【技術實現步驟摘要】
本專利技術是用于壓縮包裝或裝箱空間的機器人吸盤夾具，主要用于冰激凌、牛奶、餅干、巧克力、蛋黃派等物品包裝或裝箱等。
技術介紹
本專利技術在確保被吸附物不會掉落的基礎上，縮小物品的排列長度，減小了裝箱空間，進而可以減小包裝箱的尺寸，從而可大大降低包裝箱成本，進而降低企業的倉儲、運輸、存儲等相關成本。
技術實現思路
所說的吸盤夾具包括與機器人裝置相固定連接的連接件(I)、光軸(2)、安裝在光軸上的多個滑塊(3 )、安裝在滑塊上的氣缸(4 )、安裝在滑塊上的鉸鏈(5 )、安裝在鉸鏈上銷子(6)、安裝在滑塊上的長支架(7)、安裝在滑塊上的短支架(8)、安裝在長支架上的真空吸盤(9)、安裝在短支架上的氣缸(10)、安裝在氣缸(10)上的小支架(11)、安裝在小支架(11)上的真空吸盤(9)、安裝在真空吸盤(9)上的真空發生器(12)。安裝在光軸上的滑塊(3)中有一個是和光軸固定在一起的，固定的滑塊再與連接件(I)固定在一起，其余滑塊(3)在光軸上滑動。鉸鏈(5)分別安裝在滑塊(3)上，再通過銷子(6)把鉸鏈連接在一起，通過這種結構，滑塊(3)可以等間距的伸出和收縮。長支架(7)和短支架(8)間隔安裝，有利于縮小物品的排列長度。氣缸(4)的缸體和軸端分別和滑塊(3)連接；氣缸(10)的缸體固定在短支架(8)上；小支架(11)固定在氣缸(10)的軸端。在氣缸(4)和氣缸(10)伸出狀態下，如附圖說明圖1，真空吸盤(9)位于同一平面。在此時可以和物品接觸，在接觸同時在真空發生器(12)上通入壓縮空氣，真空發生器在真空吸盤一側產生負壓，因此真空吸盤(9)和物品之間產生負壓，真...
【技術保護點】
本裝置上，安裝在光軸上的滑塊（3）中有一個是和光軸固定在一起的，固定的滑塊再與連接件（1）固定在一起，其余滑塊（3）在光軸上滑動；鉸鏈（5）分別安裝在滑塊（3）上，再通過銷子（6）把鉸鏈連接在一起，通過這種結構，滑塊（3）可以等間距的伸出和收縮；長支架（7）和短支架（8）間隔安裝，有利于縮小物品的排列長度；氣缸（4）的缸體和軸端分別和滑塊（3）連接；氣缸（10）的缸體固定在短支架（8）上；小支架（11）固定在氣缸（10）的軸端；在氣缸（4）和氣缸（10）伸出狀態下，如圖1，真空吸盤（9）位于同一平面；在此時可以和物品接觸，在接觸同時在真空發生器（12）上通入壓縮空氣，真空發生器在真空吸盤一側產生負壓，因此真空吸盤（9）和物品之間產生負壓，真空吸盤（9）能吸住物品；當多個真空吸盤（9）吸住多個物品時，氣缸（4）和氣缸（10）收縮，如圖2；氣缸（4）收縮，使得滑塊（3）帶動長支架（7）和短支架（8）上的真空吸盤（9）向一起靠攏，因此吸住的物品被緊密的排列在一起；氣缸（10）收縮，使得在短支架（8）上的真空吸盤（9）吸住的物品高于在長支架（7）上的物品，產生交錯排列，可以進一步縮小物品的排列...
【技術特征摘要】
1.本裝置上，安裝在光軸上的滑塊(3)中有一個是和光軸固定在一起的，固定的滑塊再與連接件(I)固定在一起，其余滑塊(3)在光軸上滑動；鉸鏈(5)分別安裝在滑塊(3)上，再通過銷子(6)把鉸鏈連接在一起，通過這種結構，滑塊(3)可以等間距的伸出和收縮；長支架(7)和短支架(8)間隔安裝，有利于縮小物品的排列長度；氣缸(4)的缸體和軸端分別和滑塊(3 )連接；氣缸(10 )的缸體固定在短支架(8 )上；小支架(11)固定在氣缸(10 )的軸端；在氣缸(4)和氣缸(10)伸出狀態下，如圖1，真空吸盤(9)位于同一平面；在此時可以和物品接觸，在接觸同時在真空發生器(12)上通入壓縮空氣，真空發生器在真空吸盤一側產生負壓，因此真空吸盤(9)和物品之間產生負壓，真空吸盤(9)能吸住物品；當多個真空吸盤(9)吸住多個物品時，氣缸(4)和氣缸(10)收縮，如圖2 ;氣缸(4)收縮，使得滑塊(3)帶動長支架(7)和短支架(8)上的真空吸盤(9)向一起靠攏，因此吸住的物品被緊密的排列在一起；氣缸(10)收縮，使得在短支架(8)上的真空吸盤(9)吸住的物品高于在長支架(7)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王桂林，
申請(專利權)人：青島創想機器人制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。