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本實用新型公開了一種移動機器人通用模塊化輪式底盤，包括驅動裝置、航插、移動承載底盤蓋板、驅動裝置壓塊、驅動器、移動承載底盤箱體和超聲波雷達，驅動裝置安裝于移動承載底盤箱體內，驅動裝置壓塊用于固定驅動裝置并與移動承載底盤箱體連接，驅動器安裝于...該專利屬于成都慧拓自動控制技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過成都慧拓自動控制技術有限公司授權不得商用。
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