移動機器人通用模塊化輪式底盤制造技術

本實用新型專利技術公開了一種移動機器人通用模塊化輪式底盤，包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，驅動裝置安裝于移動承載底盤箱體內，驅動裝置壓塊用于固定驅動裝置并與移動承載底盤箱體連接，驅動器安裝于移動承載底盤箱體內，超聲波雷達分別安裝于移動承載底盤箱體的前端和后端，移動承載底盤蓋板安裝于移動承載底盤箱體上，航插安裝于移動承載底盤蓋板的中間。本實用新型專利技術采用四輪驅動，提高了越野能力及環境使用能力，并具有滑移轉向功能，能夠在狹窄的范圍內自由轉向，還在各個方位安裝有超聲波雷達裝置，使得本實用新型專利技術具有防撞功能，且本使用信息港實用性廣，模塊化便于拆裝維修。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種移動機器人的附屬裝置，尤其設計一種移動機器人通用模塊化輪式底盤。
技術介紹
機器人的應用越來越廣，而智能移動機器人是機器人學的重要分支，由于它在軍事偵察、掃雷排險、防核化污染等危險與惡劣環境以及民用中的物料搬運上具有廣闊的應用前景，使得對它的研究在世界各國受到普遍關注。關于智能移動機器人的研究涉及許多方面，首先，要考慮移動方式，可以是輪式，履帶式，腿式等。各種移動機構可謂各有千秋，適應了各種工作環境的不同要求。但輪式移動機構顯得尤其突出，由于其控制方便，機構簡單，運動穩定和能源利用率高等特點，正在向實用化迅速發展。 現有的輪式移動底盤方案基本為兩驅動輪加萬向輪結構，這種結構越障能力較低，對通過環境地面要求較高，適應性不強，不能在野外等惡劣環境中使用，且轉向半徑較大，體積大，限制其通過狹窄區域能力，不利于推廣。
技術實現思路
本技術的目的就在于為了解決上述問題而提供一種移動機器人通用模塊化輪式底盤。本技術通過以下技術方案來實現上述目的本技術包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，所述驅動裝置安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置壓塊用于固定所述驅動裝置并與所述移動承載底盤箱體連接，所述驅動器安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置的信號輸入端與所述驅動器的信號輸出端對應連接，所述超聲波雷達分別安裝于所述移動承載底盤箱體的前端和后端，所述移動承載底盤蓋板安裝于所述移動承載底盤箱體上，所述航插安裝于所述移動承載底盤蓋板的中間。具體地，所述移動承載底盤箱體的側面的兩端分別安裝有搬運拉環；所述驅動裝置包括電機、減速箱和車輪，所述電機的轉軸通過所述減速箱與所述車輪連接，所述電機和所述減速箱置于所述移動承載底盤箱體內，所述車輪置于所述移動承載底盤箱體外。本技術的有益效果在于本技術采用四輪驅動，提高了越野能力及環境使用能力，并具有滑移轉向功能，能夠在狹窄的范圍內自由轉向，還在各個方位安裝有超聲波雷達裝置，使得本技術具有防撞功能，且本技術可實用性廣，模塊化便于拆裝維修。附圖說明圖I是本技術所述移動機器人通用模塊化輪式底盤的系統結構圖；圖2是本技術所述移動機器人通用模塊化輪式底盤的內部結構圖；圖3是本技術所述移動機器人通用模塊化輪式底盤的俯視圖；圖4是本技術所述移動機器人通用模塊化輪式底盤的側視圖；圖5是本技術所述移動機器人通用模塊化輪式底盤的正視圖。圖中1_驅動裝置、2-航插、3-移動承載底盤蓋板、4-驅動裝置壓塊、5-驅動器、6-搬運拉環、7-移動承載底盤箱體、8-超聲波雷達。具體實施方式以下結合附圖對本技術作進一步說明如附圖所示本技術包括驅動裝置I、航插2、移動承載底盤蓋板3、驅動裝置壓塊4、驅動器5、移動承載底盤箱體7和超聲波雷達8。驅動裝置I安裝于移動承載底盤箱體7內，驅動裝置I壓塊用于固定驅動裝置I并與移動承載底盤箱體7連接，驅動器5安裝于移動承載底盤箱體7內，驅動裝置I的信號輸入端與驅動器5的信號輸出端對應連接，超聲波雷達8分別安裝于移動承載底盤箱體7的前端和后端，移動承載底盤蓋板3安裝于移動承載底盤箱體7上，航插2安裝于移動承載底盤蓋板3的中間。如附圖所示移動承載底盤箱體7的側面的兩端分別安裝有搬運拉環6 ;驅動裝置I包括電機、減速箱和車輪，電機的轉軸通過減速箱與車輪連接，電機和減速箱置于移動承載底盤箱體7內，車輪置于移動承載底盤箱體7外。如附圖所示四組驅動裝置I分別安裝于移動承載底盤箱體7內左右兩側，即四輪驅動，并通過驅動裝置壓塊4將其固定于移動承載底盤箱體7內。驅動器5也分兩組模塊安裝于移動承載底盤箱體7內左右兩側，以方便接線驅動電機運行，同時通過航插2將移動底盤內部線纜外接控制系統。該移動底盤中多方位安裝有超聲波雷達8，對各方位進行障礙檢測，同時在底盤四周安裝有搬運拉環6，以方便日常搬運。如附圖所示安裝于移動承載底盤箱體7內左右兩側的驅動器5驅動相應的驅動裝置I，使整個底盤移動。該移動機器人模塊化輪式承載底盤通過其移動承載底盤箱體7上的超聲波雷達對各方位進行障礙物監測，使底盤具有防障功能。同時在移動承載底盤箱體7四周安裝有搬運拉環6，以方便日常搬運。權利要求1.一種移動機器人通用模塊化輪式底盤，其特征在于包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，所述驅動裝置安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置壓塊用于固定所述驅動裝置并與所述移動承載底盤箱體連接，所述驅動器安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置的信號輸入端與所述驅動器的信號輸出端對應連接，所述超聲波雷達分別安裝于所述移動承載底盤箱體的前端和后端，所述移動承載底盤蓋板安裝于所述移動承載底盤箱體上，所述航插安裝于所述移動承載底盤蓋板的中間。2.根據權利要求I所述的移動機器人通用模塊化輪式底盤，其特征在于所述移動承載底盤箱體的側面的兩端分別安裝有搬運拉環。3.根據權利要求I所述的移動機器人通用模塊化輪式底盤，其特征在于所述驅動裝置包括電機、減速箱和車輪，所述電機的轉軸通過所述減速箱與所述車輪連接，所述電機和所述減速箱置于所述移動承載底盤箱體內，所述車輪置于所述移動承載底盤箱體外。專利摘要本技術公開了一種移動機器人通用模塊化輪式底盤，包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，驅動裝置安裝于移動承載底盤箱體內，驅動裝置壓塊用于固定驅動裝置并與移動承載底盤箱體連接，驅動器安裝于移動承載底盤箱體內，超聲波雷達分別安裝于移動承載底盤箱體的前端和后端，移動承載底盤蓋板安裝于移動承載底盤箱體上，航插安裝于移動承載底盤蓋板的中間。本技術采用四輪驅動，提高了越野能力及環境使用能力，并具有滑移轉向功能，能夠在狹窄的范圍內自由轉向，還在各個方位安裝有超聲波雷達裝置，使得本技術具有防撞功能，且本使用信息港實用性廣，模塊化便于拆裝維修。文檔編號B60K17/06GK202641571SQ20122034785公開日2013年1月2日 申請日期2012年7月18日 優先權日2012年7月18日專利技術者宋暉, 任春勇, 王琴, 冰晶雅枝, 胡偉 申請人:成都慧拓自動控制技術有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種移動機器人通用模塊化輪式底盤，其特征在于：包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，所述驅動裝置安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置壓塊用于固定所述驅動裝置并與所述移動承載底盤箱體連接，所述驅動器安裝于所述移動承載底盤箱體內，所述驅動裝置的信號輸入端與所述驅動器的信號輸出端對應連接，所述超聲波雷達分別安裝于所述移動承載底盤箱體的前端和后端，所述移動承載底盤蓋板安裝于所述移動承載底盤箱體上，所述航插安裝于所述移動承載底盤蓋板的中間。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：宋暉，任春勇，王琴，冰晶雅枝，胡偉，
申請(專利權)人：成都慧拓自動控制技術有限公司，
類型：實用新型
國別省市：