本實用新型專利技術(shù)提供了一種深度相機(jī)，深度相機(jī)包括相機(jī)支架、激光發(fā)射模組、采集模組及驅(qū)動組件。激光發(fā)射模組安裝在相機(jī)支架上，用于發(fā)射激光；采集模組安裝在相機(jī)支架上且位于激光發(fā)射模組的一側(cè)，用于采集反射回的激光；其中，激光發(fā)射模組和/或采集模組與相機(jī)支架活動連接；驅(qū)動組件安裝在相機(jī)支架上，并與激光發(fā)射模組或采集模組連接，用于驅(qū)動激光發(fā)射模組或采集模組相對相機(jī)支架移動，以調(diào)節(jié)激光發(fā)射模組與采集模組之間的基線距離。本申請的深度相機(jī)，驅(qū)動組件與激光發(fā)射模組或采集模組連接，并能調(diào)節(jié)激光發(fā)射模組與采集模組之間的基線距離，使得深度相機(jī)調(diào)焦方便，另外拓展了深度相機(jī)的測量范圍，可以滿足不同場景的深度測量要求。要求。要求。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種深度相機(jī)
[0001]本技術(shù)屬于相機(jī)
，尤其涉及一種深度相機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]深度相機(jī)通常包括激光發(fā)射模組和采集模組，激光發(fā)射模組用于朝物體發(fā)射激光，采集模組用于接收物體反射回的激光。其中改變激光發(fā)射模組與采集模組之間的基線可改變深度相機(jī)的焦距。在實驗過程中，對深度相機(jī)調(diào)焦是一件麻煩的事，目前大多數(shù)都是通過更換零部件進(jìn)行調(diào)焦，其調(diào)節(jié)非常麻煩，需要不斷打樣組裝更換。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的在于至少一定程度上解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種深度相機(jī)，提升相機(jī)調(diào)焦的便利度。
[0004]一種深度相機(jī)，包括：相機(jī)支架、激光發(fā)射模組、采集模組以及驅(qū)動組件。激光發(fā)射模組，安裝在相機(jī)支架上，用于發(fā)射激光；采集模組，安裝在相機(jī)支架上且位于激光發(fā)射模組的一側(cè)，用于接收反射的激光；其中，激光發(fā)射模組和/或采集模組與相機(jī)支架活動連接；驅(qū)動組件，安裝在相機(jī)支架上，并與激光發(fā)射模組和/或采集模組連接，用于驅(qū)動激光發(fā)射模組或采集模組相對相機(jī)支架移動，以調(diào)節(jié)激光發(fā)射模組與采集模組之間的基線距離。
[0005]在一些實施例中，相機(jī)支架包括連接的第一子支架和第二子支架，第一子支架與第二子支架為分體結(jié)構(gòu)或第一子支架與第二子支架為一體結(jié)構(gòu)。在其中一個實施例中，采集模組固定安裝于第一子支架，激光發(fā)射模組活動安裝于第二子支架，驅(qū)動組件與激光發(fā)射模組連接。在其中另一個實施例中，采集模組活動安裝于第一子支架，激光發(fā)射模組固定安裝于第二子支架，驅(qū)動組件與采集模組連接。
[0006]在一些實施例中，第一子支架形成有第一安裝槽與第一安裝槽相通的第二安裝槽，采集模組固定于第一子支架，采集模組包括第一電路板、鏡筒、感光芯片以及鏡頭。第一電路板安裝于第一安裝槽內(nèi)；鏡筒安裝于第一電路板，一部分位于第一安裝槽內(nèi)，另一部分位于第二安裝槽內(nèi)；感光芯片安裝于第一電路板，并位于鏡筒內(nèi)；鏡頭安裝于鏡筒內(nèi)，且位于感光芯片上方。在其中一些實施例中，第一子支架的側(cè)壁形成有第一缺口，部分第一電路板從第一缺口伸出第一子支架。
[0007]在一些實施例中，激光發(fā)射模組包括激光發(fā)射組件與滑動件，滑動件與第二子支架滑動連接，激光發(fā)射組件固定安裝于滑動件，驅(qū)動組件與滑動件連接，并能驅(qū)動滑動件相對第二子支架滑動。在其中一些實施例中，滑動件的背離第二子支架的一側(cè)開設(shè)有第三安裝槽，激光發(fā)射組件包括第二電路板、鏡架、光源、擴(kuò)散件以及屏蔽罩。第二電路板安裝于第三安裝槽內(nèi)；鏡架安裝于第二電路板；光源安裝于第二電路板并位于鏡架內(nèi)，用于產(chǎn)生光束；擴(kuò)散件安裝于鏡架，用于擴(kuò)散光束；屏蔽罩安裝于第二電路板，并罩設(shè)擴(kuò)散件及鏡架，屏蔽罩設(shè)有出光口，出光口與擴(kuò)散件相對。
[0008]在一些實施例中，滑動件開設(shè)有貫穿的活動孔，第二子支架穿設(shè)活動孔，第二子支
架的延伸方向為深度相機(jī)的基線方向。優(yōu)選地，滑動件設(shè)有貫穿的傳動孔；第二子支架包括本體及兩個支撐筋，兩個支撐筋分別設(shè)于本體的遠(yuǎn)離激光發(fā)射模組的一側(cè)的相對兩端，滑動件位于兩個支撐筋之間。驅(qū)動組件包括驅(qū)動件及傳動桿；傳動桿的兩端分別與兩個支撐筋連接，并穿設(shè)傳動孔與滑動件連接；驅(qū)動件安裝于本體，并與傳動桿的一端連接，用于驅(qū)動傳動桿運(yùn)動，而帶動滑動件移動。在其中一些實施例中，驅(qū)動組件還包括手動調(diào)節(jié)桿，與傳動桿的未與驅(qū)動件連接的一端連接，轉(zhuǎn)動手動調(diào)節(jié)桿能帶動傳動桿運(yùn)動，而帶動滑動件移動；其中，手動調(diào)節(jié)桿與傳動桿為一體結(jié)構(gòu)或為分體結(jié)構(gòu)。
[0009]在一些實施例中，深度相機(jī)還包括鎖緊件，設(shè)置于滑動件，用于當(dāng)滑動件運(yùn)動至指定位置時，鎖緊滑動件與第二子支架。在一些實施例中，深度相機(jī)還包括位置傳感器，設(shè)置于第二子支架，用于檢測滑動件的位置或滑動件的運(yùn)動距離。在一些實施例中，第二子支架上還刻有標(biāo)尺，用于標(biāo)識基線距離。
[0010]相比現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)的有益效果在于：
[0011]本技術(shù)提供的深度相機(jī)驅(qū)動組件驅(qū)動激光發(fā)射模組或采集模組相對相機(jī)支架移動的方式實現(xiàn)了調(diào)節(jié)深度相機(jī)的基線距離，并且在調(diào)節(jié)過程中無需更換激光發(fā)射模組或采集模組，調(diào)節(jié)方便快捷，另外由于基線距離可調(diào)節(jié)，拓展了深度相機(jī)的測量范圍，可以滿足不同場景的深度測量要求
附圖說明
[0012]為了更清楚地說明本技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本技術(shù)實施例的深度相機(jī)的一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本技術(shù)實施例的深度相機(jī)的另一個視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本技術(shù)實施例的相機(jī)支架與滑動件的一個視角裝配示意圖；
[0016]圖4是本技術(shù)實施例的相機(jī)支架與滑動件的另一個視角裝配示意圖。
[0017]在附圖中，各附圖標(biāo)記表示：
[0018]1、相機(jī)支架，101、第一子支架，1010、第一安裝槽，1011、第二安裝槽，102、第二子支架，1021、本體，1022、支撐筋，1023、固定凸臺，1024、標(biāo)尺；2、激光發(fā)射模組，21、滑動件，211、第三安裝槽，22、激光發(fā)射組件，221、第二電路板，屏蔽罩222；3、采集模組，30、第一電路板，31、鏡筒，32、鏡頭；4、驅(qū)動組件，40、驅(qū)動件，41、傳動桿，42、手動調(diào)節(jié)桿；5、鎖緊件；6、位置傳感器。
具體實施方式
[0019]下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的方法或具有相同或類似功能的方法。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制，基于本技術(shù)中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術(shù)保護(hù)的范圍。
[0020]請參閱圖1
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4，本技術(shù)實施例公開了一種深度相機(jī)，包括：相機(jī)支架1、激光發(fā)射模組2、采集模組3以及驅(qū)動組件4。激光發(fā)射模組2安裝在相機(jī)支架1上，用于發(fā)射激光；采集模組3安裝在相機(jī)支架1上且位于激光發(fā)射模組2的一側(cè)，用于接收反射的激光；其中，激光發(fā)射模組2和/或采集模組3與相機(jī)支架1活動連接；驅(qū)動組件4，安裝在相機(jī)支架1上，并與激光發(fā)射模組2和/或采集模組3連接，用于驅(qū)動激光發(fā)射模組2和/或采集模組3相對相機(jī)支架1移動，以調(diào)節(jié)激光發(fā)射模組2與采集模組3之間的基線距離。
[0021]具備以上技術(shù)特征的深度相機(jī)，通過驅(qū)動組件4驅(qū)動激光發(fā)射模組2或采集模組3相對相機(jī)支架1移動的方式實現(xiàn)了調(diào)節(jié)深度相機(jī)的基線距離，并且在調(diào)節(jié)過程中無需更換激光發(fā)射模組2或采集模組3，調(diào)節(jié)方便快捷，另外由于基線距離可調(diào)節(jié)，拓展了深度相機(jī)的測量范圍，可以滿足不同場景的深度測量要求。
[0022]其中，深度相機(jī)可以是結(jié)構(gòu)光深度相機(jī)，也可以是飛行時間深度相機(jī)，在此不做限本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種深度相機(jī)，其特征在于，包括：相機(jī)支架；激光發(fā)射模組，安裝在所述相機(jī)支架上，用于發(fā)射激光；采集模組，安裝在所述相機(jī)支架上且位于所述激光發(fā)射模組的一側(cè)，用于采集反射回的所述激光；其中，所述激光發(fā)射模組和/或所述采集模組與所述相機(jī)支架活動連接；驅(qū)動組件，安裝在所述相機(jī)支架上，并與所述激光發(fā)射模組和/或所述采集模組連接，用于驅(qū)動所述激光發(fā)射模組和/或所述采集模組相對所述相機(jī)支架移動，以調(diào)節(jié)所述激光發(fā)射模組與所述采集模組之間的基線距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述相機(jī)支架包括連接的第一子支架和第二子支架，所述第一子支架與所述第二子支架為分體結(jié)構(gòu)或所述第一子支架與所述第二子支架為一體結(jié)構(gòu)；所述采集模組固定安裝于所述第一子支架，所述激光發(fā)射模組活動安裝于所述第二子支架，所述驅(qū)動組件與所述激光發(fā)射模組連接；或，所述采集模組活動安裝于所述第一子支架，所述激光發(fā)射模組固定安裝于所述第二子支架，所述驅(qū)動組件與所述采集模組連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一子支架形成有第一安裝槽與所述第一安裝槽相通的第二安裝槽，所述采集模組固定安裝于所述第一子支架，所述采集模組包括：第一電路板，安裝于所述第一安裝槽內(nèi)；鏡筒，安裝于所述第一電路板，且所述鏡筒的一部分位于所述第一安裝槽內(nèi)，另一部分位于所述第二安裝槽內(nèi)；感光芯片，安裝于所述第一電路板，并位于所述鏡筒內(nèi)；鏡頭，安裝于所述鏡筒，且位于所述感光芯片上方。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述第一子支架的側(cè)壁形成有第一缺口，部分所述第一電路板從所述第一缺口伸出所述第一子支架。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深度相機(jī)，其特征在于，所述激光發(fā)射模組包括滑動件與激光發(fā)射組件，所述滑動件與所述第二子支架滑動連接，所述激光發(fā)射組件固定安裝于所述滑動件，所述驅(qū)動組件與所述滑動件連接，并能驅(qū)動所述滑動件相對所述第二子支架滑動。6.根據(jù)權(quán)利要求5所...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江運(yùn)云，湯建華，蔣勛，
申請(專利權(quán))人：奧比中光科技集團(tuán)股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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