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本實用新型公開了一種配重導向裝置及包括該導向裝置的履帶起重機，該履帶起重機包括配重托盤和主平臺，配重托盤通過一鏈條與一固定設置在主平臺上的油缸連接；配重導向裝置包括導向機構和設置有開口向上的導軌凹槽的導軌機構，導軌機構固定設置在配重托盤上，...
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