一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機技術方案

本發明專利技術提供一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機，液壓系統包括主系統油路、駕駛室操作伺服控制油路、遙控操作伺服控制油路和電氣控制系統，主系統油路包括相互連接的第一泵組、主閥和執行馬達；駕駛室操作伺服控制油路包括相互連接的第二泵組，液控閥組、安全控制閥組伺服控制手柄、安全控制閥組、行走腳踏閥、自由落鉤腳踏閥和梭閥；遙控操作伺服控制油路包括相互連接的比例閥組和電磁切換閥組，比例閥組和電氣控制系統中的控制器連接；主閥分別與安全控制閥組、電磁切換閥組連接，電氣控制系統還包括遙控裝置。本發明專利技術實現了遠距離遙控，大大提高作業的安全性，充分考慮到作業環境的多樣性，極大提高了整機的可靠性。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及大型機械液壓
，尤其涉及一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統 及包括該系統的強夯機。
技術介紹
目前，國內市場上使用的用于地基夯實處理的強夯機主要為非脫鉤式強夯機。該 類型強夯機配置有脫鉤器，有一根鋼絲繩一端連接在主機上，另一段連接在夯錘上，當夯錘 被提升到設置的高度后，鋼絲繩拉動脫鉤器使夯錘自由下落。夯錘下落后，操作手踩下自由 落鉤腳踏閥，使吊鉤能夠自由落鉤，至合適高度后松開自由落鉤腳踏閥，吊鉤被制動，然后 由f 2名工人將夯錘掛到吊鉤上，即可進行下一次操作。由于強夯機的作業場地較為惡劣， 通常難以保證主機能水平放置于地面，夯錘脫鉤下放的一瞬間會產生極大的反作用力于主 機上，極易造成強夯機的傾翻，嚴重威脅到操作手及地面工作人員的生命安全。而且，強夯 機的操作手通常位于駕駛室內操作，有時受到障礙物的阻擋或者在夜間施工照明設施不足 時，位于駕駛室內的操作手難以看清夯錘及地面工作人員的位置，稍一疏忽就有可能造成 地面工作人員的傷亡。
技術實現思路
針對上述存在的強夯機作業施工的安全不足的問題，本專利技術的目的是提供一種帶 遙控履帶式強夯機液壓系統，同時在該遙控液壓系統出現故障時，如電磁線圈燒毀、電磁閥 卡死等，仍可以像常規強夯機一樣在駕駛室內操作各執行機構動作，性能安全可靠；本專利技術 的另外一個目的在于提供一種包括上述系統的強夯機。本專利技術的目的是通過下述技術方案實現的一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統，包括主系統油路、駕駛室操作伺服控制油路和電 氣控制系統，所述主系統油路包括相互連接的第一泵組、主閥和執行馬達；所述駕駛室操作 伺服控制油路包括相互連接的第二泵組，液控閥組、安全控制閥組伺服控制手柄、安全控制 閥組、行走腳踏閥、自由落鉤腳踏閥和梭閥；其中，還包括一個遙控操作伺服控制油路，所述 遙控操作伺服控制油路包括相互連接的比例閥組和電磁切換閥組；所述比例閥組(11)和 所述控制器連接；所述主閥分別與所述安全控制閥組、所述電磁切換閥組連接，所述電氣控 制系統還包括遙控裝置。上述帶遙控履帶強夯機液壓系統，其中，所述遙控裝置包括信號發送器和信號接 收器，所述信號接收器接收遙控控制信號并將控制信號傳送給所述控制器。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述遙控操作伺服控制油路還包括模 式選擇開關，所述模式選擇開關與所述控制器電性連接，用于進行遙控和正常模式間的切 換。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述模式選擇開關位于駕駛室的控制 面板上。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述比例閥組包括六個相互連接的正比例減壓閥或反比例減壓閥。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述電磁切換閥組包括第一電磁切換閥組和第二電磁切換閥組，所述第一電磁切換閥組、所述第二電磁切換閥組和所述比例閥組依次連接；所述比例閥組包括三個相互連接的正比例減壓閥或反比例減壓閥。，上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述執行馬達包括分別與所述主閥連接的主卷揚馬達、左行走馬達、右行走馬達和回轉馬達。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述安全控制閥組伺服控制手柄包括相互連接且與所述比例閥組、所述行走腳踏閥并聯的左伺服控制手柄和右伺服控制手柄。上述帶遙控履帶式強夯機液壓系統，其中，所述第一泵組為柱塞泵組，所述第二泵組為齒輪泵組。本專利技術還公開了一種強夯機，其包括如上述任意一項所述的帶遙控履帶式強夯機液壓系統。與已有技術相比，本專利技術的有益效果在于1、帶遙控功能，能實現遠距離遙控操縱，控制簡單、實現方便；2、可以大大提高該類機型作業的安全性，保障施工現場工作人員的安全；3、采用冗余系統的設計，充分考慮到作業環境的多樣性，極大提高了整機的可靠性。附圖說明圖1是本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機中液壓系統的實施例一的系統原理不意圖；圖2是實施例一中比例閥組的結構示意圖；圖3是本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機中液壓系統的實施例~■的系統原理不意圖； 圖4是實施例二中比例閥組的結構示意圖；圖5是實施例一中的電磁切換閥組或者實施例二中的第一電磁切換閥組的結構示意圖；圖6是本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機中液壓系統的中安全控制閥組的結構示意圖；圖7是本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統及包括該系統的強夯機中液壓系統的液控閥組的結構示意圖；圖8是實施例二中的第二電磁切換閥組的結構示意圖。具體實施方式下面結合原理圖和具體操作實施例對本專利技術作進一步說明。實施例一如圖1所示，本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統包括相互連接的主系統油路、駕駛室操作伺服控制油路和電氣控制系統，電氣控制系統包括控制器，主系統油路包括相互連接的第一泵組、主閥7和執行馬達，駕駛室操作伺服控制油路包括相互連接的第二泵組，液控閥組16、安全控制閥組伺服控制手柄、安全控制閥組15、行走腳踏閥14、自由落鉤腳踏閥 10和梭閥9 ;本專利技術液壓系統還包括一個遙控操作伺服控制油路，具體地，遙控操作伺服控 制油路包括相互連接的比例閥組11和電磁切換閥組，比例閥組11和控制器連接，主閥分別 與安全控制閥組15、電磁切換閥組連接。電子控制系統還包括遙控裝置，在幾個附圖中沒有具體畫出遙控裝置的位置，優 選地，遙控裝置包括信號發送器和信號接收器，信號接收器接收遙控控制信號并將控制信 號傳送給控制器，此處的信號發送器和信號接收器均采用現有通信
中的常規無線 遙控技術，通過802. 11等基于不同頻域的無線局域網方式來實現。另外還包括一個裝設在 駕駛室內控制面板上的模式選擇開關，模式選擇開關與控制器電性連接，用于實現遙控和 非遙控之間，即遙控和正常模式之間的切換。本專利技術基于上述結構實現的具有遠距離的操 縱功能大大方便了現場人員的施工。優選地，比例閥組11包括六個相互連接的正比例減壓閥或反比例減壓閥。優選地，參看圖1所示，執行馬達包括包括分別與主閥7連接的主卷揚馬達3、左行 走馬達4、右行走馬達5和回轉馬達6。安全控制閥組伺服控制手柄包括相互連接且與比例閥組11、行走腳踏閥14并聯 的左伺服控制手柄13和右伺服控制手柄12。優選地，第一泵組為柱塞泵組。優選地，第二泵組為齒輪泵組。圖2、圖5、圖6、圖7分別示出了本實施例中比例閥組、電磁切換閥組、安全控制閥 組、液控閥組的結構示意圖，后續的關于本專利技術液壓系統的常規即遙控的具體操作辦法請 同時參看上述幾張圖示。本專利技術帶遙控履帶式強夯機液壓系統是通過司機室內的控制面板上的控制手柄/ 按鈕來控制，控制手柄/按鈕主要包括回轉/主卷揚手柄，左行走手柄，變幅手柄，右行走手 柄和自由落鉤手柄。強夯機的幾個常規動作主要包括“變幅”提升動作、“變幅”下降動作和“自由落鉤”動作。常規情況下，司機室右控制面板上的模式選擇開關處于“遙控關”狀態。1、“變幅”提升動作:如圖1和圖5、圖6所示，向右操作右伺服控制手柄12，由伺 服油源來的壓力油經由右伺服控制手柄13的2 口輸出至電磁切換閥組8的3 口，經過電磁 切換閥組8內的梭閥89后由25 口輸出，進入安全控制閥組15的4 口到達電磁閥155的P 口，此時存在兩種情況情況1:電磁閥155得電，此時電磁閥155的P 口通向B 口，油路到此被截止，“變幅”提 升動作被限制。情況2:同本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種帶遙控履帶式強夯機液壓系統，包括主系統油路、駕駛室操作伺服控制油路和電氣控制系統，所述電氣控制系統包括控制器，所述主系統油路包括相互連接的第一泵組、主閥（7）和執行馬達；所述駕駛室操作伺服控制油路包括相互連接的第二泵組，液控閥組（16）、安全控制閥組伺服控制手柄、安全控制閥組（15）、行走腳踏閥（14）、自由落鉤腳踏閥（10）和梭閥（9）；其特征在于，還包括一個遙控操作伺服控制油路，所述遙控操作伺服控制油路包括相互連接的比例閥組（11）和電磁切換閥組，所述比例閥組（11）和所述控制器連接；所述主閥分別與所述安全控制閥組（15）、所述電磁切換閥組連接，所述電氣控制系統還包括遙控裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：朱安寧，劉龍，
申請(專利權)人：上海三一科技有限公司，
類型：發明
國別省市：