醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置制造方法及圖紙

本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及醇溶線空心杯電樞制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，包括固定在工作臺(tái)上的酒精盒，其中：在酒精盒的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手沿酒精盒的盒口左右上下移動(dòng)或沿酒精盒的盒口前后上下移動(dòng)。本實(shí)用新型專利技術(shù)由于所述結(jié)構(gòu)而具有的優(yōu)點(diǎn)是：提高了生產(chǎn)效率，降低了酒精消耗和降低了人力成本。（*該技術(shù)在2022年保護(hù)過期，可自由使用*）

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

本技術(shù)涉及醇溶線空心杯電樞制造
，具體是ー種提高生產(chǎn)效率、降低酒精消耗和降低人力投入的醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置。
技術(shù)介紹
現(xiàn)有技術(shù)生產(chǎn)醇溶線空心杯電樞線圈仍舊幾乎是靠手工制作，其生產(chǎn)エ藝步驟為第一步繞線和粘膠帶；第二步壓扁；第三步切線頭；第四步浸錫；第五步取膠帶；第六步卷圓；第七步浸酒精；第八步整形打圓。通過該步驟，一只醇溶線空心杯電樞線圈就制作完成。然后將上述制作完成的醇溶線空心杯電樞線圈送入質(zhì)檢區(qū)待檢，檢驗(yàn)合格的醇溶線空心杯電樞線圈送入成品區(qū)裝箱。在上述浸酒精的生產(chǎn)エ藝步驟中，是通過工人用夾子直接夾持浸錫后的醇溶線空心杯電樞線圈半成品置于酒精盒中進(jìn)行浸酒精。在操作過程中，工人將醇溶線空心杯電樞線圈半成品浸酒精是ー個(gè)弧形的來回運(yùn)動(dòng)軌跡，浸酒精效率比較低。工人為提高速度，一般都會(huì)將一部分酒精連同醇溶線空心杯電樞線圈半成品帶出酒精盒外，使得酒精消耗比較大，其中較大一部分是被浪費(fèi)的。綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)的對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈進(jìn)行浸酒精是人工進(jìn)行，人力成本投入較大，生產(chǎn)效率低和酒精消耗大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種提高生產(chǎn)效率、降低酒精消耗和降低人力投入的醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置。為實(shí)現(xiàn)本技術(shù)目的而采用的技術(shù)方案是ー種醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，包括固定在工作臺(tái)上的酒精盒，其中在酒精盒的ー側(cè)設(shè)置有機(jī)械手，機(jī)械手沿酒精盒的盒ロ左右上下移動(dòng)或沿酒精盒的盒口前后上下移動(dòng)。所述機(jī)械手安裝在氣動(dòng)閥上后固定在機(jī)械臂上，氣動(dòng)閥由氣缸提供動(dòng)カ控制機(jī)械手的張合，機(jī)械臂的一端固定在機(jī)械手安裝座上，機(jī)械手安裝座穿設(shè)在升降導(dǎo)桿上，安裝在機(jī)械手安裝座上的升降氣缸控制又一氣動(dòng)閥控制機(jī)械手安裝座沿升降導(dǎo)桿上下移動(dòng)，升降氣缸與電氣控制柜連接；升降導(dǎo)桿的底部固定在側(cè)移滑塊上，側(cè)移滑塊的底部具有滑槽，滑槽卡在滑軌上，側(cè)移滑塊具有供絲桿穿過的絲桿孔，絲桿通過絲桿安裝座固定在酒精盒ー偵牝絲桿的一端與固定在工作臺(tái)上伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊在滑軌上沿酒精盒ー側(cè)來回移動(dòng)。所述機(jī)械手固定在機(jī)械臂上，機(jī)械臂的一端固定在機(jī)械手安裝座上，機(jī)械手安裝座穿入升降導(dǎo)桿中，安裝在機(jī)械手安裝座上的升降氣缸控制機(jī)械手安裝座沿升降導(dǎo)桿上下移動(dòng)，升降氣缸與電氣控制柜連接；升降導(dǎo)桿的底部固定在側(cè)移滑塊上，側(cè)移滑塊的底部具有滑槽，滑槽卡在滑軌上，側(cè)移滑塊具有供絲桿穿過絲桿孔，絲桿通過絲桿安裝座固定在酒精盒ー側(cè)，絲桿的一端與固定在工作臺(tái)上的伺服電機(jī)的輸出端連接，伺服電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊在滑軌上沿酒精盒ー側(cè)來回移動(dòng)。由于上述結(jié)構(gòu)，本技術(shù)中所述機(jī)械手在常態(tài)下為張開狀態(tài)，電氣控制柜控制氣動(dòng)閥或電池閥以及伺服電機(jī)運(yùn)行，氣動(dòng)閥或電池閥以及伺服電機(jī)運(yùn)行后的執(zhí)行動(dòng)カ控制機(jī)械手閉合，實(shí)現(xiàn)對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈半成品的夾緊，然后通過機(jī)械手的側(cè)面移動(dòng)(包括左右移動(dòng)或前后移動(dòng))與上下移動(dòng)的復(fù)合移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)將醇溶線空心杯電樞線圈半成品送入酒精盒內(nèi)浸酒精；由于機(jī)械手的執(zhí)行動(dòng)カ均勻，使得該結(jié)構(gòu)在酒精盒內(nèi)做豎直運(yùn)動(dòng)，便于多余酒精滴落回酒精盒內(nèi)，提高生產(chǎn)效率的同時(shí)降低了酒精消耗，工人只需看酒精盒內(nèi)有無酒精，無需參與其它勞動(dòng)，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，ー個(gè)工人可以同時(shí)操作多臺(tái)該裝置，降低了人力成本。附圖說明本技術(shù)的裝置可以通過附圖給出的非限定性實(shí)施例進(jìn)ー步說明。附圖1為本技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖中1、工作臺(tái)；2、酒精盒；3、機(jī)械手；4、機(jī)械臂；5、機(jī)械手安裝座；6、入升降導(dǎo)桿；7、升降氣缸；8、側(cè)移滑塊；9、滑槽；10、滑軌；11、絲桿；12、絲桿孔；13、絲桿安裝座；14、伺服電機(jī)；15、連接座。具體實(shí)施方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本技術(shù)作進(jìn)ー步說明參見附圖1，附圖中的醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，包括固定在工作臺(tái)I上的酒精盒2，其特征在于在酒精盒2的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手3，機(jī)械手3沿酒精盒2的盒ロ左右上下移動(dòng)或沿酒精盒2的盒口前后上下移動(dòng)。通過機(jī)械手3的復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)醇溶線空心杯電樞線圈半成品送入酒精盒內(nèi)浸酒精，提高了生產(chǎn)效率。其具體執(zhí)行動(dòng)カ采用的技術(shù)方案是所述機(jī)械手3安裝在氣動(dòng)閥上后固定在機(jī)械臂4上，氣動(dòng)閥由氣缸提供動(dòng)カ控制機(jī)械手的張合，機(jī)械臂4的一端固定在機(jī)械手安裝座5上，機(jī)械手安裝座5穿設(shè)在升降導(dǎo)桿6上，安裝在機(jī)械手安裝座5上的升降氣缸7控制又一氣動(dòng)閥控制機(jī)械手安裝座5沿升降導(dǎo)桿6上下移動(dòng)，升降氣缸7與電氣控制柜連接；升降導(dǎo)桿6的底部固定在側(cè)移滑塊8上，側(cè)移滑塊8的底部具有滑槽9，滑槽9卡在滑軌10上，側(cè)移滑塊8具有供絲桿11穿過的絲桿孔12，絲桿11通過絲桿安裝座13固定在酒精盒2 —側(cè)，絲桿11的一端與固定在エ作臺(tái)I上伺服電機(jī)14的輸出端連接，伺服電機(jī)14帶動(dòng)絲桿11旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊8在滑軌10上沿酒精盒2 —側(cè)來回移動(dòng)。在該實(shí)施例中，伺服電機(jī)14給機(jī)械手3提供側(cè)面移動(dòng)(即機(jī)械手3在酒精盒2的盒ロ左右移動(dòng)或沿酒精盒2的盒ロ如后移動(dòng))的動(dòng)カ；升降氣缸7給機(jī)械手3提供上下移動(dòng)(即機(jī)械手3在酒精盒2的盒口上下移動(dòng))的動(dòng)力。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械手3在酒精盒2的盒ロ左右移動(dòng)或沿酒精盒2的盒口前后移動(dòng)，上述實(shí)施例還可以是所述機(jī)械手3安裝在氣動(dòng)閥上后固定在機(jī)械臂4上，氣動(dòng)閥由氣缸提供動(dòng)カ控制機(jī)械手的張合，機(jī)械臂4的一端固定在機(jī)械手安裝座5上，機(jī)械手安裝座5穿設(shè)在升降導(dǎo)桿6上，安裝在機(jī)械手安裝座5上的升降氣缸7控制又一氣動(dòng)閥控制機(jī)械手安裝座5沿升降導(dǎo)桿6上下移動(dòng)，升降氣缸7與電氣控制柜連接；升降導(dǎo)桿6的底部固定在側(cè)移滑塊8上，側(cè)移滑塊8的底部具有滑槽9，滑槽9卡在滑軌10上，側(cè)移滑塊8與固定在工作臺(tái)I上的氣缸或液壓缸連接，該氣缸或液壓缸與電氣控制柜連接，由氣缸或液壓缸控制側(cè)移滑塊8在滑軌10上沿酒精盒2 —側(cè)來回移動(dòng)。即通過氣缸或液壓缸來給機(jī)械手3提供側(cè)面移動(dòng)(即機(jī)械手3在酒精盒2的盒ロ左右移動(dòng)或沿酒精盒2的盒口前后移動(dòng))的動(dòng)力。當(dāng)然上述動(dòng)カ源之間是可以互換的，氣動(dòng)閥也可以使用液壓閥，那么氣缸就變?yōu)橐簤焊?。為便于裝卸，上述實(shí)施例中，優(yōu)選地所述升降導(dǎo)桿6的底部通過連接座15固定在側(cè)移滑塊8頂部。為便于使得該結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊簡單，上述實(shí)施例中，優(yōu)選地所述機(jī)械手3通過與電氣控制柜連接的電池閥控制張合。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)和提高生產(chǎn)效率，上述結(jié)構(gòu)中，優(yōu)選地所述電氣控制柜中具有PLC控制片。上述結(jié)構(gòu)中，若采用氣動(dòng)閥或液壓閥，接ロ之間還需要用若干根軟管相互連接。上述機(jī)械手為市售廣品。顯然，上述描述的所有實(shí)施例是本技術(shù)的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒炯夹g(shù)的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范疇。綜上所述，本結(jié)構(gòu)提高了生產(chǎn)效率，降低了酒精消耗和降低了人力成本。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，包括固定在工作臺(tái)（1）上的酒精盒（2），其特征在于：在酒精盒（2）的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手（3），機(jī)械手（3）沿酒精盒（2）的盒口左右上下移動(dòng)或沿酒精盒（2）的盒口前后上下移動(dòng)?。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，包括固定在工作臺(tái)(I)上的酒精盒(2)，其特征在于在酒精盒(2)的一側(cè)設(shè)置有機(jī)械手(3)，機(jī)械手(3)沿酒精盒(2)的盒口左右上下移動(dòng)或沿酒精盒(2)的盒口前后上下移動(dòng)。2.據(jù)權(quán)利要求1所述的醇溶線空心杯電樞線圈的浸酒精裝置，其特征在于所述機(jī)械手(3)安裝在氣動(dòng)閥上后固定在機(jī)械臂(4)上，氣動(dòng)閥由氣缸提供動(dòng)力控制機(jī)械手的張合，機(jī)械臂(4)的一端固定在機(jī)械手安裝座(5)上，機(jī)械手安裝座(5)穿設(shè)在升降導(dǎo)桿(6)上，安裝在機(jī)械手安裝座(5 )上的升降氣缸(7 )控制又一氣動(dòng)閥控制機(jī)械手安裝座(5 )沿升降導(dǎo)桿(6)上下移動(dòng)，升降氣缸(7)與電氣控制柜連接；升降導(dǎo)桿(6)的底部固定在側(cè)移滑塊(8 )上，側(cè)移滑塊(8 )的底部具有滑槽(9 )，滑槽(9 )卡在滑軌(10 )上，側(cè)移滑塊(8 )具有供絲桿(11)穿過的絲桿孔(12 )，絲桿(11)通過絲桿安裝座(13 )固定在酒精盒(2 ) 一側(cè)，絲桿(11)的一端與固定在工作臺(tái)(I)上伺服電機(jī)(14)的輸出端連接，伺服電機(jī)(14)帶動(dòng)絲桿(11)旋轉(zhuǎn)控制側(cè)移滑塊(8)在滑軌(10)上沿酒精盒(2) —側(cè)來回移動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：騰興忠，張占龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：重慶眾之宇科技有限公司，
類型：實(shí)用新型
國別省市：