本實用新型專利技術涉及一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，包括框架，所述框架左側的出料口設置有傳輸線，所述傳輸線上傳送有線路板，所述框架靠近傳輸線的一側設置有搬運機構，所述框架內腔中心處的底部固定連接有進料托盤暫存料倉，所述進料托盤暫存料倉的頂部設置有進料托盤倉，所述進料托盤倉的內腔設置有進料托盤，所述框架靠近進料托盤暫存料倉的右側固定連接有空托盤收納倉，所述框架靠近空托盤收納倉的頂部固定連接有空托盤暫存料倉。通過設置搬運機構，根據不同尺寸線路板的實際需求，對該線路板進行精準、快速高效運輸操作，縮短線路板的搬運運輸距離和工時，加快線路板的搬運速度，提高線路板的搬運運輸效率。提高線路板的搬運運輸效率。提高線路板的搬運運輸效率。
【技術實現步驟摘要】
一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置
[0001]本技術涉及線路板
，尤其涉及一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置。
技術介紹
[0002]線路板也稱電路板，電路板的名稱有：陶瓷電路板，氧化鋁陶瓷電路板，氮化鋁陶瓷電路板，線路板，PCB板，鋁基板，高頻板，厚銅板，阻抗板，PCB，超薄線路板，超薄電路板，印刷(銅刻蝕技術)電路板等，電路板使電路迷你化、直觀化，對于固定電路的批量生產和優化用電器布局起重要作用。
[0003]在線路板生產過程中，大多由長度較長的生產線進行運輸搬運，采用此方式，不僅拉長線路板的運輸搬運距離，而且延長了線路板的搬運運輸工時，直接降低線路板的生產效率，不能根據不同尺寸線路板的實際需求，對該線路板進行快速高效搬運操作。
技術實現思路
[0004]本技術的目的是為了解決現有技術中存在不能對線路板進行快速高效型搬運操作的缺點，而提出的一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置。
[0005]為了實現上述目的，本技術采用了如下技術方案：
[0006]一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，包括框架，所述框架左側的出料口設置有傳輸線，所述傳輸線上傳送有線路板，所述框架靠近傳輸線的一側設置有搬運機構，所述框架內腔中心處的底部固定連接有進料托盤暫存料倉，所述進料托盤暫存料倉的頂部設置有進料托盤倉，所述進料托盤倉的內腔設置有進料托盤，所述框架靠近進料托盤暫存料倉的右側固定連接有空托盤收納倉，所述框架靠近空托盤收納倉的頂部固定連接有空托盤暫存料倉，所述空托盤暫存料倉的內腔設置有空托盤。
[0007]優選的，所述搬運機構包括夾具，所述夾具設置在框架內腔右側正面和背面的兩側，所述框架內腔背面的右側從左至右依次設置有Y軸移動機構，所述框架內腔背面左側的頂部固定連接有與傳輸線配合使用的搬運機械手，所述搬運機械手靠近傳輸線的一側設置有與線路板配合使用的吸盤座，所述吸盤座的頂部固定連接有位置傳感器，所述吸盤座的側面固定連接有工業相機。
[0008]優選的，所述工業相機沿吸盤座的縱軸線呈軸對稱傾斜狀態分布，所述工業相機的傾斜夾角為銳角。
[0009]優選的，所述框架靠近傳輸線內壁的頂部固定連接有不合格品暫存架。
[0010]優選的，所述夾具沿空托盤收納倉的縱軸線呈軸對稱狀態分布。
[0011]優選的，所述Y軸移動機構位于空托盤收納倉、空托盤暫存料倉與進料托盤暫存料倉的正后方。
[0012]與現有技術相比，本技術的有益效果：
[0013]本技術中，所述一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，通過設置搬
運機構，由夾具和Y軸移動機構的配合，分別對空托盤暫存料倉中的空托盤進行夾持以及對進料托盤暫存料倉和進料托盤倉中的進料托盤進行升降上料處理，再由搬運機械手、吸盤座、位置傳感器和工業相機的配合，根據不同尺寸線路板的實際需求，對該線路板進行精準、快速高效運輸操作，縮短線路板的搬運運輸距離和工時，加快線路板的搬運速度，提高線路板的搬運運輸效率。
[0014]通過不合格品暫存架，對搬運過程中損壞或存在自身質量問題的不合格線路板進行暫時放置，以便工作人員對不合格線路板進行統一回收處理。
附圖說明
[0015]為了便于本領域技術人員理解，下面結合附圖對本技術作進一步的說明。
[0016]圖1為本技術提出的一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置的結構示意圖；
[0017]圖2為本技術提出的框架的結構局部俯視圖；
[0018]圖3為本技術提出的進料托盤AGV小車的結構主視圖；
[0019]圖4為本技術提出的進料托盤AGV小車的結構仰視圖；
[0020]圖5為本技術提出的進料托盤AGV小車的結構分解示意圖；
[0021]圖6為本技術提出的一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置的結構三維側視圖；
[0022]圖7為本技術提出的一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置的結構三維后視圖。
[0023]圖中：1、框架；2、傳輸線；3、線路板；4、搬運機構；41、夾具；42、Y軸移動機構；43、搬運機械手；44、吸盤座；45、位置傳感器；46、工業相機；47、進料托盤AGV小車；48、空托盤AGV小車；5、進料托盤暫存料倉；6、進料托盤倉；7、進料托盤；8、空托盤暫存料倉；9、空托盤收納倉；10、空托盤；11、蓄電池組；12、驅動電機；13、麥克納姆輪；14、減震墊；15、承載架；16、不合格品暫存架。
具體實施方式
[0024]下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0025]實施例一
[0026]參照圖1
?
7，一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，包括框架1，框架1左側的出料口設置有傳輸線2，傳輸線2上傳送有線路板3，框架1靠近傳輸線2的一側設置有搬運機構4，通過設置搬運機構4，由夾具41和Y軸移動機構42的配合，分別對空托盤暫存料倉8中的空托盤10進行夾持以及對進料托盤暫存料倉5和進料托盤倉6中的進料托盤7進行升降上料處理，再由搬運機械手43、吸盤座44、位置傳感器45和工業相機46的配合，根據不同尺寸線路板3的實際需求，對該線路板3進行精準、快速高效運輸操作，縮短線路板3的搬運運輸距離和工時，加快線路板3的搬運速度，提高線路板3的搬運運輸效率，框架1內腔中心處的底部固定連接有進料托盤暫存料倉5，進料托盤暫存料倉5的頂部設置有進料托盤倉6，進
料托盤倉6的內腔設置有進料托盤7，框架1靠近進料托盤暫存料倉5的右側固定連接有空托盤收納倉9，框架1靠近空托盤收納倉9的頂部固定連接有空托盤暫存料倉8，空托盤暫存料倉8的內腔設置有空托盤10。
[0027]實施例二
[0028]在實施例一的基礎上改進：一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，包括框架1，框架1靠近傳輸線2內壁的頂部固定連接有不合格品暫存架16，對搬運過程中損壞或存在自身質量問題的不合格線路板3進行暫時放置，以便工作人員對不合格線路板3進行統一回收處理，框架1左側的出料口設置有傳輸線2，傳輸線2上傳送有線路板3，框架1靠近傳輸線2的一側設置有搬運機構4，搬運機構4包括夾具41，夾具41設置在框架1內腔右側正面和背面的兩側，夾具41沿空托盤收納倉9的縱軸線呈軸對稱狀態分布，對空托盤收納倉9進行夾持定位，避免空托盤收納倉9出現晃動偏移，框架1內腔背面的右側從左至右依次設置有Y軸移動機構42，Y軸移動機構42由伺服電機、絲桿、螺紋套和電動夾臂組成，實現線路板3的升降夾持效果，Y軸移動機構42位于空托盤收納倉9、空托盤暫存料倉8與進料托盤暫存料倉5的正后方，分別對空托盤暫存料倉8中的空托盤10進行夾持以及對進料托盤暫存料倉5和進料托盤倉6中的進料托盤7進行升降上料處理，框架1內本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)左側的出料口設置有傳輸線(2)，所述傳輸線(2)上傳送有線路板(3)，所述框架(1)靠近傳輸線(2)的一側設置有搬運機構(4)，所述框架(1)內腔中心處的底部固定連接有進料托盤暫存料倉(5)，所述進料托盤暫存料倉(5)的頂部設置有進料托盤倉(6)，所述進料托盤倉(6)的內腔設置有進料托盤(7)，所述框架(1)靠近進料托盤暫存料倉(5)的右側固定連接有空托盤收納倉(9)，所述框架(1)靠近空托盤收納倉(9)的頂部固定連接有空托盤暫存料倉(8)，所述空托盤暫存料倉(8)的內腔設置有空托盤(10)。2.根據權利要求1所述的一種適用于不同尺寸線路板上下料的運輸裝置，其特征在于，所述搬運機構(4)包括夾具(41)，所述夾具(41)設置在框架(1)內腔右側正面和背面的兩側，所述框架(1)內腔背面的右側從左至右依次設置有Y軸移動機構(42)，所述框架(1)內腔背面左側的頂部固定連接有與傳輸線(2)配合使...
【專利技術屬性】
技術研發人員：霍世高，侍孝峰，顧愛生，
申請(專利權)人：無錫利昇智能裝備有限公司，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。