本發明專利技術提供了一種拆裝結構和基站，包括脫鉤組件、設置在清潔單元中的鎖定組件和分離開關，所述鎖定組件用于將所述清潔單元進行鎖定，所述分離開關設置在所述清潔單元外側并與所述鎖定組件聯動，所述脫鉤組件觸發所述分離開關產生位移，使得所述分離開關帶動所述鎖定組件解除對所述清潔單元的鎖定。本發明專利技術的脫鉤組件能夠自動將自動清潔設備和基站中的清潔單元進行拆卸，提高了用戶的使用體驗。提高了用戶的使用體驗。提高了用戶的使用體驗。
【技術實現步驟摘要】
拆裝結構和基站
[0001]本專利技術涉及一種拆裝結構，屬于自動清潔設備領域。
技術介紹
[0002]現有掃地機器人通常配備了拖地模塊，能夠進行一體化清潔，但目前市場上一般的掃地機器人通常將滾刷組件設置在掃地機器人前端，而將拖地模塊放置在掃地機器人后端，滾刷組件和拖地模塊分開放置占據掃地機器人大量空間，造成掃地機器人體積較大或造成掃地機器人其它機構體積受限。因此可以通過更換不同清潔模塊來節約掃地機器人的空間，而通過手動更換清潔模塊的方式費時費力，給予用戶的體驗較差。
[0003]現有技術一般是通過在基站內設置拆裝單元對掃地機器人的清潔模塊進行自動拆卸和安裝，但現有基站的拆裝單元的準確性和穩定性不高，在實際使用過程中可能因意外導致故障。
[0004]有鑒于此，確有必要對現有的基站和基站中的拆裝結構提出改進，以解決上述問題。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種拆裝結構和基站，能夠自動拆卸自動清潔設備的清潔單元。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供了一種拆裝結構，包括脫鉤組件、設置在清潔單元中的鎖定組件和分離開關，所述鎖定組件用于將所述清潔單元進行鎖定，所述分離開關設置在所述清潔單元外側并與所述鎖定組件聯動，所述脫鉤組件觸發所述分離開關產生位移，使得所述分離開關帶動所述鎖定組件解除對所述清潔單元的鎖定。
[0007]作為本專利技術的進一步改進，所述脫鉤組件包括驅動結構、傳動結構和觸發結構，所述傳動結構分別與所述驅動結構和所述觸發結構傳動連接，所述驅動結構用于驅動所述觸發結構產生位移，以使所述觸發結構觸動所述分離開關產生位移。
[0008]作為本專利技術的進一步改進，所述分離開關配置為僅可沿所述清潔單元表面進行滑動，所述驅動結構包括電機，所述傳動結構包括由所述電機通過齒輪驅動的轉動件，所述轉動件的轉動平面平行于所述分離開關的滑動平面，所述觸發結構包括第一觸發件，所述第一觸發件設置在所述轉動件上且朝向所述清潔單元延伸，所述轉動件通過帶動所述第一觸發件轉動，使得所述第一觸發件與所述分離開關相抵接，以帶動所述分離開關滑動。
[0009]作為本專利技術的進一步改進，所述轉動件為減速齒輪組。
[0010]作為本專利技術的進一步改進，所述第一觸發件與所述分離開關位于同一轉動軌道。
[0011]作為本專利技術的進一步改進，所述觸發結構包括設置在所述轉動件上的第二觸發件，所述脫鉤組件包括分別設置在所述第二觸發件兩側的第一微動開關和第二微動開關，所述轉動件通過帶動所述第二觸發件轉動，以分別觸發所述第一微動開關和所述第二微動開關，其中，所述第一微動開關配置為控制所述電機反轉，所述第二微動開關配置為控制所
述電機停轉。
[0012]作為本專利技術的進一步改進，所述觸發結構包括設置在所述轉動件上的第三觸發件，所述脫鉤組件還包括設置在所述基站中的支撐件，所述支撐件在所述第三觸發件的帶動下可沿豎直方向運動。
[0013]作為本專利技術的進一步改進，還包括與所述支撐件相連的彈性件，用于在所述支撐件對所述清潔單元進行支撐時形成緩沖。
[0014]作為本專利技術的進一步改進，所述分離開關配置為僅可沿垂直于所述清潔單元表面的方向產生位移，所述觸發結構包括第四觸發件，所述驅動結構用于驅動所述傳動組件并使所述第四觸發件沿水平方向往復運動，以觸碰所述分離開關產生位移。
[0015]作為本專利技術的進一步改進，所述分離開關與所述第四觸發件沿同一方向產生位移。
[0016]作為本專利技術的進一步改進，所述脫鉤組件配置為通過電磁作用驅動所述分離開關產生位移。
[0017]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元包括拖地單元或掃地單元。
[0018]作為本專利技術的進一步改進，所述第一觸發件觸發所述分離開關所產生的行程與所述第四觸發件觸發所述分離開關所產生的行程相同。
[0019]為實現上述目的，本專利技術還提供了一種基站，應用如上所述的脫鉤組件，所述基站的至少一側設有所述脫鉤組件
[0020]本專利技術的有益效果是：本專利技術的脫鉤組件能夠自動將自動清潔設備和基站中的清潔單元進行拆卸，提高了用戶的使用體驗。
附圖說明
[0021]圖1是本專利技術自動清潔系統的結構示意圖。
[0022]圖2是本專利技術自動清潔系統內部的結構示意圖。
[0023]圖3是本專利技術自動清潔系統中自動清潔設備和底座的結構示意圖。
[0024]圖4是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件和清潔單元的結構示意圖。
[0025]圖5是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件和鎖定組件的分解示意圖。
[0026]圖6是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件的分解示意圖。
[0027]圖7是本專利技術自動清潔系統中第三觸發件和滑塊結構的分解示意圖。
[0028]圖8是本專利技術自動清潔系統中支撐件的剖面結構示意圖。
[0029]圖9是本專利技術自動清潔系統另一實施例中脫鉤組件的結構示意圖。
[0030]圖10是本專利技術自動清潔系統另一實施例中脫鉤組件和鎖定組件的分解示意圖。
[0031]圖11是本專利技術自動清潔設備的底部結構示意圖。
[0032]圖12是本專利技術自動清潔設備與清潔單元裝配時的剖面結構示意圖。
[0033]圖13是圖12中A處的結構放大圖。
[0034]圖14是本專利技術自動清潔設備中清潔組件的俯視圖。
[0035]圖15是本專利技術基站中集成組件的內部結構示意圖。
[0036]圖16是本專利技術自動清潔系統內部的結構示意圖。
具體實施方式
[0037]為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述。
[0038]在此，需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本專利技術，在附圖中僅僅示出了與本專利技術的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本專利技術關系不大的其他細節。
[0039]另外，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0040]如圖1至圖16所示，本專利技術揭示了一種自動清潔系統100，所述自動清潔系統100包括基站10和自動清潔設備20，所述自動清潔設備20可以是地面清潔機器人，所述基站10用于對所述自動清潔設備20進行清潔、充電以及其他操作，所述基站10具有收容所述自動清潔設備20的腔體11，所述腔體11中設有底座111，所述底座111用于供所述自動清潔設備20駛入駛出。所述自動清潔設備20可以部分收容在所述腔體11中，也可以完全收容在所述腔體11中，具體可根據需要進行設置，在此不作任何限制。為了描述清楚，以下說明書部分將對所述自動清潔系統100的具體結構和組成進行詳細說明。
[0041]如圖1所示，在本專利技術的優選實施例中，所述自動清潔系統100還包括設置在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種拆裝結構，其特征在于：包括脫鉤組件、設置在清潔單元中的鎖定組件和分離開關，所述鎖定組件用于將所述清潔單元進行鎖定，所述分離開關設置在所述清潔單元外側并與所述鎖定組件聯動，所述脫鉤組件觸發所述分離開關產生位移，使得所述分離開關帶動所述鎖定組件解除對所述清潔單元的鎖定。2.根據權利要求1所述的拆裝結構，其特征在于：所述脫鉤組件包括驅動結構、傳動結構和觸發結構，所述傳動結構分別與所述驅動結構和所述觸發結構傳動連接，所述驅動結構用于驅動所述觸發結構產生位移，以使所述觸發結構觸動所述分離開關產生位移。3.根據權利要求2所述的拆裝結構，其特征在于：所述分離開關配置為僅可沿所述清潔單元表面進行滑動，所述驅動結構包括電機，所述傳動結構包括由所述電機通過齒輪驅動的轉動件，所述轉動件的轉動平面平行于所述分離開關的滑動平面，所述觸發結構包括第一觸發件，所述第一觸發件設置在所述轉動件上且朝向所述清潔單元延伸，所述轉動件通過帶動所述第一觸發件轉動，使得所述第一觸發件與所述分離開關相抵接，以帶動所述分離開關滑動。4.根據權利要求3所述的拆裝結構，其特征在于：所述轉動件為減速齒輪組。5.根據權利要求3所述的拆裝結構，其特征在于：所述第一觸發件與所述分離開關位于同一轉動軌道。6.根據權利要求3所述的拆裝結構，其特征在于：所述觸發結構包括設置在所述轉動件上的第二觸發件，所述脫鉤組件包括分別設置在所述第二觸發件兩側的第一微動開關和第二微動開關，所述轉動件通過帶動所述第二觸發件轉動，以分別觸發所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭振聲，華錦峰，楊勇，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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