油缸上設置有舉升架，所述舉升架上設置有鏈條連接裝置，所述舉升架通過所述鏈條連接裝置與所述鏈條連接。優選的，還包括拉板，所述配重托盤上固定設置有拉板連接裝置，所述拉板連接裝置通過所述拉板與所述鏈條連接。一種配重導向裝置，應用于履帶起重機上，所述履帶起重機包括配重托盤和主平臺，所述配重托盤通過一鏈條與一固定設置在所述主平臺上的油缸連接，其中，所述配重導向裝置包括導向機構和設置有開口向上的導軌凹槽的導軌機構；所述導向機構固定設置在所述配重托盤上，所述導軌機構固定設置在所述主平臺的下端面，所述導向機構上升時所述導軌機構可落入所述導軌凹槽內。一種履帶起重機，包括如前述任意一項所述的配重導向裝置。上述技術方案中具有如下優點或有益效果:1、在配重板及主平臺上設置導向裝置，配重板靠近主平臺時能自動對中，方便自裝卸；2、采用導向耳板和導向銷軸，結構簡單，制備成本低；3、能精確對準，導向應用范圍廣。附圖說明圖1示出了本技術的配重導向裝置實施例中配重托盤上導軌機構的結構示意圖；圖2示出了本技術的配重導向裝置實施例中主平臺上導向機構的結構示意圖；圖3示出了本技術的配重導向裝置實施例中油缸拉升配重托板的結構示意圖；圖4示出了本技術的配重導向裝置實施例中導軌機構與導向裝置契合時的結構示意圖；圖5示出了本技術的配重導向裝置實施例中導軌機構與導向裝置契合處放大的結構示意圖；圖6示出了本技術的配重導向裝置實施例中包括導向裝置的履帶起重機的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，但不作為本技術實施例的限定。請參看圖1所示，本技術的配重導向裝置的實施例，用于履帶起重機后配重的配重托板I上均勻分布固定設置(如焊接)對稱的四個拉板連接裝置14和四個導軌機構11，該導軌機構11為焊接在配重托板I上的導向機構耳板，并在每個導向機構耳板上設置有開口向上的導向凹槽12和安裝孔13。請參看圖2所示，在履帶起重機的主平臺2的尾部下端面上對應上述的四個導軌機構11上升時導軌凹槽的上方位置固定設置四個導向機構21，且每個導向機構21上均設置有導向銷軸22和安裝銷軸23 ;其中，導向銷軸22與導軌凹槽12的位置對應且形狀契合，安裝銷軸23與安裝孔13的位置對應且形狀匹配；其中，安裝銷軸23包括銷軸和銷軸孔。請參看圖3所示，油缸3固定設置在主平臺2上，舉升架31設置在油缸3的頂升裝置上，且舉升架31通過四根鏈條4分別與四個拉板5連接，而四個拉板5則分別通過固定設置配重托板I上的四個拉板連接裝置14連接；當將配重塊6裝載到配重托板I上時，油缸3通過頂升舉升架31從而帶動鏈條4和拉板5拉起配重托板1，由于四個拉板連接裝置14對稱且均勻分布固定在配重托板I上，從而能保證配重托板I能較為平穩的上升。請參看圖4和圖5所示，當配重托板I拉升接近主平臺2時，由于四個導向機構21也是對稱且均勻分布固定在配重托板I上，且四個導軌機構11的位置分別與對應的四個導向機構21位置對應，從而能保證在導軌機構11上升時，導向銷軸22能準確的對應導軌凹槽12內，當導向銷軸22與導軌凹槽12完全契合時，導向銷軸22與導軌凹槽12契合部位7處，安裝孔13與安裝銷軸23的銷軸孔對中，將銷軸23插入安裝孔13內，從而完成配重的自動裝載，這樣就能有效地避免因地面不平、或是負載過重導致主平臺傾斜等因素造成的配重托板傾斜，致使銷軸孔與配重托板銷軸孔無法對中而造成自動裝載失敗。上述的導軌機構11也可安裝在主平臺2上，相應的導向機構21則對應導軌機構11位置安裝在配重托板2上，同樣能實現配重導向的功能；同時，由導軌機構11和導向機構21組成的導向裝置也適用在履帶與底座連接、臂架連接等部件的導向及起重機設備和其他工程機械設備的導向領域中。請參看圖6所示，本技術實施例還涉及一種包括上述的配重導向裝置8的履帶起重機9，對于履帶起重機中除上述的配重導向裝置以外的結構部分，本領域技術人員可以結合其公知常識知曉。以上所述僅為本技術較佳的實施例，并非因此限制本技術的申請專利范圍，所以凡運用本技術說明書及圖示內容所作出的等效結構變化，均包含在本技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種配重導向裝置，應用于履帶起重機上，所述履帶起重機包括配重托盤（1）和主平臺（2），所述配重托盤（1）通過一鏈條（4）與一固定設置在所述主平臺（2）上的油缸（3）連接，其特征在于，所述配重導向裝置包括導向機構（21）和設置有開口向上的導軌凹槽（12）的導軌機構（11）；所述導軌機構（11）固定設置在所述配重托盤（1）上，所述導向機構（21）固定設置在所述主平臺（2）的下端面，所述導軌機構（11）上升時所述導向機構（21）可落入所述導軌凹槽（12）內。

【技術特征摘要】
1.一種配重導向裝置，應用于履帶起重機上，所述履帶起重機包括配重托盤(I)和主平臺(2)，所述配重托盤(I)通過一鏈條(4)與一固定設置在所述主平臺(2)上的油缸(3)連接，其特征在于，所述配重導向裝置包括導向機構(21)和設置有開口向上的導軌凹槽(12)的導軌機構(11);所述導軌機構(11)固定設置在所述配重托盤(I)上，所述導向機構(21)固定設置在所述主平臺(2)的下端面，所述導軌機構(11)上升時所述導向機構(21)可落入所述導軌凹槽(12)內。2.如權利要求1所述的配重導向裝置，其特征在于，所述導軌機構(11)為固定設置在所述配重托盤(I)上的導軌機構耳板。3.如權利要求2所述的配重導向裝置，其特征在于，所述導軌機構耳板上設置有安裝孔(13)。4.如權利要求3所述的配重導向裝置，其特征在于，所述導向機構(21)為固定設置在所述主平臺(2)上對應所述導軌機構耳板位置的導向機構耳板。5.如權利要求4所述的配重導向裝置，其特征在于，所述導向機構耳板上設置有與所述導軌凹槽(12)形狀契合的導向銷軸(22)和與所述安裝孔(13)匹配的安裝銷軸(23)。6.如權利要求1所述的配重導向裝置，其特征在于，所述主...

【專利技術屬性】
技術研發人員：于然東，張三民，宋光輝，
申請(專利權)人：上海三一科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：