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本發(fā)明公開了一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機(jī)構(gòu)和工作斗，所述車輛底盤安裝有轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪，所述轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪設(shè)有輪驅(qū)動電機(jī)和輪轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述車輛的轉(zhuǎn)向動力裝置為輪轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述車輛的行駛動力裝置為輪驅(qū)動電機(jī)。本發(fā)明以電動轉(zhuǎn)向驅(qū)動...該專利屬于江蘇東邁重工機(jī)械有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過江蘇東邁重工機(jī)械有限公司授權(quán)不得商用。