本申請屬于裝配設備技術領域，具體為一種自動裝PIN針設備，包括底座、產品機械手，底座上設有升降臺，升降臺上設有定位器，底座上在升降臺旁設有吸PIN針機械手和與吸PIN針機械手配合的送PIN針器，送PIN針器的出口處設有傳感器，傳感器信號連接送PIN針器，升降臺在吸PIN針機械手的行程范圍內，底座在產品機械手的行程范圍內，解決了如何自動將一種自動裝PIN針設備安裝在產品上的問題。PIN針設備安裝在產品上的問題。PIN針設備安裝在產品上的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種自動裝PIN針設備
[0001]本申請屬于裝配設備
，具體為一種自動裝PIN針設備。
技術介紹
[0002]產品在制作出來后，一般是需要通過PIN針將其固定在其他部件上，如圖7所示，由于PIN針的體積小，目前都是采用手工的方式將PIN針放置在片狀的產品上設置的安裝孔內，然后再將通過輔助工件將PIN針壓進與片狀的產品配合的其他部件上，這中手工的方式特別慢，工作效率很低，并且容易出錯，但是目前并沒有這種能夠自動將PIN針安裝在片狀的產品上的機器，因此，需要設計一種自動將PIN針裝在片狀的產品上的設備。
技術實現思路
[0003]本申請的目的是針對現有技術的缺點，采用設有定位器的升降臺配合吸PIN針機械手以及送PIN針器的方式，設計而來一種自動裝PIN針設備，能夠自動將PIN針安裝在產品上，解決了如何自動將PIN針安裝在產品上的問題。
[0004]為實現上述目的，本申請提供如下技術方案：
[0005]一種自動裝PIN針設備，包括底座、產品機械手，所述底座上設有升降臺，所述升降臺上設有定位器，所述底座上在所述升降臺旁設有吸PIN針機械手和與所述吸PIN針機械手配合的送PIN針器，所述送PIN針器的出口處設有傳感器，所述傳感器信號連接所述送PIN針器，所述升降臺在所述吸PIN針機械手的行程范圍內，所述底座在所述產品機械手的行程范圍內。
[0006]優選的，所述送PIN針器包括振動送料器、送料座、單個PIN針分離器，所述振動送料器設于所述送料座上，所述送料座上在所述振動送料器的輸出口處設置所述單個PIN針分離器，所述單個PIN針分離器位于所述吸PIN針機械手的行程范圍內，所述傳感器設于所述單個PIN針分離器的出口處，所述傳感器與所述單個PIN針分離器信號連接。
[0007]優選的，所述單個PIN針分離器包括分離盤、盤箍、分離電機，所述分離電機設于所述送料座內，所述分離電機的輸出端在所述送料座的表面與所述分離盤同軸固定連接，所述分離盤上以所述分離盤的軸線圓周陣列有若干個U型的缺口，所述盤箍套設在所述分離盤的外圓周面，所述傳感器信號連接所述分離電機，振動送料器的出口方向平行于所述分離盤的表面且位于分離盤的兩個端面之間，所述傳感器的感應面垂直于所述分離盤的表面，所述傳感器的感應面的下邊沿與所述分離盤的表面齊平，所述傳感器的感應方向垂直于所述振動送料器的出口方向，所述傳感器的感應方向所在的直線與所述振動送料器的出口之間預設間隙。
[0008]優選的，所述盤箍的厚度等于所述分離盤的厚度。
[0009]優選的，所述吸PIN針機械手包括橫向伸縮桿和縱向伸縮桿，所述橫向伸縮桿的一端設于所述底座上，所述橫向伸縮桿的另一端固定連接所述縱向伸縮桿的一端，所述縱向伸縮桿遠離所述橫向伸縮桿的一端固定設有吸嘴和負壓裝置，所述負壓裝置的進氣口與所
述吸嘴連通。
[0010]優選的，所述定位器包括若干定位柱和至少四個限位板，所述限位板和定位柱均設于所述升降臺的上表面，所述限位板分布在所述升降臺的上表面的一個虛擬矩形的四條邊上，所有所述定位柱均位于所述虛擬矩形內。
[0011]優選的，所述產品機械手包括機架、驅動電機、機械臂、吸盤，所述機架設于所述底座的一側，所述機械臂的一端與所述機架滑動連接，所述機械臂的另一端設置所述吸盤，所述驅動電機安裝在所述機架上，所述機架上還設有傳送帶，所述驅動電機的輸出軸傳送連接所述傳送帶，所述傳送帶的兩端之間的一個外側壁與所述機械臂固定連接。
[0012]與現有技術相比，本申請的有益效果是：
[0013]1、本申請采用設有定位器的升降臺配合吸PIN針機械手以及送PIN針器的方式，設計而來一種自動裝PIN針設備，能夠自動將PIN針安裝在產品上，解決了如何自動將PIN針安裝在產品上的問題。
[0014]2、本申請中的振動送料器通過振動的方式將放置在振動送料器內的PIN針安裝一定的順序狀態輸出到振動送料器的輸出口，然后通過單個PIN針分離器將PIN針一個一個地分開，以供吸PIN針機械手每次吸取一個PIN針，傳感器的設置就是用來感應單個PIN針分離器的出口處是否有PIN針，當單個PIN針分離器的出口處是否有PIN針沒有PIN針后，傳感器便將信號傳遞給單個PIN針分離器，單個PIN針分離器繼續分離振動送料器的輸出口處的PIN針。
[0015]3、本申請中分離盤和缺口的設置，使得每個缺口內可以容納一個PIN針，這樣便將振動送料器的輸出口處的PIN針一個一個地分開了，吸PIN針機械手可以在距離振動送料器最遠處的缺口處吸取PIN針，這樣能夠防止產品機械手撞到振動送料器，當吸PIN針機械手吸取了一個PIN針而使得分離盤上有一個缺口內沒有PIN針時，傳感器便將信號傳遞給分離電機，分離電機便驅動分離盤轉動，使得沒有PIN針的缺口到達送振動送料器的出口處接住PIN針，這樣便使得分離盤能夠不停地為吸PIN針機械手供應PIN針。
附圖說明
[0016]圖1為本申請的結構示意圖。
[0017]圖2為圖1中拆除吸PIN針機械手后的結構示意圖。
[0018]圖3為本申請中送PIN針器的結構示意圖；
[0019]圖4為圖3中A處的放大圖；
[0020]圖5為升降臺與底座之間的關系圖；
[0021]圖6為單個PIN針分離器在送料座上的局部剖面圖；
[0022]圖7為產品和PIN針的結構示意圖。
[0023]其中：1、底座；2、升降臺；3、傳感器；4、振動送料器；5、送料座；6、分離盤；7、盤箍；8、分離電機；9、缺口；10、橫向伸縮桿；11、縱向伸縮桿；12、吸嘴；13、負壓裝置；14、定位柱；15、限位板；16、虛擬矩形；17、機架；18、驅動電機；19、機械臂、20、吸盤。
具體實施方式
[0024]參見圖1
?
7，一種自動裝PIN針設備，包括底座1、產品機械手，所述底座1上設有升
降臺2，所述升降臺2上設有定位器，所述底座1上在所述升降臺2旁設有吸PIN針機械手和與所述吸PIN針機械手配合的送PIN針器，所述送PIN針器的出口處設有傳感器3，所述傳感器3信號連接所述送PIN針器，所述升降臺3在所述吸PIN針機械手的行程范圍內，所述底座1在所述產品機械手的行程范圍內。
[0025]在本實施方式中，使用時，可以將本申請中的整臺自動裝PIN針設備連接在生產線上，然后在產品機械手的行程范圍內放置裝載有產品的盛放裝置，開啟自動裝片設備之后，產品機械手將盛放裝置內的產品拾取到升降臺2上，升降臺2上的定位器限制住產品，防止產品從升降臺2上滑落，之后升降臺2下降到低于吸PIN針機械手的高度，然后送PIN針器將PIN針送到吸PIN針機械手的行程范圍內，吸PIN針機械手便將吸住的PIN針安裝到產品上，采用升降臺2的目的是為了使得升降臺2上升之后接受產品機械手放置產品，這樣能夠避免產品機械手的行程范圍與吸PIN針機械手的行程范圍相交而產生產品機械手與吸PIN針機械手本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動裝PIN針設備，其特征在于，包括底座(1)、產品機械手，所述底座(1)上設有升降臺(2)，所述升降臺(2)上設有定位器，所述底座(1)上在所述升降臺(2)旁設有吸PIN針機械手和與所述吸PIN針機械手配合的送PIN針器，所述送PIN針器的出口處設有傳感器(3)，所述傳感器(3)信號連接所述送PIN針器，所述升降臺(3)在所述吸PIN針機械手的行程范圍內，所述底座(1)在所述產品機械手的行程范圍內。2.根據權利要求1所述的一種自動裝PIN針設備，其特征在于，所述送PIN針器包括振動送料器(4)、送料座(5)、單個PIN針分離器，所述振動送料器(4)設于所述送料座(5)上，所述送料座(5)上在所述振動送料器的輸出口處設置所述單個PIN針分離器，所述單個PIN針分離器位于所述吸PIN針機械手的行程范圍內，所述傳感器(3)設于所述單個PIN針分離器的出口處，所述傳感器(3)與所述單個PIN針分離器信號連接。3.根據權利要求2所述的一種自動裝PIN針設備，其特征在于，所述單個PIN針分離器包括分離盤(6)、盤箍(7)、分離電機(8)，所述分離電機(8)設于所述送料座(5)內，所述分離電機(8)的輸出端在所述送料座(5)的表面與所述分離盤(6)同軸固定連接，所述分離盤(6)上以所述分離盤(6)的軸線圓周陣列有若干個U型的缺口(9)，所述盤箍(7)套設在所述分離盤(6)的外圓周面，所述傳感器(3)信號連接所述分離電機(8)，振動送料器(4)的出口方向平行于所述分離盤(6)的表面且位于分離盤(6)的兩個端面之間，所述傳感器(3)的感應面垂直于所述分離盤(6)的表面，所述傳感器(3)的感應面的下邊沿與所述分離盤(6)的表面齊平，所述傳感...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳水田，
申請(專利權)人：滬華五金電子吳江有限公司，
類型：新型
國別省市：
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