校準所選擋位傳感器的方法技術

本發明專利技術提供一種用于校準所選擋位傳感器(7)的方法，其中，分析來自所選擋位傳感器(7)在擋位接合方向(Y軸)上的輸出，用于用來定義對應于擋位入擋位置OPI、EPI的校準值的特征速度的存在。當出現換擋時更新校準值的數值，并且變速器狀態模塊(5)使用該更新的數值用于下一次換擋，以預測下一個將要接合的擋位。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及具有手動變速器的機動車，具體地，涉及用于變速器的。
技術介紹
已知有這樣的擋位傳感器，其提供可以由機動車的電子控制裝置使用的信號，用以確定當前接合的擋位。這種包括倒擋開關的掛擋開關(in-gear switch)可以用于指示即時擋位。然而，這種開關僅在擋位已經接合之后測算離散擋位，不能給出關于預期的擋位變化的任何信息，例如，駕駛者正在變為哪一擋位。該信息非常有用，并且可以為機動車控制系統給出駕駛者的擋位變化意圖的早期指示，因而允許系統更快地響應駕駛者的需求。另外，大多數掛擋開關安裝于變速器外，以感應變速桿位置，這樣，由于大的公差和機動車的使用壽命期間因磨損在變速桿位置的變化，存在不恒定的誤差。 因此，在機動車變速器的一些操作期間，例如利用這種已知擋位傳感器進行擋位變化時，存在這樣一段不知道將要選擇的擋位的時間段，只有在其最后接合時才知道選擇的擋位。還已知使用車輛速度和發動機速度對比，以獲得當前使用的變速器的擋位位置。然而，當動力傳動系統解離時，例如當離合器腳踏板被按下時，該方法不可用，因此，在擋位變化操作期間，任何新的擋位位置計算不得不延遲，直到變化完成，也就是說，完全選擇擋位，并且離合器重新接合。另外，當車輛滑行或打滑，例如行駛在低摩擦的路面時，使用車速和發動機轉速對比技術是不可靠的。采集有關接合擋位的信息的任何延遲都會對那些要求擋位信息的車輛控制系統，如換擋協調(Gear Shift Harmonization, GSH)造成問題。GSH是一種在換擋期間使發動機轉速與所選擋位匹配以平順擋位間轉換的技術。延遲的或不準確的擋位信息還可以對其他需要擋位信息的系統產生不利影響。例如，擋位信息與人機界面(Human Machine Interface, HMI)通信的延遲會直接影響用戶滿意度，其中擋位信息顯示在儀表板中。在共同待決申請中，申請人已提出提供可以提供輸出的所選擋位傳感器，要選擇的擋位能夠在實際接合擋位之前由該輸出預測。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種校準這種所選擋位傳感器的方法，以便更有效地用于在擋位實際接合之前預測將要接合的擋位。根據本專利技術的第一方面，提供一種用于，該傳感器用于具有H型槽道換擋機構的多級手動變速器，其中，可選擇的擋位被排列在兩排和多個平行的換擋桿平面中，并且換擋機構包括通過換擋桿在旋轉和軸向方向上運動以影響可選擇的擋位的接合的換擋選擇器組件，其中，該方法包含使用所選擋位傳感器監控換擋選擇器在換擋過程中的移動，以提供表明換擋選擇器組件在換擋接合方向上運動的輸出；將擋位接合方向上的運動轉化成擋位接合方向上的速度；并且使用預定義的速度的特征變化來產生擋位接合方向上的校準值。產生校準值可以包含確定峰值速度出現的位置并用峰值速度出現的位置作為校準值。產生校準值還可以包含用實質上零之后速度迅速上升所處的時間段來確定峰值速度出現的位置。該方法還可以包含用來自所選擋位傳感器的輸出來確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動，并且如果確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動則只產生校準值。該方法還可以包含在每次換擋后更新校準值。·更新可以包含結合最新的校準值和以前的校準值以產生更新的校準值。該方法還可以包含產生用于排列在兩排擋位的其中一排中的所有擋位的第一校準值，并產生用于兩排擋位的另一排中的所有擋位的第二校準值。該方法還可以包含產生用于所有擋位的單獨的校準值。校準值可以對應于入擋位置。換擋選擇器組件可以在旋轉方向上移動以產生擋位接合方向上的運動，并且校準值對應于換擋選擇器組件的旋轉位置。可選地，換擋選擇器組件可以軸向移動以產生擋位接合方向上的運動，并且校準值可以對應于換擋選擇器組件的軸向位置。根據本專利技術的第二方面，提供一種用于具有H型槽道換擋機構的多級手動變速器的所選擋位感應系統，該H型槽道換擋機構包括可響應于換擋桿在旋轉方向和軸向上的移動而移動的換擋選擇器組件，所述系統包含用于感應換擋選擇器組件的旋轉運動的第一傳感器，用于感應換擋選擇器組件的軸向運動的第二傳感器，以及用于接收和處理來自第一和第二傳感器的信號的電子處理單元，該電子處理單元在換擋過程中使用所選擋位傳感器可操作地監控換擋選擇器的移動，以提供表明換擋選擇器組件在擋位接合方向上的運動的輸出，將擋位接合方向上的運動轉化成擋位接合方向上的速度，并且用預定義的速度的特征變化來產生擋位接合方向上的校準值。產生校準值可以包含確定峰值速度出現的位置并用峰值速度出現的位置作為校準值。產生校準值還可以包含用實質上零之后速度迅速上升所處的時間段來確定峰值速度出現的位置。電子處理單元還可以可操作地用來自所選擋位傳感器的輸出來確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動，并且如果確認換擋選擇器組件正在遠離空擋位置移動則只產生校準值。電子處理單元可以可操作地在每次換擋后更新校準值。更新可以包含結合最新的校準值和以前的校準值以產生更新的校準值。電子處理單元可以可操作地產生用于排列在兩排擋位的其中一排中的所有擋位的第一校準值，并產生用于兩排擋位的另一排中的所有擋位的第二校準值。可選地，電子處理單元可以可操作地產生所有擋位的單獨的校準值。校準值可以對應于入擋位置。換擋選擇器組件可以在旋轉方向上移動以產生擋位接合方向上的運動，并且校準值可以對應于換擋選擇器組件的旋轉位置。可選地，換擋選擇器組件可以軸向移動以產生擋位接合方向上的運動，并且校準值可以對應于換擋選擇器組件的軸向位置。根據本專利技術的第三方面，提供一種具有根據上述本專利技術的第二方面構建的預測所選擋位的感應系統的機動車。附圖說明 現在將結合附圖以示例方式描述本專利技術，其中圖I為根據本專利技術的一個方面的機動車的示意圖；圖2A為圖I所示的機動車的部分變速器的示意圖，示出了 2D選擇的擋位傳感器和2D磁性目標的位置；圖2B是示出變速器臺架換擋選擇器缸體的運動的視圖，2D選擇的擋位傳感器感應該運動的軸向(X軸)和旋轉(Y軸)位置；圖3A為臺架換擋選擇器缸體從動件的第一視圖；圖3B為圖3A所示的臺架換擋選擇器缸體從動件的第二視圖；圖4為變速器臺架換擋機構的視圖，其更詳細地示出了圖2B所示的臺架選擇器缸體；圖5為圖2A所示的部分變速器的更詳細的視圖，示出了 2D目標和2D磁性傳感器陣列的位置；圖6A為穿過圖3A和3B所示的臺架選擇器缸體從動件的部分的放大截面圖，示出了處在空擋位置的臺架選擇器從動件；圖6B為穿過圖3A和3B所示的臺架選擇器缸體從動件的部分的放大截面圖，示出了處在偶數擋位入擋(pull-in)位置的臺架選擇器從動件；圖6C為穿過圖3A和3B所示的臺架選擇器缸體從動件的部分的放大截面圖，示出了處在奇數擋位入擋位置的臺架選擇器從動件；圖7A為示出了變速器臺架選擇器缸體旋轉和軸向位置與各個來自2D所選擋位傳感器的信號輸出之間的關系的示意圖；圖7B為根據本專利技術的可預測擋位感應系統的一個實施例，變速器臺架選擇器缸體旋轉位置與顯示兩個平面內或旋轉檢查位置EPI和OPI的信號輸出之間的關系的放大示圖；圖8A為來自“Y”軸所選擋位傳感器的位移輸出相對用于第一擋位到第二擋位的時間的圖表；圖8B為速度相對基于圖8A所不的位移輸出的時間的圖表；并且圖9為根據本專利技術用于的第一實施例的簡化流程圖。具體實施方式首先參考圖I至6本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于校準所選擋位傳感器的方法，該傳感器用于具有H型槽道換擋機構的多級手動變速器，其特征在于，可選擇的擋位被排列在兩排和多個平行的換擋桿平面中，并且換擋機構包括通過換擋桿在旋轉和軸向方向上運動以影響可選擇的擋位的接合的換擋選擇器組件，其中，該方法包含：使用所選擋位傳感器監控換擋選擇器在換擋過程中的移動，以提供表明換擋選擇器組件在換擋接合方向上運動的輸出；將擋位接合方向上的運動轉化成擋位接合方向上的速度；并且使用預定義的速度的特征變化來產生擋位接合方向上的校準值。

【技術特征摘要】
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【專利技術屬性】
技術研發人員：伊恩·哈勒隆，塞米·菲利蒙·彼得里迪斯，馬丁·羅伯克斯克，
申請(專利權)人：福特全球技術公司，
類型：發明
國別省市：