本發明專利技術公開了一種用于微孔板移液的吸附裝置，包括殼體，殼體頂部設置有用于驅使殼體移動的位移機構，殼體底部兩側均設置有移動板，移動板的兩側均沿長度方向開設有移動槽，每個移動槽內均設置有兩個連接桿，連接桿底端固定連接有真空吸盤，連接桿頂端設置有用于調節真空吸盤之間間距的調節機構，殼體底部位于移動板處開設有通槽，兩個移動板之間設置有雙軸液壓缸，雙軸液壓缸兩端分別與兩個移動板固定連接，通過設置的真空吸盤在對微孔板移液時，通過真空吸盤將微孔板的兩端吸附固定，從而便于對微孔板進行固定，解決了現有技術采用機械手對微孔板進行移液，機械手容易夾持力過大，導致微孔板損壞的問題。導致微孔板損壞的問題。導致微孔板損壞的問題。
【技術實現步驟摘要】
一種用于微孔板移液的吸附裝置
[0001]本專利技術涉及生化分析
，具體為一種用于微孔板移液的吸附裝置。
技術介紹
[0002]目前采樣、移液儀器廣泛應用于生化、分子、細胞等生物學實驗，其主要功能是將一定體積的液體進行采集并轉移，多針移液系統是全自動化液體處理工作站的核心機構之一，用于實現液體在標準液體容器之間輸送、抽提、轉移等動作，在現代全自動化液體處理工作站的使用中，最常用的標準液體容器是例如8孔板、96孔板、384孔板等標準液體容器，其中，實驗室常用的96孔板、384孔板等標準液體容器相鄰孔間距最小為4.5mm，容積約20
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100微升，單列分布8
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16個孔。
[0003]經檢索，中國專利公開號：CN103317508A公開了一種微孔板轉移機械手裝置，所述機械手固定在所述滑塊上并由所述步進電機驅動沿所述直線導軌上下運動，所述直線導軌的頂部設有與所述步進電機相連的所述霍爾傳感器，所述第二霍爾傳感器安裝在所述機械手的手指上與所述直流電機連接，所述導桿橫向穿過所述兩只機械手，所述凸輪夾裝在所述兩只機械手之間與機械手緊密接觸，且由所述直流電機驅動轉動，所述彈簧連接所述兩只機械。
[0004]上述專利用于生化實驗的自動化工作站的自動移板操作，應用在微孔板移液轉移過程中，極大地節約了勞動力，使研究員有更多的時間致力于實驗結果的分析，同時保護實驗員遠離有毒性的樣品，保證實驗安全可靠的，但是存在一些不足之處，機械手對微孔板進行移液，機械手容易夾持力過大，導致微孔板損壞，而傳統的圓盤狀真空吸盤容易導致部分置于微孔板的加液孔處，導致真空吸盤的吸附效果較低，甚至導致真空吸盤失效的問題，因此，需要一種用于微孔板移液的吸附裝置對上述問題做出改善。
技術實現思路
[0005]1.專利技術要解決的技術問題
[0006]針對現有技術的不足，本專利技術設計了一種用于微孔板移液的吸附裝置，通過設置的真空吸盤在對微孔板移液時，通過真空吸盤將微孔板的兩端吸附固定，從而便于對微孔板進行固定，解決了現有技術采用機械手對微孔板進行移液，機械手容易夾持力過大，導致微孔板損壞的問題。
[0007]2.技術方案
[0008]為了解決上述技術問題，本專利技術提供了這樣一種用于微孔板移液的吸附裝置，包括殼體，所述殼體頂部設置有用于驅使殼體移動的位移機構，所述殼體底部兩側均設置有移動板，所述移動板的兩側均沿長度方向開設有移動槽，每個所述移動槽內均設置有兩個連接桿，所述連接桿底端固定連接有真空吸盤，所述連接桿頂端設置有用于調節真空吸盤之間間距的調節機構，所述殼體底部位于移動板處開設有通槽，兩個所述移動板之間設置有雙軸液壓缸，所述雙軸液壓缸兩端分別與兩個移動板固定連接，所述雙軸液壓缸固定于
殼體底部。
[0009]優選的，所述調節機構包括固定連接于連接桿頂部的固定板、設置于固定板頂部的轉盤以及固定穿設于固定板中心處的轉軸，所述固定板頂部沿長度方向開設有滑移槽，所述轉盤底部與固定板對應處均設置有滑移桿，所述滑移桿滑動連接于滑移槽內，所述轉軸一端轉動連接于移動板上，所述轉軸另一端轉動連接有滑移板，所述滑移板滑動連接于殼體的內部頂端，兩根所述轉軸之間設置有聯動機構。
[0010]優選的，所有的所述滑移桿與轉軸位于同一條直線上。
[0011]優選的，所述聯動機構包括橫向設置于殼體內部頂端的傳動軸、固定套接于轉軸上的第二錐齒輪、設置于傳動軸上與第二錐齒輪嚙合的第一錐齒輪以及驅使傳動軸轉動的動力組件。
[0012]優選的，所述傳動軸包括套軸和設置于套軸兩端的伸縮軸，所述套軸兩端均設置有空腔，所述伸縮軸一端活動插接于空腔內，所述伸縮軸另一端與第一錐齒輪固定連接，所述套軸通過軸承座固定于殼體上，所述伸縮軸通過軸承座固定于滑移板。
[0013]優選的，所述空腔的內壁上沿長度方向等間距設置有四個限位槽，所述伸縮軸置于空腔內的一端設置有四個與限位槽滑動連接的限位塊。
[0014]優選的，所述動力組件包括第三錐齒輪、電機和第四錐齒輪，所述第三錐齒輪固定套接于套軸外側，所述電機安裝于殼體的內部底端中間位置，所述電機的輸出端安裝有第四錐齒輪，所述第四錐齒輪與第三錐齒輪相嚙合。
[0015]優選的，所述移動槽內沿長度方向固定連接有滑桿，所述連接桿上開設有供滑桿穿過的通孔，所述滑桿頂部以及底部與通孔內壁之間均設置有滾珠。
[0016]優選的，所述殼體底部的前后兩端均設置有第一滑槽，所述移動板的兩端均設置有滑動連接于第一滑槽內的第一滑塊。
[0017]優選的，所述殼體的內部頂端設置有第二滑槽，所述滑移板上設置有與第二滑槽滑動連接的第二滑塊。
[0018]3.有益效果
[0019]與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
[0020](1)本專利技術的實施例中，通過設置的真空吸盤在對微孔板移液時，通過真空吸盤將微孔板的兩端吸附固定，從而便于對微孔板進行固定，解決了現有技術采用機械手對微孔板進行移液，機械手容易夾持力過大，導致微孔板損壞的問題。
[0021](2)本專利技術的實施例中，通過設置的雙軸液壓缸用于驅使兩個移動板同步相互靠近或者相互遠離，從而調節兩個移動板上的真空吸盤之間的間距，通過設置的調節機構用于調節移動板上的真空吸盤之間的間距，使得真空吸盤之間的間距調節方便，能夠適用于多種尺寸規格的微孔板吸附移液使用。
附圖說明
[0022]圖1為本專利技術一種用于微孔板移液的吸附裝置的整體結構示意圖；
[0023]圖2為本專利技術一種用于微孔板移液的吸附裝置的內部結構示意圖；
[0024]圖3為本專利技術一種用于微孔板移液的吸附裝置的部分結構示意圖；
[0025]圖4為本專利技術一種用于微孔板移液的吸附裝置的轉盤結構示意圖；
[0026]圖5為本專利技術一種用于微孔板移液的吸附裝置的傳動軸剖視圖；
[0027]圖6為圖2中的A區結構放大示意圖。
[0028]圖中：1、殼體；101、第一滑槽；102、通槽；103、第二滑槽；2、位移機構；3、移動板；301、第一滑塊；302、移動槽；303、滑桿；304、滾珠；4、真空吸盤；5、雙軸液壓缸；6、連接桿；601、通孔；7、固定板；701、滑移槽；8、轉盤；801、滑移桿；9、轉軸；10、滑移板；1001、第二滑塊；11、傳動軸；1101、套軸；11011、空腔；11012、限位槽；1102、伸縮軸；11021、限位塊；12、第一錐齒輪；13、第二錐齒輪；14、第三錐齒輪；15、電機；16、第四錐齒輪。
具體實施方式
[0029]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例,基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0030]為了便于理解本專利技術，下面將參照相關附圖對本專利技術進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種用于微孔板移液的吸附裝置，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)頂部設置有用于驅使殼體(1)移動的位移機構(2)，所述殼體(1)底部兩側均設置有移動板(3)，所述移動板(3)的兩側均沿長度方向開設有移動槽(302)，每個所述移動槽(302)內均設置有兩個連接桿(6)，所述連接桿(6)底端固定連接有真空吸盤(4)，所述連接桿(6)頂端設置有用于調節真空吸盤(4)之間間距的調節機構，所述殼體(1)底部位于移動板(3)處開設有通槽(102)，兩個所述移動板(3)之間設置有雙軸液壓缸(5)，所述雙軸液壓缸(5)兩端分別與兩個移動板(3)固定連接，所述雙軸液壓缸(5)固定于殼體(1)底部。2.根據權利要求1所述的一種用于微孔板移液的吸附裝置，其特征在于：所述調節機構包括固定連接于連接桿(6)頂部的固定板(7)、設置于固定板(7)頂部的轉盤(8)以及固定穿設于固定板(7)中心處的轉軸(9)，所述固定板(7)頂部沿長度方向開設有滑移槽(701)，所述轉盤(8)底部與固定板(7)對應處均設置有滑移桿(801)，所述滑移桿(801)滑動連接于滑移槽(701)內，所述轉軸(9)一端轉動連接于移動板(3)上，所述轉軸(9)另一端轉動連接有滑移板(10)，所述滑移板(10)滑動連接于殼體(1)的內部頂端，兩根所述轉軸(9)之間設置有聯動機構。3.根據權利要求2所述的一種用于微孔板移液的吸附裝置，其特征在于：所有的所述滑移桿(801)與轉軸(9)位于同一條直線上。4.根據權利要求2所述的一種用于微孔板移液的吸附裝置，其特征在于：所述聯動機構包括橫向設置于殼體(1)內部頂端的傳動軸(11)、固定套接于轉軸(9)上的第二錐齒輪(13)、設置于傳動軸(11)上與第二錐齒輪(13)嚙合的第一錐齒輪(12)以及驅使傳動軸(11)轉動的動力組件。5.根據權利要求4所述的一種用于微孔板移液的吸附裝置，其特征在于：所述傳動軸(11)包...
【專利技術屬性】
技術研發人員：袁義勇，任力，蔣輝輝，王博仁，
申請(專利權)人：美東匯成生命科技昆山有限公司，
類型：發明
國別省市：
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