本發明專利技術公開了一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。本發明專利技術以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，實現了整車行使系統的電機直接驅動，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動。由于取消了液壓系統，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛
技術介紹
垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的垂直柱式機械結構，使平臺升降更穩定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降平臺具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。目前生產廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統多采用液壓系統，使得結構復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。
技術實現思路
本專利技術提供一種自行走垂直柱式升降平臺，使用轉向驅動輪進行車輛轉向。為實現以上的技術目的，本專利技術將采取以下的技術方案一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。進一步地，技術方案I為車輛底盤安裝4個轉向驅動輪。進一步地，技術方案2為車輛底盤后面安裝2個轉向驅動輪，前面安裝2個隨動輪。根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果本專利技術以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，使用輪驅動電機來驅動車輛行駛，配合電動升降裝置使用，實現了整車動力系統的全電機驅動。使用電機驅動裝置，可以發揮出比液壓系統更高的效率，更加節能，同時避免了使用液壓系統所產生的泄漏對整機和環境的污染，擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；取消了液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本。附圖說明圖I是本專利技術一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是本專利技術實施方式一的A向視圖5是本專利技術實施方式二的A向視圖；圖6是電動轉向驅動輪的結構示意圖。圖中，I-車輛底盤，2-柱式升降機構,3-工作斗，11-隨動輪,12-轉向驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，121-輪驅動電機，122-驅動輪安裝座，123-輪胎，124-轉向齒輪，125-轉向固定齒圈，126-輪轉向電機。具體實施例方式附圖非限制性地公開了本專利技術所涉及一個優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本專利技術的技術方案。如圖I至圖6所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤I、柱式升降機 構2和工作斗3，所述車輛底盤I安裝有轉向驅動輪12，所述轉向驅動輪12設有輪驅動電機121和輪轉向電機126，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機126，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機；轉向驅動輪12由輪驅動電機121、驅動輪安裝座122、輪胎123、轉向齒輪124、轉向固定齒圈125和輪轉向電機126組成；控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤I內部；工作斗3上安裝有操控臺31，電源和信號經由傳輸線傳輸。如圖4所示，本專利技術實施方式一為安裝2個轉向驅動輪12和兩個隨動輪11，通過控制器13的協調，車輛兩個轉向驅動輪12偏轉后可以形成所需的轉向半徑和角度。如圖5所示，本專利技術實施方式二為安裝4個轉向驅動輪12，通過控制器13的協調，車輛可以更加輕松準確地實現原地轉向、側向行駛和斜向行駛。自行走垂直柱式升降平臺使用轉向驅動輪轉向的過程是這樣的車輛行駛時，由控制器13協調各轉向驅動輪的輪轉向電機126來實現直線行駛或轉向行駛，采用實施方式一時，轉向驅動輪12通過轉向固定齒圈125安裝在車輛底盤I上，車輛底盤I上另安裝兩只隨動輪11，當車輛需要轉彎時，通過控制器13對兩只轉向驅動輪12的輪轉向電機126分別供電，在輪轉向電機126的驅動下轉向齒輪124沿轉向固定齒圈125外嚙合滾動，兩只轉向驅動輪12的其他部件隨轉向齒輪124 —起繞轉向固定齒圈125的軸線轉動；在控制器13的協調下，兩只轉向驅動輪12可以形成不同的轉角，并在行進過程中不斷形成動態的轉向中心，車輛繞該時刻的轉向中心轉向。采用實施方式二時，車輛為4個轉向驅動輪驅動，這樣在控制器13的協調下，車輛可以360度原地轉向、精確地側向行駛或斜向行駛，具有更高的動力性與靈活性。轉向驅動輪采用一體化全封閉結構，體積小，便于安裝維修，通過控制器可輕松控制車輛的行駛方向，車輛移動靈活高效。轉向驅動輪已有專業廠家生產，可以直接購買所需要的型號和規格。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本專利技術創造的保護范圍之中。權利要求1.一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(I)、柱式升降機構(2)和工作斗(3)，其特征在于所述車輛底盤(I)安裝有轉向驅動輪(12)，所述轉向驅動輪(12)設有輪驅動電機(121)和輪轉向電機(126)，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機(126)，所述車輛的行駛動カ裝置為輪驅動電機(121)。2.根據權利要求I所述的ー種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于車輛底盤(I)安裝4個轉向驅動輪(12)。3.根據權利要求I所述的ー種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于車輛底盤(I)后面安裝2個轉向驅動輪(12)，前面安裝2個隨動輪(11)。·全文摘要本專利技術公開了一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉向驅動輪，所述轉向驅動輪設有輪驅動電機和輪轉向電機，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機。本專利技術以電動轉向驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器協調輪轉向電機來驅動轉向驅動輪轉向，實現了整車行使系統的電機直接驅動，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動。由于取消了液壓系統，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重和成本；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運行和檢修可以通過遠程操作來完成。文檔編號B66F11/04GK102849662SQ201210355549公開日2013年1月2日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日專利技術者周振東 申請人:江蘇東邁重工機械有限公司本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(1)、柱式升降機構(2)和工作斗(3)，其特征在于：所述車輛底盤(1)安裝有轉向驅動輪(12)，所述轉向驅動輪(12)設有輪驅動電機(121)和輪轉向電機(126)，所述車輛的轉向動力裝置為輪轉向電機(126)，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅動電機(121)。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：周振東，
申請(專利權)人：江蘇東邁重工機械有限公司，
類型：發明
國別省市：
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