本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及醇溶線空心杯電樞制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種包括工作臺(tái)、繞線機(jī)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于：所述繞線機(jī)固定在工作臺(tái)臺(tái)面的起始工位上；在繞線機(jī)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)臺(tái)面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置以及位于打圓裝置上方的機(jī)械手拾取傳送裝置；在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；本實(shí)用新型專利技術(shù)由于所述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是：提高了生產(chǎn)效率、提高了產(chǎn)品質(zhì)量和降低了生產(chǎn)成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及醇溶線空心杯電樞制造
，具體是一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)醇溶線空心杯電樞線圈仍舊幾乎是靠手工制作，其生產(chǎn)工藝步驟為第一步繞線和粘膠帶；第二步壓扁；第三步切線頭；第四步浸錫；第五步取膠帶；第六步卷圓；第七步浸酒精；第八步整形打圓。通過該步驟，一只醇溶線空心杯電樞線圈就制作完成。然后將上述制作完成的醇溶線空心杯電樞線圈送入質(zhì)檢區(qū)待檢，檢驗(yàn)合格的醇溶線空心杯電樞線圈送入成品區(qū)裝箱。上述第三步粘膠帶和第七步取膠帶必須由人工參與，占用時(shí)間長，使得生產(chǎn)效率低和生產(chǎn)成本高。在上述切線頭的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過工人用剪刀直接剪線頭。通過剪刀修剪的同一只醇溶線空心杯電樞線圈預(yù)留的線頭長度存在不一致的情況，這就增加了廢品率；更為嚴(yán)重的是同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長度不一致，降低了該醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機(jī)使用時(shí)性能的降低。為解決上述存在的問題，現(xiàn)有技術(shù)中是通過采用切紙器切斷線頭來提高同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長度一致性，從而保證醇溶線空心杯電樞線圈在微型電機(jī)使用時(shí)的性能。采用切紙器切斷線頭一定程度上提高了同一批次不同醇溶線空心杯電樞線圈的預(yù)留線頭長度一致性，但其生產(chǎn)效率仍舊低下。固現(xiàn)有技術(shù)的用于對醇溶線空心杯電樞線圈線頭進(jìn)行剪線的裝置存在以下問題生產(chǎn)效率低，在修剪線頭的生產(chǎn)步驟中需要人力的參與，耗時(shí)的同時(shí)提高了生產(chǎn)成本，并且生產(chǎn)出的醇溶線空心杯電樞線圈預(yù)留線頭長度一致性差。在上述浸酒精的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過工人用夾子直接夾持浸錫后的醇溶線空心杯電樞線圈半成品置于酒精盒中進(jìn)行浸酒精。在操作過程中，工人將醇溶線空心杯電樞線圈半成品浸酒精是一個(gè)弧形的來回運(yùn)動(dòng)軌跡，浸酒精效率比較低。工人為提高速度，一般都會(huì)將一部分酒精連同醇溶線空心杯電樞線圈半成品帶出酒精盒外，使得酒精消耗比較大，其中較大一部分是被浪費(fèi)的。固現(xiàn)有技術(shù)的對醇溶線空心杯電樞線圈進(jìn)行浸酒精是人工進(jìn)行，人力成本投入較大，生產(chǎn)效率低和酒精消耗大。在上述切線頭的生產(chǎn)工藝步驟中，是通過人工浸錫。人工浸錫是一只手手持一個(gè)夾子將醇溶線空心杯電樞線圈半成品夾持，將線頭整理平直；另一只手手持錫刮刮開錫盒上的氧化層，然后將醇溶線空心杯電樞線圈半成品放入加熱后的錫盒內(nèi)浸錫。手工浸錫是在壓扁或整圓后進(jìn)行，但是效率都非常低，線圈引線上浸錫深度和時(shí)間完全靠人的熟練程度來把握，稍有不慎線頭就會(huì)損傷，成品率低。為解決浸錫時(shí)間不一的問題，現(xiàn)有技術(shù)采用自動(dòng)浸錫機(jī)浸錫，采用自動(dòng)浸錫機(jī)是在整圓后從整圓機(jī)器上把產(chǎn)品取下來，再由人工放到一個(gè)專用浸錫治具上，把線頭整理平直，由機(jī)械手抓持醇溶線空心杯電樞線圈半成品進(jìn)行浸錫。但是都得人工刮開錫盒上的氧化層，且其浸錫高度難于控制。固現(xiàn)有技術(shù)的對醇溶線空心杯電樞線圈半成品進(jìn)行浸錫，都需要人工去操作和整理線頭，不僅消耗人工成本，還對產(chǎn)品的線頭有損傷，浸錫高度難于控制，生產(chǎn)效率低和浸錫質(zhì)量差。現(xiàn)有的電樞線圈生產(chǎn)裝置，如中國專利號為ZL98805355.1的“電樞線圈繞線機(jī)及繞線方法”，此裝置只是生產(chǎn)制作空心杯電樞所用的線圈，而不能直接生產(chǎn)空心杯電樞。目前市場上也存在能直接生產(chǎn)空心杯線圈的機(jī)器設(shè)備，但是，它們只能應(yīng)用于非醇溶線繞制空心杯電樞，并且，在成品后還要人工浸錫和剪線，增加了生產(chǎn)成本。因?yàn)榇既芫€需要浸酒精，而對于工藝要求更為復(fù)雜，目前市場上沒有相應(yīng)的設(shè)備來生產(chǎn)，絕大多數(shù)工藝需要手工來完成，生產(chǎn)成本高、效率低，不能適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要。現(xiàn)有技術(shù)需然出現(xiàn)了機(jī)械手傳送裝置，熱壓成型裝置、以及打圓裝置，但是這就裝置都是單一應(yīng)用，需要大量的投入人力進(jìn)行與之配合，現(xiàn)有的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)方法和生產(chǎn)設(shè)備已經(jīng)無法滿足現(xiàn)有市場的需要。因此，設(shè)計(jì)一種全自動(dòng)醇溶線空心杯電樞生產(chǎn)設(shè)備對于提高醇溶線空心杯電樞生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，節(jié)約人力資源，解放生產(chǎn)力都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率、提高產(chǎn)品質(zhì)量和降低生產(chǎn)成本的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的而采用的技術(shù)方案是一種醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)、繞線機(jī)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其中所述繞線機(jī)固定在工作臺(tái)臺(tái)面的起始工位上；在繞線機(jī)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)臺(tái)面的熱壓成型裝置、浸錫裝置、浸酒精裝置、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置上方的機(jī)械手拾取傳送裝置；在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置，在所述傳送搓線裝置的傳送滑板頂部固定有剪線裝置；所述電氣控制柜完成以下控制啟動(dòng)繞線機(jī)進(jìn)行繞線，繞線機(jī)繞線完成后，由傳送搓線裝置的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置上方，線圈在移動(dòng)過程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊；傳送搓線裝置將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置將剪線裝置移動(dòng)至熱壓成型裝置的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置的剪刀對熱壓成型裝置的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置復(fù)位以待下一次傳送和剪切；由電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫；由浸酒精裝置的浸酒精機(jī)械手對浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精，由電氣控制柜控制打圓裝置的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈；由機(jī)械手拾取傳送裝置的拾取機(jī)械手將打圓裝置的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。采用上述生產(chǎn)線系統(tǒng)制作出來的馬達(dá)線圈有以下優(yōu)點(diǎn)第一，線圈外觀漂亮，外形尺寸一致性好，線圈的長度誤差只有O. 2MM，手工做的一般有O. 5MM左右。線圈內(nèi)徑外徑基本上一致；線圈線頭長度，浸錫高度誤差保持在O. 2MM以內(nèi)。第二，用此線圈制作出來的電機(jī)負(fù)載電流和負(fù)載轉(zhuǎn)速都很穩(wěn)定，離散性都很小，通過測試對比，用手工制作的線圈(0716-0. 13*19T*5)負(fù)載電流偏差在100mA，負(fù)載轉(zhuǎn)速偏差在2000轉(zhuǎn)/分，用本設(shè)備制作出來的系統(tǒng)規(guī)格線圈，負(fù)載電流偏差在30mA以內(nèi)，負(fù)載轉(zhuǎn)速偏差在400轉(zhuǎn)/分以內(nèi)，大大提高了產(chǎn)品性能的一致性。第三，合格品率較高，通過對比測試，本設(shè)備制作的線圈，在投入生產(chǎn)到成品電機(jī)出來的過程中，因繞組杯產(chǎn)生的不良率，要高于手工或其他方式制作的線圈，大概搞5到10個(gè)百分點(diǎn)。第四，線圈的損傷小，本設(shè)備制作的線圈，所有工序在設(shè)備上一次性完成，由于沒有二次整形，沒有反復(fù)周轉(zhuǎn)產(chǎn)生的不良，沒有再整理線頭浸錫的過程，對繞組杯和線頭都沒有什么損傷。在制作成本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)（1）、繞線機(jī)（2）及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于：所述繞線機(jī)（2）固定在工作臺(tái)（1）臺(tái)面的起始工位上；在繞線機(jī)（2）之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)（1）臺(tái)面的熱壓成型裝置（5）、浸錫裝置（6）、浸酒精裝置（7）、打圓裝置（8）以及位于打圓裝置（8）上方的機(jī)械手拾取傳送裝置（9）；在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置（5）之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置（3），在所述傳送搓線裝置（3）的傳送滑板（301）頂部固定有剪線裝置（4）；所述電氣控制柜完成以下控制：啟動(dòng)繞線機(jī)（2）進(jìn)行繞線，繞線機(jī)（2）繞線完成后，由傳送搓線裝置（3）的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)（2）繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置（5）上方，線圈在移動(dòng)過程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊；傳送搓線裝置（3）將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置（5）的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置（5）對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置（3）將剪線裝置（4）移動(dòng)至熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置（4）的剪刀對熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置（4）復(fù)位以待下一次傳送和剪切；由電氣控制柜控制浸錫裝置（6）的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置（5）的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置（6）的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置（6）的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫；由浸酒精裝置（7）的浸酒精機(jī)械手對浸錫裝置（6）的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置（6）的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置（8）的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精，由電氣控制柜控制打圓裝置（8）的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈；由機(jī)械手拾取傳送裝置（9）的拾取機(jī)械手將打圓裝置（8）的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，包括工作臺(tái)(I)、繞線機(jī)(2)及具有PLC控制器的電氣控制柜，其特征在于 所述繞線機(jī)(2)固定在工作臺(tái)(I)臺(tái)面的起始工位上； 在繞線機(jī)(2)之后的工位上設(shè)置有至少一生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)，所述生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)又包括依次設(shè)置在工作臺(tái)(I)臺(tái)面的熱壓成型裝置(5)、浸錫裝置(6)、浸酒精裝置(7)、打圓裝置(8)以及位于打圓裝置(8)上方的機(jī)械手拾取傳送裝置(9)； 在繞線機(jī)與生產(chǎn)線機(jī)構(gòu)的熱壓成型裝置(5)之間設(shè)置有左右往復(fù)移動(dòng)的傳送搓線裝置(3)，在所述傳送搓線裝置(3)的傳送滑板(301)頂部固定有剪線裝置(4)； 所述電氣控制柜完成以下控制 啟動(dòng)繞線機(jī)(2)進(jìn)行繞線，繞線機(jī)(2)繞線完成后，由傳送搓線裝置(3)的傳送搓線機(jī)械手將繞線機(jī)(2)繞線頭上的線圈取下并移動(dòng)至熱壓成型裝置(5)上方，線圈在移動(dòng)過程中由傳送搓線機(jī)械手的夾頭夾扁，完成對線圈的搓扁形成線塊； 傳送搓線裝置(3)將線塊放入由電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中夾緊，電氣控制柜控制熱壓成型裝置(5)的加熱器對熱壓夾頭加熱，使得熱壓成型裝置(5)對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)，在對線塊進(jìn)行加熱壓實(shí)的同時(shí)，電氣控制柜控制傳送搓線裝置(3 )將剪線裝置(4)移動(dòng)至熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭上方，控制剪線裝置(4)的剪刀對熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭中的線塊多余線頭進(jìn)行剪切，使得線塊形成規(guī)則線塊，然后剪線裝置(4)復(fù)位以待下一次傳送和剪切； 由電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手對規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后熱壓成型裝置(5)的熱壓夾頭松開，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手再翻轉(zhuǎn)180°后將規(guī)則線塊的線頭浸入浸錫裝置(6)的錫盒中進(jìn)行浸錫，浸錫完畢后，浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手反向翻轉(zhuǎn)復(fù)位以待下一次浸錫； 由浸酒精裝置(7)的浸酒精機(jī)械手對浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手上的規(guī)則線塊進(jìn)行抓取并夾緊，然后電氣控制柜控制浸錫裝置(6)的翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至酒精盒中浸酒精，浸酒精完畢后，浸酒精機(jī)械手將規(guī)則線塊移動(dòng)至打圓裝置(8)的打圓柱處后復(fù)位以待下一次浸酒精， 由電氣控制柜控制打圓裝置(8)的打圓頭將規(guī)則線塊抵在打圓柱上進(jìn)行打圓，將規(guī)則線塊打圓為成品空心杯電樞線圈； 由機(jī)械手拾取傳送裝置(9)的拾取機(jī)械手將打圓裝置(8)的打圓柱上的成品空心杯電樞線圈進(jìn)行抓取，并移動(dòng)至成品區(qū)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述傳送搓線裝置(3)包括傳送滑板(301)，傳送滑板(301)的背部具有滑槽，所述滑槽卡入固定在工作臺(tái)(I)上的滑軌(302 )中，在滑軌(302 )的一端固定有帶動(dòng)傳送滑板(301)沿滑軌(302 )左右往復(fù)移動(dòng)的傳送氣缸(303)或伺服電機(jī),該傳送氣缸(303)或伺服電機(jī)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)打； 在傳送滑板(301)的頂部設(shè)置有由氣動(dòng)閥控制張合的傳送搓線機(jī)械手(304)，傳送搓線機(jī)械手(304 )固定在傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305 )上，傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305 )固定在傳送滑板(301)的頂部，傳送搓線機(jī)械手安裝基板(305)上安裝有與氣動(dòng)閥連接的傳送搓線機(jī)械手氣缸(306);該傳送搓線機(jī)械手氣缸(306)由電氣控制柜中的PLC控制片控制運(yùn)行。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈生產(chǎn)線系統(tǒng)，其特征在于所述剪線裝置(4)包括...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：騰興忠，張占龍，
申請(專利權(quán))人：重慶眾之宇科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：
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