用于檢測動力系轉矩輸出的方法技術

本發明專利技術涉及用于檢測動力系轉矩輸出的方法，提供一種動力系包括與傳動系相連的變速器。一種用于監控傳動系轉矩的方法，包括監控來自位于沿著傳動系隔開距離的傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置處的第一和第二旋轉傳感器的信號、通過所述信號確定在第一和第二旋轉耦合位置處傳動系的旋轉、確定從第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值獲取的扭轉角、計算與扭轉角相對應的傳動系轉矩以及響應于傳動系轉矩控制動力系的工作。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及傳動系工作和確定車輛動力系的轉矩輸出。
技術介紹
本節陳述只是提供與本專利技術相關的背景信息，并且可能不構成現有技術。車輛駕駛性能的一個考慮是動力系輸出和車輛對該輸出的響應。動力系輸出能夠被稱作扭力，通稱轉矩。轉矩是從內燃機或其它轉矩源例如電動機產生的扭力以推進車輛。在車輛或帶有驅動輪的其它車輛的情況下，轉矩可以通過變速器進行傳遞、被差速器分解并且提供給車輪以向車輛提供牽弓I力。轉矩信息可用于多種動力系控制方案，例如，離合器填充時間檢測、發動機轉矩估計、換檔平穩等等，這些對車輛駕駛性能有幫助。因此，轉矩信息能被用于動力系的附加控制。例如，在加速和減速期間，車輛乘客可能察覺到轉矩傳遞的變化，例如在變速器換檔期間。能夠采用控制變速器換檔的控制方案來最小化換檔期間的轉矩波動。一種閉環控制方案能用于變速器換檔，允許控制模塊根據特定RPM下發動機應當產生的轉矩量估計在當前變速器傳動比下產生的轉矩量。然而，這是理論轉矩，并且不一定代表著傳遞的實際轉矩。能夠專利技術一種根據專用轉矩傳感器進行發動機和變速器控制的控制方案。專用轉矩傳感器能夠檢測傳遞的轉矩的實際量并且提供該實際轉矩信息給控制模塊用于根據當前狀態確定變速器換檔方案。然而，在成品車輛中使用專用轉矩傳感器增大了成本、零件容量、配線復雜性、質量和可靠性問題。
技術實現思路
一種動力系包括與傳動系相連的變速器。一種用于監控傳動系轉矩的方法，包括監控來自位于沿著傳動系隔開距離的傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置上的第一和第二旋轉傳感器的信號、通過所述信號確定在第一和第二旋轉耦合位置處傳動系的旋轉、確定由第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值導出的扭轉角、計算與扭轉角相對應的傳動系轉矩以及響應于傳動系轉矩控制動力系的工作。本專利技術提供下列技術方案。技術方案I :一種用于監控包含與傳動系相連的變速器的動力系中的轉矩的方法，該方法包括 監控來自位于沿著所述傳動系隔開一距離的傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置處的第一和第二旋轉傳感器的信號； 通過所述信號確定在所述第一和第二旋轉耦合位置處所述傳動系的旋轉； 確定由所述第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值導出的扭轉角； 計算與所述扭轉角相對應的傳動系轉矩；以及 響應于所述傳動系轉矩控制所述動力系的工作。技術方案2 :如技術方案I所述的方法，其中，來自所述旋轉傳感器的信號包括周期性信號，并且其中，通過所述信號確定在所述第一和第二旋轉耦合位置處所述傳動系的旋轉包括，對每個相應的旋轉稱合位置來說， 確定預定采樣窗口內對應于初始信號的初始相位角； 確定所述預定采樣窗口內對應于終了信號的終了相位角； 確定對應于所述初始信號與終了信號之間的全信號數量的中間相位角；以及確定相應的旋轉耦合位置處所述傳動系的所述旋轉為所述初始相位角、終了相位角和中間相位角的總和。技術方案3 :如技術方案2所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述初始信號包括局部信號。技術方案4:如技術方案2所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述終了信 號包括局部信號。技術方案5 :如技術方案2所述的方法,其中,所述初始信號和終了信號都包括各自的局部信號。技術方案6 :如技術方案5所述的方法，其中，所述初始相位角和所述終了相位角的總和等于與全信號對應的角度。技術方案7 :如技術方案I所述的方法，其中，所述傳動系的所述第一旋轉耦合位置包括變速器輸出構件上最接近所述變速器的位置，并且其中，所述傳動系的所述第二旋轉耦合位置包括半軸上的位置。技術方案8 :如技術方案I所述的方法，其中，所述傳動系的所述第一旋轉耦合位置包括變速器輸出構件上最接近所述變速器的位置，并且其中，所述傳動系的所述第二旋轉耦合位置包括所述變速器輸出構件上相對所述第一旋轉耦合位置遠離的位置。技術方案9 :如技術方案I所述的方法，其中，所述動力系還包括電機并且所述第一旋轉傳感器包括構造成監控所述電機旋轉的旋轉變壓器。技術方案10 :如技術方案I所述的方法，其中，確定由所述第一和第二旋轉稱合位置處的傳動系的旋轉之間的差值導出的扭轉角包括由調制函數確定誤差修正。技術方案11 :如技術方案10所述的方法，其中，利用所述調制函數的所述修正包括比較所述第一和第二位置處的旋轉之間的物理關系。技術方案12 : —種用于監控包含與傳動系相連的變速器的動力系中的轉矩的方法，該方法包括 監控來自位于所述傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置處的第一和第二旋轉傳感器的周期性信號，所述第一旋轉耦合位置位于變速器輸出構件上最接近所述變速器，并且所述第二旋轉耦合位置位于半軸上； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于預定米樣窗口內相應的初始信號的相應的初始相位角； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于預定米樣窗口內相應的終了信號的相應的終了相位角； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于所述相應的初始信號與相應的終了信號之間的相應的全信號數量的相應的中間相位角； 確定相應的旋轉稱合位置處所述傳動系的所述旋轉為所述相應的初始相位角、所述相應的終了相位角和所述相應的中間相位角的總和； 從所述第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值確定扭轉角； 計算與所述扭轉角相對應的傳動系轉矩；以及 響應于所述傳動系轉矩控制所述動力系的工作。技術方案13 :如技術方案12所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述初始信號包括局部信號，其中，所述預定采樣窗口內的所述終了信號包括局部信號，并且其中，所述初始相位角和所述終了相位角的所述總和等于與全信號對應的角度。技術方案14 :一種用于監控包含與傳動系相連的變速器的動力系中的轉矩的方法，該方法包括 監控來自位于所述傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置處的第一和第二旋轉傳感器的周期性信號，所述第一旋轉耦合位置位于變速器輸出構件上最接近所述變速器， 并且所述第二旋轉耦合位置位于所述變速器輸出構件上與所述第一旋轉耦合位置相對遠離； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于預定米樣窗口內相應的初始信號的相應的初始相位角； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于預定米樣窗口內相應的終了信號的相應的終了相位角； 為每個相應的旋轉傳感器確定對應于所述相應的初始信號與相應的終了信號之間的相應的全信號數量的相應的中間相位角； 確定相應的旋轉稱合位置處所述傳動系的所述旋轉為所述相應的初始相位角、所述相應的終了相位角和所述相應的中間相位角的總和； 從所述第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值確定扭轉角； 計算與所述扭轉角相對應的傳動系轉矩；以及 響應于所述傳動系轉矩控制所述動力系的工作。技術方案15 :如技術方案14所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述初始信號包括局部信號，其中，所述預定采樣窗口內的所述終了信號包括局部信號，并且其中，所述初始相位角和所述終了相位角的所述總和等于與全信號對應的角度。附圖說明現在將通過舉例的方式參照附圖描述一個或多個實施例，其中 圖I是根據本專利技術的包括內燃機和電動發電機(或多個)的混合動力系統的示意 圖2是根據本專利技術的在指定時間段期間來自旋轉傳感器的示例性數據的圖示； 圖3描述根據本專利技術實施例的用于從旋轉傳感器數據計算轉矩的本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
2010.09.28 US 12/8928321.一種用于監控包含與傳動系相連的變速器的動力系中的轉矩的方法，該方法包括 監控來自位于沿著所述傳動系隔開一距離的傳動系的相應的第一和第二旋轉耦合位置處的第一和第二旋轉傳感器的信號； 通過所述信號確定在所述第一和第二旋轉耦合位置處所述傳動系的旋轉； 確定由所述第一和第二旋轉耦合位置處的傳動系的旋轉之間的差值導出的扭轉角； 計算與所述扭轉角相對應的傳動系轉矩；以及 響應于所述傳動系轉矩控制所述動力系的工作。2.如權利要求I所述的方法，其中，來自所述旋轉傳感器的信號包括周期性信號，并且其中，通過所述信號確定在所述第一和第二旋轉耦合位置處所述傳動系的旋轉包括，對每個相應的旋轉耦合位置來說， 確定預定采樣窗口內對應于初始信號的初始相位角； 確定所述預定采樣窗口內對應于終了信號的終了相位角； 確定對應于所述初始信號與終了信號之間的全信號數量的中間相位角；以及確定相應的旋轉耦合位置處所述傳動系的所述旋轉為所述初始相位角、終了相位角和中間相位角的總和。3.如權利要求2所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述初始信號包括局部信號。4.如權利要求2所述的方法，其中，所述預定采樣窗口內的所述終了信號包括局部信號。5.如權利要求2所述的方法，其中，所述初始信號和終了信號都包括各自的局部信號。6.如權利要求5所述的方法，其中，所述初始相位角和所述終了相位角的總和等于與全信號對應的角度。7.如權利要求I所述的方法，其中，所述傳動系的所述第一旋轉耦合位置包括變速器輸出構件上最接近所述變速器的位置，并且其中，所述傳動系的所述第二旋轉耦合位置包括半軸上的位置。8.如權利要求I所述的方法，其中，所述傳動系的所述第一旋轉耦合位置包括變速器輸出構件上最接近所述變速器的位置，并且其中，所述傳動系的所述第二旋轉耦合位置包括所述變速器輸出構件上相對所述第一旋轉耦合位置遠離的位置。9....

【專利技術屬性】
技術研發人員：D李，KV赫貝爾，CJ李，F薩米，CK考，M曹，
申請(專利權)人：通用汽車環球科技運作有限責任公司，
類型：發明
國別省市：