【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于包裝機械領域，尤其是涉及一種機器人抓取裝置。
技術介紹
因市場需求的不斷改進，對抓取式裝箱設備的適應性提出了更高的要求，一臺抓取式裝箱機在不更換零部件的前提下要能滿足更多規格物料的裝箱需求。解決這個問題的關鍵點就在于設計可伸縮的機械抓取裝置，以彌補因物料規格不同而產生的間距問題。
技術實現思路
本專利技術的目的就是提供一種結構簡單、性能穩定的可伸縮抓取裝置，能夠快速穩定的抓取物料，收縮到一定距離，再將物料放入紙箱內。本專利技術的技術方案是，一種可伸縮抓取裝置，包括連接法蘭、連接板、連接桿、吸盤連接桿、吸盤、電缸安裝座、滑塊、滑板、滑軌、支撐板、短連桿、長連桿、魚眼軸承、電缸、主動滑板、固定滑板； 所述的連接法蘭與機器人手臂連接，所述的連接板與所述的連接法蘭固定連接，所述的連接桿兩端分別與所述的連接板和支撐板固定連接，所述的滑軌固定安裝在所述的支撐板下底面上，所述的滑塊可滑動地安裝在所述的滑軌上，所述的滑板與所述的滑塊固定連接，滑板通過滑塊在所述的滑軌上滑動，所述的短連桿與長連桿活動連接，組成連在一起的四邊形機構，所述的四邊形機構與所述的滑板活動連接，所述的滑板中從左往右的第四個滑板為所述的主動滑板、第五個滑板為所述的固定滑板，所述的電缸安裝座固定安裝在所述的連接板上，所述的電缸固定安裝在所述的電缸安裝座上，所述的魚眼軸承與主動滑板連接，所述的吸盤分別固定安裝在所述的吸盤連接桿的一端上，該吸盤連接桿的另一端固定安裝在所述的滑板上。作為優選，所述的連接桿為五組，使得連接法蘭、連接板及支撐板形成一個相對位置固定不變的整體。作為優選，所述的滑軌9為兩...
【技術保護點】
一種可伸縮抓取裝置，包括連接法蘭（1）、連接板（2）、連接桿（3）、吸盤連接桿（4）、吸盤（5）、電缸安裝座（6）、滑塊（7）、滑板（8）、滑軌（9）、支撐板（10）、短連桿（11）、長連桿（12）、魚眼軸承（13）、電缸（14）、主動滑板（15）、固定滑板（16）；所述的連接法蘭（1）與機器人手臂連接，所述的連接板（2）與所述的連接法蘭（1）固定連接，所述的連接桿（3）兩端分別與所述的連接板（2）和支撐板（10）固定連接，所述的滑軌（9）固定安裝在所述的支撐板（10）下底面上，所述的滑塊（7）可滑動地安裝在所述的滑軌（9）上，所述的滑板（8）與所述的滑塊（7）固定連接，滑板（8）通過滑塊（7）在所述的滑軌（9）上滑動，所述的短連桿（11）與長連桿（12）活動連接，組成連在一起的四邊形機構，所述的四邊形機構與所述的滑板（8）活動連接，所述的滑板（8）中從左往右的第四個滑板為所述的主動滑板（15）、第五個滑板為所述的固定滑板（16），所述的電缸安裝座（6）固定安裝在所述的連接板（2）上，所述的電缸（14）固定安裝在所述的電缸安裝座（6）上，所述的魚眼軸承（13）與主動滑板（15）連接，所...
【技術特征摘要】
1.一種可伸縮抓取裝置，包括連接法蘭(I)、連接板(2)、連接桿(3)、吸盤連接桿(4)、 吸盤(5)、電缸安裝座(6)、滑塊(7)、滑板(8)、滑軌(9)、支撐板(10)、短連桿(11)、長連桿 (12)、魚眼軸承(13)、電缸(14)、主動滑板(15)、固定滑板(16)；所述的連接法蘭(I)與機器人手臂連接，所述的連接板(2)與所述的連接法蘭(I)固定連接，所述的連接桿(3)兩端分別與所述的連接板(2)和支撐板(10)固定連接，所述的滑軌 (9)固定安裝在所述的支撐板(10)下底面上，所述的滑塊(7)可滑動地安裝在所述的滑軌 (9)上，所述的滑板(8)與所述的滑塊(7)固定連接，滑板(8)通過滑塊(7)在所述的滑軌(9)上滑動，所述的短連桿(11)與長連桿(12)活動連接，組成連在一起的四邊形機構，所述的四邊形機構與所述的滑板(8)活動連接，所述的滑板(8)中從左往右的第四個滑板為所述的主動滑板(15)、第五個滑板為所述的固定滑板(16)，所述的電缸安裝座(6)固定安裝在所述的連接板(2)上，所述的電缸(14)固定安裝在所述的電缸安裝座(6)上，所述的魚眼軸承(13)與主動滑板(15)連接，所述的吸盤(5)分別固定安裝在所述的吸盤連接桿(4)的一端上，該吸盤連接桿(4)的另一端固定安裝在所述的滑板(8)上。2.根據權利要求1所述的可伸縮抓取裝置，其特征在于所述的連接桿(3)為五組。3.根據權利要求...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李浩，康曉娟，王汀，易良順，田傳紅，王輝，
申請(專利權)人：武漢人天包裝技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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