本實用新型專利技術(shù)提供一種彈簧上料機構(gòu)和自動組裝裝置，該彈簧上料機構(gòu)包括移動架、取料機械手、暫存組件和兩個固定架，固定架上設(shè)有縱向移動驅(qū)動裝置；移動架兩端分別與固定架滑動連接，移動架上設(shè)有橫向移動驅(qū)動裝置和滑動座，滑動座上設(shè)有升降驅(qū)動裝置；取料機械手設(shè)置在移動架上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動取料機械手上下移動；暫存組件包括暫存架和托盤，托盤可拆卸地設(shè)置在暫存架上，托盤設(shè)有多個第一定位槽和多個定位柱，定位柱設(shè)置在第一定位槽內(nèi)，定位柱凸起于第一定位槽的槽口，定位柱與第一定位槽同軸設(shè)置，定位柱的周壁到第一定位槽的槽壁之間形成有環(huán)形凹槽；該自動組裝裝置包括彈簧上料機構(gòu)。本實用新型專利技術(shù)具有結(jié)構(gòu)簡單、方便精準(zhǔn)豎向組裝的優(yōu)點。準(zhǔn)豎向組裝的優(yōu)點。準(zhǔn)豎向組裝的優(yōu)點。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
彈簧上料機構(gòu)和自動組裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及自動組裝設(shè)備領(lǐng)域，具體是涉及一種彈簧上料機構(gòu)和自動組裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]如圖1所示的彈性小組件包括底座工件、彈簧工件和上蓋工件，底座工件為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，其兩側(cè)側(cè)壁均開設(shè)有穿孔，上蓋工件的兩側(cè)凸出地設(shè)置有卡柱，彈簧工件彈性抵接在底座工件和上蓋工件之間，彈簧工件沿豎向安裝。組裝時，上蓋工件向下擠壓彈簧工件，使得卡柱插裝在對應(yīng)的穿孔內(nèi)。現(xiàn)有的組裝方式是通過人工手動組裝，組裝效率低下。而且，底座工件和上蓋工件的直徑均為8.5mm左右，也就是說該彈性小組件的體積比工人的手指略小，工人在拿取料件及組裝都有所不便，進一步降低了其組裝效率。
[0003]因此，亟需一種能自動組裝該彈性小組件的組裝裝置，組裝裝置包括彈簧上料機構(gòu)。現(xiàn)有的彈簧上料機構(gòu)一般通過磁吸或夾持方式上料。但是，采用磁吸方式吸取彈簧，在轉(zhuǎn)移過程中，彈簧容易脫落；而現(xiàn)有的采用夾持方式夾取彈簧，彈簧一般橫向擺放，對于需要豎向組裝彈簧的機構(gòu)，機械手夾起彈簧后需旋轉(zhuǎn)90
°
后才能進行豎向安裝，這意味著該彈簧上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，而且，若機械手夾持在彈簧上的位置不夠精準(zhǔn)，旋轉(zhuǎn)90
°
再豎向安裝時容易出現(xiàn)位置偏移，影響安裝準(zhǔn)確度。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)的第一目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便豎向組裝的彈簧上料機構(gòu)。
[0005]本技術(shù)的第二目的是提供一種包含上述彈簧上料機構(gòu)的自動組裝裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述的第一目的，本技術(shù)提供的彈簧上料機構(gòu)，包括移動架、取料機械手、暫存組件和兩個固定架，兩個固定架平行且相對設(shè)置，固定架沿縱向延伸，固定架上設(shè)置有縱向移動驅(qū)動裝置；移動架的兩端分別與固定架滑動連接，縱向移動驅(qū)動裝置驅(qū)動移動架沿縱向移動，移動架上設(shè)置有橫向移動驅(qū)動裝置和滑動座，橫向移動驅(qū)動裝置驅(qū)動滑動座沿橫向移動，滑動座上設(shè)置有升降驅(qū)動裝置；取料機械手設(shè)置在移動架上，升降驅(qū)動裝置驅(qū)動取料機械手上下移動；暫存組件設(shè)置在兩個固定架之間并位于取料機械手的下方，暫存組件包括暫存架和托盤，托盤可拆卸地設(shè)置在暫存架上，托盤設(shè)置有多個第一定位槽和多個定位柱，多個第一定位槽縱橫排列布置，定位柱設(shè)置在第一定位槽內(nèi)，且定位柱凸起于第一定位槽的槽口，定位柱與第一定位槽同軸設(shè)置，定位柱的周壁到第一定位槽的槽壁之間形成有環(huán)形凹槽。
[0007]由上述方案可見，通過在第一定位槽內(nèi)同軸地設(shè)置有定位柱，彈簧工件套設(shè)在定位柱外側(cè)，且彈簧工件的下部設(shè)置在第一定位槽內(nèi)，確保彈簧工件與定位柱同軸，避免彈簧工件晃動，有利于提高彈簧工件的位置精度，方便取料機械手精準(zhǔn)抓取彈簧工件；通過設(shè)置取料機械手，用于保持彈簧工件豎向地夾起彈簧工件，方便后續(xù)直接豎向組裝，與現(xiàn)有技術(shù)中需要旋轉(zhuǎn)90
°
才能豎向組裝相比，具有結(jié)構(gòu)簡單、方便操作、節(jié)省操作時間的優(yōu)點。
[0008]進一步的方案是，第一定位槽的槽口內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜面，斜面從下至上向外傾斜。
[0009]進一步的方案是，暫存架的頂壁設(shè)置有第一擋塊和兩個第二擋塊，兩個第二擋塊相對設(shè)置，第一擋塊設(shè)置在第二擋塊的同一端端部上并位于兩個第二擋塊之間，第一擋塊和兩個第二擋塊圍合成一側(cè)開口的第二定位槽。
[0010]更進一步的方案是，第二擋塊的內(nèi)側(cè)設(shè)置有卡槽，卡槽沿第二擋塊的長度方向延伸，卡槽與第二定位槽連通。
[0011]又進一步的方案是，暫存組件在托盤的下方固連有連接板，連接板的兩側(cè)側(cè)壁均凸出托盤，連接板凸出的部位卡接在卡槽內(nèi)。
[0012]又進一步的方案是，托盤的兩側(cè)側(cè)壁均設(shè)置有凸出部，凸出部凸起于托盤的側(cè)壁，凸出部與卡槽卡接。
[0013]進一步的方案是，取料機械手包括夾持驅(qū)動裝置和兩個夾持塊，兩個夾持塊相對設(shè)置并形成有夾持口，夾持驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個夾持塊相對靠近或遠離。
[0014]進一步的方案是，夾持塊沿上下方向延伸，夾持口朝下布置。
[0015]進一步的方案是，取料機械手為內(nèi)撐式氣動夾具。
[0016]為了實現(xiàn)上述的第二目的，本技術(shù)提供的一種自動組裝裝置，包括彈簧上料機構(gòu)。
附圖說明
[0017]圖1是應(yīng)用本技術(shù)自動組裝裝置實施例進行組裝的彈性小組件的分解圖。
[0018]圖2是本技術(shù)自動組裝裝置實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是本技術(shù)自動組裝裝置實施例的俯視圖。
[0020]圖4是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中彈簧上料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0021]圖5是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中暫存組件的分解圖。
[0022]圖6是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中暫存組件的剖視圖。
[0023]圖7是圖6中A處的放大圖。
[0024]圖8是圖6中B處的放大圖。
[0025]圖9是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中取料機械手第一實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0026]圖10是本技術(shù)自動組裝裝置實施例中取料機械手第二實施例的結(jié)構(gòu)圖。
[0027]以下結(jié)合附圖及實施例對本技術(shù)作進一步說明。
具體實施方式
[0028]參見圖1所示，彈性小組件包括底座工件11、彈簧工件12和上蓋工件13，底座工件11為中空的筒狀結(jié)構(gòu)，底座工件11的周壁設(shè)置有兩個弧形槽111和兩個凸起部112，弧形槽111與凸起部112間隔設(shè)置。底座工件11在凸起部112上開設(shè)有穿孔1121，穿孔1121沿底座工件11的徑向延伸。底座工件11的內(nèi)壁設(shè)置有三個限位止擋部113，限位止擋部113沿底座工件11的內(nèi)周壁向其中心凸出。上蓋工件13設(shè)置有第一配合凸出部131和第二配合凹槽部132，第一配合凸出部131與弧形槽111配合，第二配合凹槽部132與凸起部112配合。上蓋工件13在第二配合凹槽部132內(nèi)設(shè)置有卡柱133，卡柱133沿上蓋工件13的徑向延伸并凸出上蓋工件13的周壁，用于與穿孔1121卡接。彈簧工件12彈性抵接在底座工件11和上蓋工件13
之間，具體地，彈簧工件12設(shè)置在三個限位止擋部113之間并受到限位止擋部113的承托，以避免彈簧工件12從底座工件11的下部脫落。組裝時，上蓋工件13擠壓彈簧工件12，直至卡柱133插裝在對應(yīng)的穿孔1121內(nèi)，實現(xiàn)三者的組裝配合。
[0029]自動組裝裝置實施例：
[0030]參見圖2和圖3，本實施例提供的自動組裝裝置，包括工作臺2和均設(shè)置在工作臺2上的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、底座上料機構(gòu)4、彈簧上料機構(gòu)5、彈簧檢測機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7。底座上料機構(gòu)4、彈簧上料機構(gòu)5、彈簧檢測機構(gòu)6和上蓋上料機構(gòu)7沿工件組裝順序依次排列設(shè)置在旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3的四周，方便按照預(yù)設(shè)的工序逐一進行組裝。
[0031]參見圖4至圖8，彈簧上料機構(gòu)5包括移動架51、暫存組件52、兩個固定架53和兩個取料機械手54a。
[0032]兩個固定架53平行且相對地設(shè)置，兩個固定架53之間間隔預(yù)設(shè)距離。固定架53沿縱向延伸，兩個固定架53上均設(shè)置有滑軌，且本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.彈簧上料機構(gòu)，其特征在于，包括：兩個固定架，兩個所述固定架平行且相對設(shè)置，所述固定架沿縱向延伸，所述固定架上設(shè)置有縱向移動驅(qū)動裝置；移動架，所述移動架的兩端分別與所述固定架滑動連接，所述縱向移動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述移動架沿縱向移動，所述移動架上設(shè)置有橫向移動驅(qū)動裝置和滑動座，所述橫向移動驅(qū)動裝置驅(qū)動所述滑動座沿橫向移動，所述滑動座上設(shè)置有升降驅(qū)動裝置；取料機械手，所述取料機械手設(shè)置在所述移動架上，所述升降驅(qū)動裝置驅(qū)動所述取料機械手上下移動；暫存組件，所述暫存組件設(shè)置在兩個所述固定架之間并位于所述取料機械手的下方，所述暫存組件包括暫存架和托盤，所述托盤可拆卸地設(shè)置在所述暫存架上，所述托盤設(shè)置有多個第一定位槽和多個定位柱，多個所述第一定位槽縱橫排列布置，所述定位柱設(shè)置在所述第一定位槽內(nèi)，且所述定位柱凸起于所述第一定位槽的槽口，所述定位柱與所述第一定位槽同軸設(shè)置，所述定位柱的周壁到所述第一定位槽的槽壁之間形成有環(huán)形凹槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧上料機構(gòu)，其特征在于：所述第一定位槽的槽口內(nèi)側(cè)設(shè)置有斜面，所述斜面從下至上向外傾斜。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈簧上料機構(gòu)，其特征在于：所述暫存架的頂壁設(shè)置有第一擋塊和兩個第二擋塊...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：莫海波，
申請(專利權(quán))人：珠海市英誠電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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