工程車輛控制設備、控制方法及工程車輛技術

本發明專利技術公開了一種工程車輛控制設備、控制方法及工程車輛，該控制設備包括控制器，用于控制工程車輛的檔位電磁閥，該控制設備還包括：自鎖控制開關；第一檔位控制開關，用于在工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換；第二檔位控制開關，用于在工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換；以及切換裝置，與自鎖控制開關相連，用于根據自鎖控制開關的狀態控制工程車輛的檔位電磁閥與控制器相連或與第一檔位控制開關和第二檔位控制開關相連。使用上述工程車輛控制設備可使工程車輛在控制器控制檔位電磁閥模式和檔位控制開關控制檔位電磁閥模式之間切換。從而在控制器故障情況下也能保證車輛跛行或低檔位運行返回修理廠，避免了危險的發生。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及工程機械領域，具體地，涉及一種工程車輛控制設備、控制方法及工程車輛。
技術介紹
越野式輪胎起重機作為移動式起重機的一種重要類別產品，能夠在自然環境比較惡劣的條件下，完成對物料或設備的位置移動，具有環境適應能力強、機動靈活、轉移方便和能自行行走的特點。因此，其在建筑施工、倉儲物流和港口作業等方面有著廣泛的應用。尤其是在沙漠、戈壁和山區等施工作業環境惡劣的地區，更能顯示出越野輪胎起重機的優越性。圖I是示出了現有技術的發動機到驅動橋輸出的示意圖。如圖I所示，越野式輪胎起重機發動機10啟動后，動力通過變矩器12傳輸到變速箱14，變速箱14根據駕駛室中不同的檔位信號，輸出不同的齒輪組合至驅動橋16，驅動橋16驅動車輛的移動。然而，由于越野輪胎起重機需要在惡劣的環境中(如沙漠、泥濘中)移動，所以對各類元器件的可靠性提出了很高的要求。越野輪胎起重機除了整車控制器外，還增加了變速箱控制器。在整個控制系統中，整車控制器、變速箱控制器、總線系統、速度傳感器都不能出現任何問題，如果出現總線斷開或接觸不良、控制器燒毀等現象，車輛會馬上停止運行而無法再次移動。在這種情況下，一旦車輛被迫在沙漠或長坡上無法動彈，而維護人員或技術人員又無法及時趕到現場，情況是非常不利的，有時甚至非常危險。
技術實現思路
本專利技術的目的是提供一種工程車輛控制設備、控制方法及工程車輛，以解決上述現有技術中存在的問題。為了實現上述目的，本專利技術提供一種工程車輛控制設備、控制方法及工程車輛，該控制設備包括控制器，用于控制工程車輛的檔位電磁閥，該控制設備還包括自鎖控制開關；第一檔位控制開關，用于在工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換；第二檔位控制開關，用于在工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換；以及切換裝置，與自鎖控制開關相連，用于根據自鎖控制開關的狀態控制工程車輛的檔位電磁閥與控制器相連或與第一檔位控制開關和第二檔位控制開關相連。本專利技術還提供一種工程車輛，該工程車輛包括上述的控制設備。本專利技術還提供一種工程車輛控制方法，該方法包括接收自鎖控制開關狀態信號；以及根據自鎖控制開關狀態控制工程車輛的檔位電磁閥與控制器相連或與第一檔位控制開關和第二檔位控制開關相連，其中第一檔位控制開關用于在工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換，第二檔位控制開關用于在所述工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換，控制器用于控制檔位電磁閥。通過上述技術方案，根據自鎖控制開關的狀態控制工程車輛在控制器控制檔位電磁閥模式和檔位控制開關控制檔位電磁閥模式之間切換。這樣，即便是在出現控制器故障等問題而影響車輛運行的情況下也能夠保證車輛跛行或低檔位運行返回修理廠，從而避免危險的發生。本專利技術的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。附圖說明附圖是用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本專利技術，但并不構成對本專利技術的限制。在附圖中圖I是示出了現有技術的發動機到驅動橋輸出的示意圖；圖2是根據本專利技術實施例的工程車輛控制設備的方框圖；圖3是根據本專利技術實施例的工程車輛控制方法的流程圖；以及圖4是根據本專利技術實施例的使用繼電器的工程車輛控制回路的示意圖。具體實施例方式以下結合附圖對本專利技術的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本專利技術，并不用于限制本專利技術。圖2是根據本專利技術實施例的工程車輛控制設備的方框圖。本專利技術提供了一種工程車輛控制設備，如圖2所示，包括控制器20，用于控制工程車輛的檔位電磁閥22，該控制設備還包括自鎖控制開關24 ;第一檔位控制開關26，用于在工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換；第二檔位控制開關28，用于在工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換；以及切換裝置30，與自鎖控制開關24相連，用于根據自鎖控制開關24的狀態控制工程車輛的檔位電磁閥22與控制器20相連或與第一檔位控制開關26和第二檔位控制開關28相連。使用上述工程車輛控制設備可以使得工程車輛在控制器控制檔位電磁閥模式和檔位控制開關控制檔位電磁閥模式之間切換。這樣，即便是在出現控制器故障等問題而影響車輛運行的情況下也能夠保證車輛跛行或低檔位運行返回修理廠，從而避免危險的發生。在本實施例中，在自鎖控制開關24為閉合狀態的情況下，切換裝置控制檔位電磁閥與第一檔位控制開關26和第二檔位控制開關28相連，并且當第一檔位控制開關26置于前進檔位置，第二檔位控制開關28置于一檔或二檔位置時，工程車輛的檔位電磁閥22驅動工程車輛以一檔或二檔前進運行；而當第一檔位控制開關26置于后退檔位置，第二檔位控制開關28置于一檔或二檔位置時，工程車輛的檔位電磁閥22驅動工程車輛以一檔或二檔后退運行。通過檔位控制開關的不同檔位對檔位電磁閥的控制，可以保證工程車輛在例如控制器故障的情況下以相應的檔位運行。其中，在自鎖控制開關24閉合之前，第一檔位控制開關26置于空檔位置。這樣，可以防止工程車輛出現意外情況。在本實施例中，在自鎖控制開關24為斷開狀態的情況下，切換裝置30控制檔位電磁閥22與控制器20相連。、其中，切換裝置30可以為繼電器。繼電器可以為多觸點組繼電器，控制器可以包括整車控制器(PLC)和變速箱控制器(ECU)。本領域技術人員應該了解，以上描述的用繼電器作為切換裝置僅僅是示例性的，并非用于限定本專利技術，切換裝置亦可采用一單片機根據自鎖控制開關24的狀態控制工程車輛的檔位電磁閥22與控制器20相連或與第一檔位控制開關26和第二檔位控制開關28相連。本專利技術還提供了一種工程車輛，包括上述實施例中的工程車輛控制設備。圖3是根據本專利技術實施例的工程車輛控制方法的流程圖。如圖3所示，該方法包括S300，接收自鎖控制開關狀態信號；以及S302，根據自鎖控制開關狀態控制工程車輛的檔位電磁閥與控制器相連或與第一 檔位控制開關和第二檔位控制開關相連。其中第一檔位控制開關用于在工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換，第二檔位控制開關用于在工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換，控制器用于控制檔位電磁閥。根據自鎖控制開關的狀態控制工程車輛在控制器控制檔位電磁閥模式和檔位控制開關控制檔位電磁閥模式之間切換。這樣，即便是在出現控制器故障等問題而影響車輛運行的情況下也能夠保證車輛跛行或低檔位運行返回修理廠，從而避免危險的發生。在本方法中，在自鎖控制開關為閉合狀態的情況下，控制檔位電磁閥與第一檔位控制開關和第二檔位控制開關相連，并且當第一檔位控制開關置于前進檔位置，第二檔位控制開關置于一檔或二檔位置時，工程車輛的檔位電磁閥驅動工程車輛以一檔或二檔前進運行；而當第一檔位控制開關置于后退檔位置，第二檔位控制開關置于一檔或二檔位置時，工程車輛的檔位電磁閥驅動工程車輛以一檔或二檔后退運行。通過檔位控制開關的不同檔位對檔位電磁閥的控制，可以保證工程車輛在例如控制器故障的情況下以相應的檔位運行。其中，在接收到所述自鎖控制開關狀態信號為所述自鎖控制開關為閉合狀態之前，第一檔位控制開關置于空檔位置。這樣，可以防止工程車輛出現意外情況。在本方法中，在自鎖控制開關為斷開狀態的情況下，控制檔位電磁閥與控制器相連。圖4是根據本專利技術實施例的使用繼電器的工本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種工程車輛控制設備，包括控制器，用于控制所述工程車輛的檔位電磁閥，該控制設備還包括 自鎖控制開關； 第一檔位控制開關，用于在所述工程車輛的前進檔位置、后退檔位置和空檔位置之間切換； 第二檔位控制開關，用于在所述工程車輛的一檔位置和二檔位置之間切換；以及 切換裝置，與所述自鎖控制開關相連，用于根據所述自鎖控制開關的狀態控制所述工程車輛的檔位電磁閥與所述控制器相連或與所述第一檔位控制開關和所述第二檔位控制開關相連。2.根據權利要求I所述的控制設備，其中，在所述自鎖控制開關為閉合狀態的情況下，所述切換裝置控制所述檔位電磁閥與所述第一檔位控制開關和所述第二檔位控制開關相連。3.根據權利要求I或2所述的控制設備，其中，在所述自鎖控制開關閉合之前，所述第 一檔位控制開關置于空檔位置。4.根據權利要求I所述的控制設備，其中，在所述自鎖控制開關為斷開狀態的情況下，所述切換裝置控制所述檔位電磁閥與所述控制器相連。5.根據權利要求1、2或4所述的控制設備，其中...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周欣，范玉濤，楊揚，
申請(專利權)人：中聯重科股份有限公司，
類型：發明
國別省市：