醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術涉及醇溶線空心杯電樞制造技術領域，尤其是一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，包括固定在工作臺上的錫盒，其中：所述錫盒的一側設置有安裝在氣動閥上的錫刮，由平移氣缸和升降氣缸控制氣動閥控制錫刮在錫盒的側面來回上下移動；所述錫盒的上方設置有翻轉機械手，翻轉機械手固定在翻轉機械臂上，翻轉機械臂的一端通過軸承安裝在支撐架上，支撐架的底部固定在工作臺上，由固定在支撐架上的翻轉氣缸帶動翻轉機械臂的另外一端實現翻轉機械手在支撐架上做180°來回翻轉擺動。本實用新型專利技術由于所述結構而具有的優點是：提高了工作效率，提高了浸錫質量，降低了生產成本。（*該技術在2022年保護過期，可自由使用*）

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及醇溶線空心杯電樞制造
，具體是ー種提高生產效率、提高浸錫質量和降低生產成本的醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置。
技術介紹
現有技術生產醇溶線空心杯電樞線圈仍舊幾乎是靠手工制作，其生產エ藝步驟為第一步繞線和粘膠帶；第二步壓扁；第三步切線頭；第四步浸錫；第五步取膠帶；第六步卷圓；第七步浸酒精；第八步整形打圓。通過該步驟，一只醇溶線空心杯電樞線圈就制作完成。然后將上述制作完成的醇溶線空心杯電樞線圈送入質檢區待檢，檢驗合格的醇溶線空心杯電樞線圈送入成品區裝箱。在上述切線頭的生產エ藝步驟中，是通過人工浸錫。人工浸錫是ー只手手持ー個夾子將醇溶線空心杯電樞線圈半成品夾持，將線頭整理平直；另ー只手手持錫刮刮開錫盒上的氧化層，然后將醇溶線空心杯電樞線圈半成品放入加熱后的錫盒內浸錫。手工浸錫是在壓扁或整圓后進行，但是效率都非常低，線圈引線上浸錫深度和時間完全靠人的熟練程度來把握，稍有不慎線頭就會損傷，成品率低。為解決浸錫時間不一的問題，現有技術采用自動浸錫機浸錫，采用自動浸錫機是在整圓后從整圓機器上把產品取下來，再由人工放到ー個專用浸錫治具上，把線頭整理平直，由機械手抓持醇溶線空心杯電樞線圈半成品進行浸錫。但是都得人工刮開錫盒上的氧化層，且其浸錫高度難于控制。綜上所述，現有技術的對醇溶線空心杯電樞線圈半成品進行浸錫，都需要人工去操作和整理線頭，不僅消耗人工成本，還對產品的線頭有損傷，浸錫高度難于控制，生產效率低和浸錫質量差。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種提高生產效率、提高浸錫質量和降低生產成本的醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置。為實現本技術目的而采用的技術方案是ー種醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，包括固定在工作臺上的錫盒，其中所述錫盒的一側設置有安裝在氣動閥上的錫刮，由平移氣缸控制氣動閥控制錫刮在錫盒的側面來回移動，由升降氣缸控制氣動閥控制錫刮在錫盒的上方上下移動，平移氣缸和升降氣缸均與電氣控制柜連接；所述錫盒的上方設置有翻轉機械手，翻轉機械手固定在翻轉機械臂上，翻轉機械臂的一端通過軸承安裝在支撐架上，支撐架的底部固定在工作臺上，由固定在支撐架上的翻轉氣缸帶動翻轉機械臂的另外一端實現翻轉機械手在支撐架上做180°來回翻轉擺動。由于上述結構，本技術通過錫刮將錫盒上的氧化層刮開，翻轉機械手在前一エ位上將醇溶線空心杯電樞線圈半成品夾持，由翻轉氣缸控制翻轉機械手180°翻轉，翻轉機械手180°翻轉后直接進入錫盒內進行浸錫。采用該結構不僅提高了工作效率，還使得線圈引線上浸錫深度和時間得到有效控制，提高了浸錫質量，同時不需要人工取拿搬運醇溶線空心杯電樞線圈半成品，ー個工人可以同時控制多臺，降低了人工成本的投入。附圖說明本技術的裝置可以通過附圖給出的非限定性實施例進ー步說明。附圖1為本技術的結構示意圖。附圖中1、工作臺；2、錫盒；3、錫刮；4、平移氣缸；5、升降氣缸；6、翻轉機械手；7、翻轉機械臂；8、軸承；9、支撐架；10、翻轉氣缸；11、連接耳；12、調節桿；13、浸錫移動氣缸。具體實施方式以下結合附圖和實施例對本技術作進ー步說明參見附圖1，附圖中的醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，包括固定在工作臺I上的錫盒2，其中所述錫盒2的一側設置有安裝在氣動閥上的錫刮3，由平移氣缸4控制氣動閥控制錫刮3在錫盒2的側面來回移動，由升降氣缸5控制氣動閥控制錫刮3在錫盒2的上方上下移動，平移氣缸4和升降氣缸5均與電氣控制柜連接；所述錫盒2的上方設置有翻轉機械手6,翻轉機械手6固定在翻轉機械臂7上,翻轉機械臂7的一端通過軸承8安裝在支撐架9上，支撐架9的底部固定在工作臺I上，由固定在支撐架9上的翻轉氣缸10帶動翻轉機械臂7的另外一端實現翻轉機械手6在支撐架9上做180°來回翻轉擺動。通過該結構，不僅提高了工作效率，還使得線圈引線上浸錫深度和時間得到有效控制，提高了浸錫質量，同時不需要人工取拿搬運醇溶線空心杯電樞線圈半成品，ー個工人可以同時控制多臺，降低了人工成本的投入。為進ー步適應不同預留長度引線的浸錫，上述實施例中，優選地所述錫盒2的底部具有連接耳11，連接耳11穿過調節桿12后使錫盒2沿調節桿12上下移動。為較好調節錫盒2高度，以達到浸錫高度可調，在上述實施例基礎上優選地采用所述調節桿12為螺桿，與連接耳11螺母連接，通過轉動螺母來調節錫盒2沿調節桿12上下移動。優選地采用所述調節桿12為絲桿，通過伺服電機控制錫盒2沿調節桿12上下移動。優選地采用所述連接耳11與氣缸或液壓缸連接，氣缸或液壓缸與電氣控制柜連接。上述實施例中所述伺服電機與電氣控制柜連接。為防止引線被高溫的錫熔斷，上述實施例中，優選地所述支撐架9的底部安裝在導軌上，導軌固定在工作臺I上，固定在工作臺I上的浸錫移動氣缸13控制支撐架9來回移動，該浸錫移動氣缸13與電氣控制柜連接。為實現自動化生產和提高生產效率，上述結構中，優選地所述電氣控制柜中具有PLC控制片。該PLC控制片對上述實施例中的所有氣缸或液壓缸以及伺服電機的導通或斷開進行控制。該結構實現了在該エ位的無人化。通過上述結構，錫爐溫度，浸錫時間，浸錫高度實現可調，產品一致性好，不需要人エ周轉取放線圈，完成后自動送入下一道エ序，大大降低了人工成本。使用本裝置后，產品質量穩定，線頭斷線的比例大大降低，成品率高。上述所有的翻轉機械手為市售產品。顯然，上述描述的所有實施例是本技術的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范疇。綜上所述，本結構提高了工作效率，提高了浸錫質量，降低了生產成本。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，包括固定在工作臺（1）上的錫盒（2），其特征在于：所述錫盒（2）的一側設置有安裝在氣動閥上的錫刮（3），由平移氣缸（4）控制氣動閥控制錫刮（3）在錫盒（2）的側面來回移動，由升降氣缸（5）控制氣動閥控制錫刮（3）在錫盒（2）的上方上下移動，平移氣缸（4）和升降氣缸（5）均與電氣控制柜連接；所述錫盒（2）的上方設置有翻轉機械手（6），翻轉機械手（6）固定在翻轉機械臂（7）上，翻轉機械臂（7）的一端通過軸承（8）安裝在支撐架（9）上，支撐架（9）的底部固定在工作臺（1）上，由固定在支撐架（9）上的翻轉氣缸（10）帶動翻轉機械臂（7）的另外一端實現翻轉機械手（6）在支撐架（9）上做180°來回翻轉擺動。

【技術特征摘要】
1.一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，包括固定在工作臺(I)上的錫盒(2)，其特征在于所述錫盒(2)的一側設置有安裝在氣動閥上的錫刮(3)，由平移氣缸(4)控制氣動閥控制錫刮(3)在錫盒(2)的側面來回移動，由升降氣缸(5)控制氣動閥控制錫刮(3)在錫盒(2)的上方上下移動，平移氣缸(4)和升降氣缸(5)均與電氣控制柜連接；所述錫盒(2)的上方設置有翻轉機械手(6)，翻轉機械手(6)固定在翻轉機械臂(7)上，翻轉機械臂(7)的一端通過軸承(8)安裝在支撐架(9)上，支撐架(9)的底部固定在工作臺(I)上，由固定在支撐架(9 )上的翻轉氣缸(10 )帶動翻轉機械臂(7 )的另外一端實現翻轉機械手(6 )在支撐架(9)上做180°來回翻轉擺動。2.根據權利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈的浸錫裝置，其特征在于所述錫盒(2)的底部具有連接耳(11)，連接耳(11)穿過調節桿(12)后使錫盒(2)沿調節桿(12)上下移動。3.根據權利要求2所述的醇溶線空心...

【專利技術屬性】
技術研發人員：騰興忠，張占龍，
申請(專利權)人：重慶眾之宇科技有限公司，
類型：實用新型
國別省市：