一種自行走垂直柱式升降平臺制造技術

本實用新型專利技術涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有電動驅動輪和控制器，通過控制器可調節各驅動輪的速度和轉向，可實現車輛的直線行駛或轉向，所述車輛的轉向方式為差速轉向。所述車輛的差速轉向，包括雙輪驅動差速轉向和四輪驅動差速轉向。本實用新型專利技術不用安裝液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重，降低成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運作和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本，使得遠程診斷維修和智能化售后服務得以實現。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛

技術介紹
垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的垂直柱式機械結構，使平臺升降更穩定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降平臺具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現廣泛用于 車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。目前生產廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統多采用液壓系統，使得液壓系統結構復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。
技術實現思路
本技術通過控制電動驅動輪差速實現車輛轉向，提供一種自行走垂直柱式升降平臺。為實現以上的技術目的，本技術將采取以下的技術方案一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤I、柱式升降機構2和工作斗3，所述車輛底盤I安裝有電動驅動輪12和控制器13，所述電動驅動輪12與控制器13通過傳輸線相連。進一步的，所述電動驅動輪12由輪驅動電機121、驅動輪安裝座122、輪胎123組成，電動驅動輪12的驅動輪安裝座122安裝于底盤I上，輪驅動電機121驅動輪胎123正向或反向轉動。進一步的，所述車輛底盤I后軸安裝二個電動驅動輪12，前軸安裝二個隨動輪12。進一步的，所述車輛底盤I前軸和后軸各安裝二個電動驅動輪12。根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果本技術以電動驅動輪為行駛動力裝置，通過控制器調節驅動輪的速度和轉向來實現車輛的差速轉向行駛和直線行駛，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動，避免了使用液壓系統所產生的泄漏對整機和環境的污染，從而進一步擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；不用安裝液壓系統中配備的液壓油缸、液壓馬達、各類液壓閥、油管和接頭，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重，節省能源，降低成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運作和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本，使得遠程診斷維修和智能化售后服務得以實現。附圖說明圖I是本技術一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；圖2是圖I的左視圖；圖3是圖I的俯視圖；圖4是本技術實施方式一的A向視圖；圖5是本技術實施方式二的A向視圖；圖6是電動驅動輪的結構示意圖。圖中，I-車輛底盤，2_柱式升降機構,3-工作斗，11-隨動輪,12-電動驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，121-輪驅動電機，122-驅動輪安裝座，123-輪胎。·具體實施方式附圖非限制性地公開了本技術所涉及的優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本技術的技術方案。如圖I至圖6所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤I、柱式升降機構2和工作斗3，所述車輛底盤I安裝有電動驅動輪12和控制器13，所述電動驅動輪12與控制器13通過傳輸線相連。如圖6所示，電動驅動輪12由輪驅動電機121、驅動輪安裝座122、輪胎123組成，電動驅動輪12的驅動輪安裝座122安裝于在底盤I上，輪驅動電機121驅動輪胎123正向或反向轉動。通過控制器13可調節各驅動輪輪驅動電機121的速度和轉向，從而使各驅動輪的轉速保持一致或產生差異，可實現車輛的直線行駛或轉向，所述車輛的轉向方式為驅動輪差速轉向。控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤I內部，工作斗3上安裝有操控臺31,電源和信號經由傳輸線傳輸。如圖4所示，本技術實施方式一為車輛底盤I后軸安裝二個電動驅動輪12，前軸安裝二個隨動輪11，通過控制器13可調節后軸兩端的二個電動驅動輪12的速度和轉向，可實現車輛的直線行駛或差速轉向行駛。如圖5所示，本技術實施方式二為車輛底盤I前軸和后軸各安裝二個電動驅動輪12，通過控制器13可調節4個電動驅動輪12的速度和轉向，可實現更精確的轉向并提供更強的動力，即使在一定角度的坡面上也能行使自如。自行走垂直柱式升降平臺實現差速轉向的過程是這樣的采用實施方式一時，車輛直線行駛時，由控制器13協調后軸兩端的二個電動驅動輪12同速同向轉動，當車輛需要轉向時，工作人員在工作斗3上使用操控臺31向控制器13發出轉向的電信號，控制器13可調節后軸兩端的二個電動驅動輪12的速度和轉向，使二個電動驅動輪12的速度產生相應的差異，車輛在電動驅動輪12的驅動下實現差速轉向。采用實施方式二時，也同樣可通過控制器13調節四個電動驅動輪12的速度和轉向，對車輛的行駛實現更精確和快速的控制，并提供更強的動力，即使在一定角度的坡面上也能行使自如。電動驅動輪采用一體化全封閉結構，體積小，便于安裝維修，通過控制器可輕松實現車輛的行駛和制動，車輛移動靈活高效。電動驅動輪已有專業廠家生產，可以直接購買所需要的型號和規格。顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本技術創造的保護范圍之中。權利要求1.一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(I)、柱式升降機構(2)和工作斗(3)，其特征在于所述車輛底盤(I)安裝有電動驅動輪(12)和控制器(14)，所述電動驅動輪(12)與控制器(14)通過傳輸線相連。2.根據權利要求I所述的一種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于所述電動驅動輪(12)由輪驅動電機(121)、驅動輪安裝座(122)、輪胎(123)組成，電動驅動輪(12)的驅動輪安裝座(122)安裝于底盤(I)上，輪驅動電機(121)驅動輪胎(123)正向或反向轉動。3.根據權利要求I所述的一種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于所述車輛底盤(I)后軸安裝二個電動驅動輪(12)，前軸安裝二個隨動輪(11)。4.根據權利要求I所述的一種自行走垂直柱式升降平臺，其特征在于所述車輛底盤(I)前軸和后軸各安裝二個電動驅動輪(12)。專利摘要本技術涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤安裝有電動驅動輪和控制器，通過控制器可調節各驅動輪的速度和轉向，可實現車輛的直線行駛或轉向，所述車輛的轉向方式為差速轉向。所述車輛的差速轉向，包括雙輪驅動差速轉向和四輪驅動差速轉向。本技術不用安裝液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重，降低成本，同時也方便保養和檢修；由于實現了全電動控制，整車達到更高的智能化水平，車輛的運作和檢修可以通過遠程操作來完成，極大的提高了車輛的使用效率并減少了維護成本，使得遠程診斷維修和智能化售后服務得以實現。文檔編號B66F11/04GK202766243SQ20122048695公開日2013年3月6日 申請日期2012年9月24日 優先權日2012年9月24日專利技術者周振東 申請人:江蘇東邁重工機械有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤(1)、柱式升降機構(2)和工作斗(3)，其特征在于：所述車輛底盤(1)安裝有電動驅動輪(12)和控制器(14)，所述電動驅動輪(12)與控制器(14)通過傳輸線相連。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：周振東，
申請(專利權)人：江蘇東邁重工機械有限公司，
類型：實用新型
國別省市：