一種電動汽車真空剎車助力控制系統及控制方法技術方案

本發明專利技術提供了一種電動汽車真空剎車助力控制系統及控制方法，其中控制系統包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，所述真空貯氣罐設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內所測定的氣壓值發送至剎車真空助力控制器，當所測定的氣壓值低于設定氣壓下限值時，則剎車真空助力控制器發送抽真空控制命令，驅動真空泵對真空貯氣罐進行抽真空。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及剎車控制技術，特別是指。
技術介紹
隨著環保意識的逐漸增強，如今燃料傳統汽車逐漸被新型電動汽車所代替。傳統的電動汽車真空剎車助力系統是由壓力開關、真空泵控制器和真空泵組成，這個系統沒有實時的控制以及相關故障診斷功能，如漏氣、電機壞、傳感器壞等故障，導致汽車在行程中司機不能實時監控真空剎車控制系統情況，而出現不利的事情，這樣不利于電動汽車的發展與推廣。所以為了達到這個目的，我們開發一種新型電動汽車真空剎車助力控制系統，可以讓司機能實時監控真空剎車控制系統情況，以便安全及時剎車。
技術實現思路
基于現有技術的不足，本專利技術的主要目的在于提供一種可通過單片機對真空泵氣壓數據以及相關數據的采集，進行剎車控制于相關故障的診斷報警，以實現電動汽車在行駛過程中對剎車情況的實時監控的真空剎車助力控制系統。本專利技術的另一目的在于提供一種采用所述真空剎車助力控制系統進行控制的方法。本專利技術提供了一種電動汽車真空剎車助力控制系統，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐,所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐,所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，所述真空貯氣罐設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內所測定的氣壓值發送至剎車真空助力控制器，當所測定的氣壓值低于設定氣壓下限值時，則剎車真空助力控制器發送抽真空控制命令，驅動真空泵對真空貯氣罐進行抽真空；當壓力傳感器測定真空貯氣罐中的氣壓值超過設定氣壓上限值時，則剎車真空助力控制器發送停止抽真空控制命令，驅動真空泵停止對真空貯氣罐進行抽真空。優選地，所述剎車裝置的制動踏板上增設有剎車開關，所述剎車開關與剎車真空助力控制器電連接，當踩動制動踏板啟動剎車時，剎車開關觸發剎車真空助力控制器向真空泵發送抽真空控制命令，切換全速抽真空模式，驅動真空泵以最大速度對真空貯氣罐進行抽真空。優選地，所述真空剎車助力控制系統進一步包括與剎車真空助力控制器電連接的報警指示燈，當壓力傳感器的當前電壓值超出正常電壓范圍值時，觸發報警指示燈。通過報警指示燈閃爍起到故障報警提示的目的。優選地，所述真空剎車助力控制系統進一步包括與剎車真空助力控制器電連接的儀表盤，用于輸出顯示剎車真空助力控制器傳輸的數據。采用如權利要求1所述的電動汽車真空剎車助力控制系統的控制方法，其包括以下步驟步驟I)啟動真空剎車助力控制系統的自檢，若自檢不合格，則啟動報警提醒，若自檢合格，啟動控制系統工作；步驟2)采集真空貯氣罐的當前壓力值、剎車信號及壓力傳感器的電壓值，并與預設值相比較，若當前壓力值低于預設氣壓下限值，或接收到剎車信號，或壓力傳感器的電壓超出正常范圍值，啟動抽真空；步驟3)若當前壓力值達到或超過預設氣壓上限值，則停止抽真空。優選地，進一步包括步驟4)若壓力傳感器的電壓超出正常范圍，或當前抽真空速度小于預設抽真空速度值，上報故障，啟動報警。在步驟3)中，當接收到剎車信號，啟動全速抽真空模式進行對真空貯氣罐抽真空。與現有技術相比，本專利技術電動汽車真空剎車助力控制系統及控制方法具有以下優( I)設置多種控制模式對剎車進行控制，不僅在收到剎車信號時，而且在測定當前氣壓值低于設定氣壓下限值時，或是壓力傳感器存在異常狀況時，均驅動真空泵進行抽真空，在幾種模式下抽真空，提高真空貯氣罐的真空度，使得踩剎車更容易，提高電動汽車行駛的安全性；(2)在微處理器中設置氣壓上限值和氣壓下限值，當真空貯氣罐的當前氣壓值進行實時監控，通過比對結果判斷是否需要抽真空，以對真空貯氣罐的真空度進行實時智能監控；(3)設置儀表盤和報警指示燈，將微處理器中的真空泵氣壓數據、壓力傳感器的電壓值及抽真空速度等多項數據傳輸至儀表盤中進行顯示，方便使用者對行駛過程中的剎車狀況進行實時監控，亦可方便了解哪些零部件可能出現故障，以及時排除故障；通過報警指示燈對故障狀況及時報警提示。附圖說明圖1為本專利技術電動汽車真空剎車助力控制系統的裝置結構圖；圖2為本專利技術電動汽車真空剎車助力控制系統的電路結構框圖；圖3為本專利技術電動汽車真空剎車助力控制系統的電路原理圖；圖4為本專利技術電動汽車真空剎車助力控制方法的流程圖。圖號說明電動汽車真空剎車助力控制系統 100剎車裝置I制動踏板11助力器主缸總成12剎車油路13貯油罐14剎車開關15抽真空裝置2真空泵20真空貯氣罐21壓力傳感器210剎車真空助力控制器3報警指示燈30儀表盤3具體實施例方式參照圖1-圖3所示，本專利技術提供了一種電動汽車真空剎車助力控制系統100，包括剎車裝置1、抽真空裝置2及與其相連的剎車真空助力控制器3，其中，剎車裝置I包括順序相連的制動踏板11、助力器主缸總成12、剎車油路13和貯油罐14，所述抽真空裝置2包括相連的真空泵20和真空貯氣罐21，所述真空貯氣罐21與助力器主缸總成12相連，所述真空貯氣罐21設有壓力傳感器210，所述壓力傳感器210與剎車真空助力控制器3相連，以將真空貯氣罐21內所測定的氣壓值發送至剎車真空助力控制器3，當所測定的氣壓值小于設定氣壓下限值時，則剎車真空助力控制器3發送抽真空控制命令，驅動真空泵20對真空貯氣罐21進行抽真空；隨著抽真空的進行，氣壓不斷增大，當壓力傳感器210測定真空貯氣罐21中的氣壓值達到或超過設定氣壓上限值時，則剎車真空助力控制器3發送停止抽真空控制命令，驅動真空泵20停止對真空貯氣罐21進行抽真空。其中，剎車裝置I用于對行駛過程中的電動汽車進行制動，包括制動踏板11、助力器主缸總成12、剎車油路13和貯油罐14，所述制動踏板11通過連桿與助力器主缸總成12連接，所述助力器主缸總成12的另一端通過管路與真空貯氣罐21和貯油罐14相連通，所述貯油罐14與兩條剎車油路13連接。所述抽真空裝置2包括相連的真空泵20和真空貯氣罐21，所述真空泵20通過管路與真空貯氣罐21連接，啟動真空泵20，真空泵20可對真空貯氣罐21和助力器主缸總成12不斷地抽真空，使得真空貯氣罐21保持真空狀態，使得踩剎車更容易。所述真空貯氣罐21上設有壓力傳感器210，其可設于真空貯氣罐21的底部，通過電導線與剎車真空助力控制器3電連接，用于向其發送所測的氣壓值，以反映當前的真空貯氣罐21的真空度。為了向剎車真空助力控制器3反饋剎車信號，所述剎車裝置I的制動踏板上增設有剎車開關15，所述剎車開關15與剎車真空助力控制器3電連接，當踩動制動踏板11啟動剎車時，剎車開關15將剎車信號發送至剎車真空助力控制器3，其所述剎車真空助力控制器3接收到剎車信號后，向真空泵20發送抽真空控制命令，驅動真空泵20對真空貯氣罐21進行抽真空。即當剎車真空助力控制器3收到剎車信號時，不論壓力傳感器好壞與否，均啟動抽真空裝置運行，真空泵20全速地進行抽真空；即使壓力傳感器210異常時，剎車真空助力控制器3亦會驅動真空泵20對真空貯氣罐21進行抽真空，讓真空貯氣罐保持較高的真空狀態，使得踩剎車更容易，提高了電動汽車的安全性能。當剎車真空助力控制器3接收到剎車信號時，切換全速抽真空模式，驅動真空泵20以最大速度對真空貯氣罐21進行抽真空。在本專利技術的一個優選實施例中，所述真空剎車助力控制系統100進一步包括本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種電動汽車真空剎車助力控制系統，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，其特征在于：所述真空貯氣罐設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內所測定的氣壓值發送至剎車真空助力控制器，當所測定的氣壓值低于設定氣壓下限值時，則剎車真空助力控制器發送抽真空控制命令，驅動真空泵對真空貯氣罐進行抽真空。

【技術特征摘要】
1.一種電動汽車真空剎車助力控制系統，包括剎車裝置、抽真空裝置及與其相連的剎車真空助力控制器，其中，剎車裝置包括順序相連的制動踏板、助力器主缸總成、剎車油路和貯油罐，所述抽真空裝置包括相連的真空泵和真空貯氣罐，所述真空貯氣罐與助力器主缸總成相連，其特征在于所述真空貯氣罐設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與剎車真空助力控制器相連，以將真空貯氣罐內所測定的氣壓值發送至剎車真空助力控制器，當所測定的氣壓值低于設定氣壓下限值時，則剎車真空助力控制器發送抽真空控制命令，驅動真空泵對真空貯氣罐進行抽真空。2.根據權利要求1所述的電動汽車真空剎車助力控制系統，其特征在于所述剎車裝置的制動踏板上增設有剎車開關，所述剎車開關與剎車真空助力控制器電連接，當踩動制動踏板啟動剎車時，剎車開關觸發剎車真空助力控制器向真空泵發送抽真空控制命令，驅動真空泵對真空貯氣罐進行抽真空。3.根據權利要求1所述的電動汽車真空剎車助力控制系統，其特征在于當壓力傳感器測定真空貯氣罐中的氣壓值達到或大于設定氣壓上限值時，則剎車真空助力控制器發送停止抽真空控制命令,驅動真空泵停止對真空貯氣罐進行抽真空。4.根據權利要求1-3中任一項所述的電動汽車真空剎車助力控制系統，其特征在于所述真空剎車助力控制系統進一步包括與剎車真空助力控制器電連接的報警指示燈，當壓力傳感器的當前電壓值超出正常電壓范圍值時...

【專利技術屬性】
技術研發人員：不公告發明人，
申請(專利權)人：深圳市陸地方舟電動車有限公司，
類型：發明
國別省市：