繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)，定位掛線杯的杯座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掛線杯承載臺(tái)上，所述分度機(jī)構(gòu)包括固定于掛線杯承載臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固設(shè)有杯電機(jī)同步輪，杯座的下方固連有杯分度同步輪，所述杯電機(jī)同步輪和杯分度同步輪利用同步帶構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型專利技術(shù)的杯電機(jī)同步輪與杯分度同步輪之間采用帶傳動(dòng)，可適用于較大軸間距之間的動(dòng)力傳動(dòng)、分度精度高、無傳動(dòng)沖擊。本實(shí)用新型專利技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用帶有剎車裝置的伺服電機(jī)，在掛線杯不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將杯分度同步輪限位，不再需要外設(shè)的離合裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)屬于機(jī)械傳動(dòng)
，具體涉及ー種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
繞線機(jī)繞制外一個(gè)線圈后，利用繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)將杯座及設(shè)于其上的掛線杯旋轉(zhuǎn)ー個(gè)角度，繼續(xù)下個(gè)線圈的繞制。現(xiàn)有的繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)如圖I所示，兩個(gè)定位掛線杯的杯座27間隔地轉(zhuǎn)動(dòng)連接于主轉(zhuǎn)盤22上，所述分度機(jī)構(gòu)主要包括氣缸70、伺服電機(jī)69、伺服小齒輪97、過渡 小齒輪62、過渡大齒輪91、分度小齒輪軸79和分度大齒輪15，所述氣缸70的氣缸桿端部固連有升降臺(tái)61，所述伺服電機(jī)69固連于該升降臺(tái)61上，伺服小齒輪97固連于伺服電機(jī)軸上；與該伺服小齒輪97嚙合的過渡小齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)連接于升降臺(tái)61上，與過渡小齒輪62嚙合的過渡大齒輪91和固定在升降臺(tái)61上的過渡大齒輪支座99之間為軸承連接；該過渡大齒輪91與分度小齒輪軸79之間為鍵連接。上述結(jié)構(gòu)的分度步驟如下所述(I)啟動(dòng)氣缸，氣缸桿伸出，推動(dòng)升降臺(tái)上移；(2)連接于升降臺(tái)上的伺服電機(jī)、過渡小齒輪、過渡大齒輪以及分度小齒輪軸等零部件跟隨升降臺(tái)一起上移，直至分度小齒輪軸的齒部與分度大齒輪嚙合；(3)啟動(dòng)伺服電機(jī)，伺服電機(jī)軸帶動(dòng)伺服小齒輪旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行動(dòng)カ輸出；(4)輸出的動(dòng)カ通過伺服小齒輪、過渡小齒輪以及過渡大齒輪構(gòu)成的兩級(jí)齒輪傳動(dòng)轉(zhuǎn)換成過渡大齒輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；(5)過渡大齒輪利用平鍵驅(qū)動(dòng)分度小齒輪軸同步回轉(zhuǎn)；(6)分度小齒輪軸通過與之嚙合的分度大齒輪帶動(dòng)杯座旋轉(zhuǎn)，完成掛線杯的分度。該掛線杯的分度機(jī)構(gòu)適用于主轉(zhuǎn)盤22上設(shè)有兩個(gè)掛線杯時(shí)的分度工作，當(dāng)其中一個(gè)掛線杯上放滿線圈后、主轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)前，需要將分度機(jī)構(gòu)與此掛線杯分離，即將分度小齒輪軸79的齒部與分度大齒輪15分離；為避免分度大齒輪15在主轉(zhuǎn)盤22擺動(dòng)吋，或者裝卸掛線杯時(shí)發(fā)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)，在此掛線杯的分度機(jī)構(gòu)中還設(shè)置了離合裝置，由分度大齒輪定位I 31、分度大齒輪定位II 32、分度大齒輪定位III 29、分度大齒輪定位IV 34和壓簧33構(gòu)成，所述分度大齒輪定位I 31和分度大齒輪定位III 29固定連接,所述分度大齒輪定位II 32和分度大齒輪定位IV 34固連于主轉(zhuǎn)盤22上，且分度大齒輪定位II 32和分度大齒輪定位IV 34的內(nèi)部圍設(shè)成一供分度大齒輪定位I 31滑動(dòng)的容腔，所述分度大齒輪定位I 31的上端與分度大齒輪定位IV 34之間設(shè)有壓簧33 ;與所述分度大齒輪15固連的分度大齒輪座21上開設(shè)有限位槽，所述分度大齒輪定位III 29的側(cè)端滑設(shè)于該限位槽內(nèi)。上述結(jié)構(gòu)的工作原理如下所述(I)當(dāng)分度小齒輪軸將分度大齒輪定位I向上頂起時(shí)，分度大齒輪定位I帶動(dòng)分度大齒輪定位III上移，使分度大齒輪定位III遠(yuǎn)離限位槽，放開對(duì)分度大齒輪的限位，此時(shí)離合裝置與分度大齒輪處于分離狀態(tài)；(2)當(dāng)掛線杯上放滿線圈后、主轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)前，掛線杯的分度機(jī)構(gòu)與掛線杯分離，即分度小齒輪軸下移，其齒部與分度大齒輪分離，此時(shí)分度大齒輪定位I在壓簧的回彈力作用下推動(dòng)分度大齒輪定位III下移，使分度大齒輪定位III插入限位槽，實(shí)現(xiàn)對(duì)分度大齒輪的限位，此時(shí)離合裝置與分度大齒輪處于結(jié)合狀態(tài)，限制分度大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。該掛線杯的分度機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)掛線杯的分度，且在主轉(zhuǎn)盤擺動(dòng)時(shí)，分度大齒輪被限位，無不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)生，工作安全、可靠。但是該掛線杯的分度機(jī)構(gòu)采用齒輪嚙合傳動(dòng)，齒間存在間隙，分度精度差，傳動(dòng)沖擊大，且齒輪傳動(dòng)不適用于較大軸間距之間的動(dòng)力傳動(dòng)，使用范圍小。為解決上述技術(shù)問題，一種適用于較大軸間距之間的動(dòng)力傳動(dòng)、傳動(dòng)精度高、無傳動(dòng)沖擊的繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)已成為本
技術(shù)人員研究的課題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)目的是提供一種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)，本結(jié)構(gòu)適用于較大軸間距之間的動(dòng)力傳動(dòng)、分度精度高、無傳動(dòng)沖擊。為達(dá)到上述目的，本技術(shù)采用的技術(shù)方案是一種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)，定位掛線杯的杯座轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掛線杯承載臺(tái)上，所述分度機(jī)構(gòu)包括固定于掛線杯承載臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸上固設(shè)有杯電機(jī)同步輪，杯座的下方固連有杯分度同步輪，所述杯電機(jī)同步輪和杯分度同步輪利用同步帶構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為伺服電機(jī)。上述技術(shù)方案中，所述掛線杯承載臺(tái)上設(shè)有至少2個(gè)掛線杯。進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述掛線杯承載臺(tái)上設(shè)有4個(gè)杯座，4個(gè)所述杯座的下方均設(shè)有杯分度同步輪，所述杯電機(jī)同步輪與其中的2個(gè)杯分度同步輪構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述其中的2個(gè)杯分度同步輪分別與另外2個(gè)杯分度同步輪中的不同杯分度同步輪構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述技術(shù)方案中，設(shè)于2所述杯分度同步輪之間的同步帶外側(cè)設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的分度步驟如下所述(I)啟動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定于其上的杯電機(jī)同步輪旋轉(zhuǎn)；(2)杯電機(jī)同步輪利用同步帶將伺服電機(jī)輸出的動(dòng)力傳遞給杯分度同步輪；(3)回轉(zhuǎn)的杯分度同步輪和與之固定連接的掛線杯座同步轉(zhuǎn)動(dòng)，完成掛線杯的分度。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的優(yōu)點(diǎn)是本技術(shù)的杯電機(jī)同步輪與杯分度同步輪之間采用帶傳動(dòng)，可適用于較大軸間距之間的動(dòng)力傳動(dòng)、分度精度高、無傳動(dòng)沖擊。本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用帶有剎車裝置的伺服電機(jī)，在掛線杯不需要轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)將杯分度同步輪限位，不再需要外設(shè)的離合裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠。本技術(shù)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以利用杯電機(jī)同步輪與杯分度同步輪之間的帶傳動(dòng)以及杯分度同步輪與杯分度同步輪之間的帶傳動(dòng)可以同時(shí)帶動(dòng)多個(gè)掛線杯分度，工作效率聞。附圖說明圖I是
技術(shù)介紹
中掛線杯分度機(jī)構(gòu)的主視圖；圖2是
技術(shù)介紹
中掛線杯分度機(jī)構(gòu)的左視圖；圖3是圖I中其中一個(gè)掛線杯處的局部放大圖；圖4是圖2中A處的局部放大圖；其中15、分度大齒輪；21、分度大齒輪座；22、主轉(zhuǎn)盤；27、杯座；29、分度大齒輪定位III ;31、分度大齒輪定位I ;32、分度大齒輪定位II ;33、壓簧；34、分度大齒輪定位IV;61、升降臺(tái)；62、過渡小齒輪；69、伺服電機(jī)；70、氣缸；79、分度小齒輪軸；91、過渡大齒輪；97、伺服小齒輪；99、過渡大齒輪支座；圖5是本技術(shù)實(shí)施例一的俯視圖；圖6是圖5中沿線B-B的剖視圖；其中5、張緊機(jī)構(gòu)；11、掛線杯承載臺(tái)；65、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；68、杯電機(jī)同步輪；92、杯座；96、杯分度同步輪；100、同步帶。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)ー步描述實(shí)施例一參見圖5和圖6所不,一種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)，定位掛線杯的杯座92轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掛線杯承載臺(tái)11上，所述分度機(jī)構(gòu)包括固定于掛線杯承載臺(tái)11上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)65,優(yōu)選伺服電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)65的電機(jī)軸上固設(shè)有杯電機(jī)同步輪68,杯座92的下方固連有杯分度同步輪96,所述杯電機(jī)同步輪68和杯分度同步輪96利用同步帶100構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述掛線杯承載臺(tái)11上設(shè)有4個(gè)杯座92，4個(gè)所述杯座92的下方均設(shè)有杯分度同步輪96,所述杯電機(jī)同步輪68與其中的2個(gè)杯分度同步輪96構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述其中的2個(gè)杯分度同步輪分別與另外2個(gè)杯分度同步輪中的不同杯分度同步輪構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。設(shè)于2所述杯分度同步輪96之間的同步帶外側(cè)設(shè)有張緊機(jī)構(gòu)5。本技術(shù)的分度步驟如下所述(I)啟動(dòng)伺服電機(jī)，電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)固定于其上的杯電機(jī)同步輪旋轉(zhuǎn)；(2)杯電機(jī)同步輪利用同步帶將伺服電機(jī)輸出的動(dòng)カ傳遞給杯分度同步輪；(3)回轉(zhuǎn)的杯分度本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種繞線機(jī)掛線杯的分度機(jī)構(gòu)，定位掛線杯的杯座（92）轉(zhuǎn)動(dòng)連接于掛線杯承載臺(tái)（11）上，所述分度機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（65），其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（65）固定于掛線杯承載臺(tái)（11）上，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)（65）的電機(jī)軸上固設(shè)有杯電機(jī)同步輪（68），杯座（92）的下方固連有杯分度同步輪（96），所述杯電機(jī)同步輪（68）和杯分度同步輪（96）利用同步帶（100）構(gòu)成帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李勝權(quán)，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：