一種基板玻璃用真空吸盤調平器制造技術

本實用新型專利技術公開了一種基板玻璃用真空吸盤調平器，包括調平基板、測量件和簧片，所述測量件豎立在所述調平基板上，所述簧片一端固定安裝在所述調平基板上，簧片另一端靠近測量件，所述調平基板上位于簧片底部還垂直滑動有滑動件。直觀判定所有吸盤平面與基板玻璃傳送帶平面實際高差，快速查看到數值距離，一次完成所有吸盤高度測量，將刻度值與吸盤高度調節螺釘螺距對應，在傳送帶外進行所有吸盤平面度調整，減少人員頻繁對機器人操作，對吸盤位置確認次數，提高調整精度、效率。效率。效率。

【技術實現步驟摘要】
一種基板玻璃用真空吸盤調平器


[0001]本技術涉及加工器械
，具體涉及一種基板玻璃用真空吸盤調平器。

技術介紹

[0002]基板玻璃隨著玻璃生產技術提升尺寸加大，依賴于機器人代替通用設備搬送提高效率。機器人抓手在取板過程發生一定變形，造成玻璃與吸盤之間有間隙影響真空建立；另外是吸盤使用過程彈性發生變化，與玻璃之間距離變化。
[0003]存在問題：機器人手臂的吸盤在吸附玻璃時，每個吸盤不能同時接觸到玻璃，傳送帶之間的空間限制了高度調整，必須將機器人放入到傳送帶外面調整，需要確定調整方向(升高還是降低)，調整的數據量。傳送帶之間的跨度影響對吸盤高度相對位置的準確測量精度。傳統人員操作需要反復調整然后將機器人放入到傳送帶內測試、調整，使得調整效率降低。

技術實現思路

[0004]本技術的目的就在于解決上述
技術介紹
的問題，而提出一種基板玻璃用真空吸盤調平器。
[0005]本技術的目的可以通過以下技術方案實現：
[0006]一種基板玻璃用真空吸盤調平器，包括調平基板、測量件和簧片，所述測量件豎立在所述調平基板上，所述簧片一端固定安裝在所述調平基板上，簧片另一端靠近測量件，所述調平基板上位于簧片底部還垂直滑動有滑動件。
[0007]作為本技術進一步的方案：所述滑動件對簧片抵壓碰觸。
[0008]作為本技術進一步的方案：所述簧片的另一端的端頭處開設有槽，所述測量件插在槽內。
[0009]作為本技術進一步的方案：所述調平基板上開設有孔洞，所述滑動件在所述孔洞內進行垂直限位滑動。
[0010]作為本技術進一步的方案：所述測量件為量尺。
[0011]作為本技術進一步的方案：所述滑動件為活動銷。
[0012]本技術的有益效果：直觀判定所有吸盤平面與基板玻璃傳送帶平面實際高差，快速查看到數值距離，一次完成所有吸盤高度測量，將刻度值與吸盤高度調節螺釘螺距對應，在傳送帶外進行所有吸盤平面度調整，減少人員頻繁對機器人操作，對吸盤位置確認次數，提高調整精度、效率。
附圖說明
[0013]下面結合附圖對本技術作進一步的說明。
[0014]圖1是本技術的結構示意圖；
[0015]圖2是本技術在氣浮傳動帶上的安裝示意圖；
[0016]圖3是本技術的顯示說明圖。
[0017]圖中：1、調平基板；2、測量件；3、簧片；4、固定件；5、滑動件。
具體實施方式
[0018]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本技術保護的范圍。
[0019]實施例一，請參閱圖1
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3所示，本技術為，一種基板玻璃用真空吸盤調平器，包括調平基板1、測量件2和簧片3，所述測量件2豎立在所述調平基板1上；
[0020]其中，測量件2具體是通過螺釘或螺栓等固定安裝在調平基板1上的；
[0021]所述簧片3一端固定安裝在所述調平基板1上；
[0022]其中，簧片3具體可以是通過螺釘或螺栓與調平基板1固定；
[0023]簧片3另一端靠近測量件2，所述調平基板1上位于簧片3底部還垂直滑動有滑動件5；
[0024]其中，所述滑動件5對簧片3抵壓碰觸。
[0025]實施例二，請參閱圖1
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3所示，本技術為，一種基板玻璃用真空吸盤調平器，包括調平基板1、測量件2和簧片3，所述測量件2豎立在所述調平基板1上；
[0026]其中，測量件2具體是通過螺釘或螺栓等固定安裝在調平基板1上的；
[0027]所述簧片3一端固定安裝在所述調平基板1上；
[0028]其中，簧片3具體可以是通過固定件4與調平基板1固定；
[0029]其中，固定件4可以是螺釘或螺栓；
[0030]其中，所述簧片3的另一端的端頭處開設有槽，所述測量件2插在槽內；
[0031]其中，測量件2可以是量尺；
[0032]簧片3另一端靠近測量件2，所述調平基板1上位于簧片3底部還垂直滑動有滑動件5；
[0033]其中，所述滑動件5對簧片3抵壓碰觸；
[0034]其中，所述調平基板1上開設有孔洞，所述滑動件5在所述孔洞內進行垂直限位滑動；
[0035]其中，滑動件5可以是活動銷。
[0036]實施例三，請參閱圖1
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3所示，本技術為，一種基板玻璃用真空吸盤調平器，包括調平基板1、測量件2和簧片3，所述測量件2豎立在所述調平基板1上；
[0037]其中，測量件2具體是通過螺釘或螺栓等固定安裝在調平基板1上的；
[0038]所述簧片3一端固定安裝在所述調平基板1上；
[0039]其中，簧片3具體可以是通過固定件4與調平基板1固定；
[0040]其中，固定件4可以是螺釘或螺栓；
[0041]其中，所述簧片3的另一端的端頭處開設有槽，所述測量件2插在槽內；
[0042]其中，測量件2可以是量尺；
[0043]簧片3另一端靠近測量件2，所述調平基板1上位于簧片3底部還垂直滑動有滑動件
5；
[0044]其中，所述滑動件5對簧片3抵壓碰觸；
[0045]其中，所述調平基板1上開設有孔洞，所述滑動件5在所述孔洞內進行垂直限位滑動；
[0046]其中，滑動件5可以是活動銷；
[0047]其中，真空吸盤調平器的調平基板1放置在兩個傳送帶上表面，活動銷貼附在吸盤表面上，活動銷會帶動簧片3離開調平基板1。
[0048]專利手段和操作方法：
[0049]一、機器人手臂進入到傳送帶中間，目視操作機器人行走，到大多數吸盤高度與傳送帶平面相同。
[0050]二、將真空吸盤調平器的調平基板1放置在兩個傳送帶上表面，活動銷貼附在吸盤表面上，活動銷會帶動簧片3離開調平基板1，相對量尺有一個交點。
[0051]三、簧片3相對停留量尺位置能夠看到數值，如果顯示為0，表示真空吸盤高度正好和傳送帶高度一致，不要調節。
[0052]四、在簧片3所在量尺的位置為正時，吸盤位置高于傳送帶高度，需要將吸盤高度降低，量尺高出的刻度數值與吸盤調整高度螺距一致，故讀數多少吸盤高度降低多少螺距。
[0053]五、在簧片3所在量尺的位置為負時，吸盤位置低于傳送帶高度，需要將吸盤高度升高，量尺降低的刻度數值與吸盤調整高度螺距一致，故讀數多少吸盤高度升高多少螺距。
[0054]六、為了便于讀取升高還是降低，量尺在0的位置兩端涂有兩種不同顏色，表示需要升高吸盤還是降低吸盤。
[0055]七、依次對每個吸盤完成測量，將機器人移出傳送帶，按照前面的數據對每本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種基板玻璃用真空吸盤調平器，其特征在于，包括調平基板(1)、測量件(2)和簧片(3)，所述測量件(2)豎立在所述調平基板(1)上，所述簧片(3)一端固定安裝在所述調平基板(1)上，簧片(3)另一端靠近測量件(2)，所述調平基板(1)上位于簧片(3)底部還垂直滑動有滑動件(5)。2.根據權利要求1所述的一種基板玻璃用真空吸盤調平器,其特征在于，所述滑動件(5)對簧片(3)抵壓碰觸。3.根據權利要求1所述的一種基板玻璃用真空吸盤調平器,其特征在于，所述簧片(3)的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：都康，柏冬冬，
申請(專利權)人：彩虹合肥液晶玻璃有限公司，
類型：新型
國別省市：