本發明專利技術提供了一種驅動裝置及清潔設備，所述驅動裝置包括對稱設置的第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和所述第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組。相較于現有技術，本發明專利技術對稱設置的第一輪組和第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組，具有更高的穩定性和更強的驅動力進行移動越障。障。障。
【技術實現步驟摘要】
驅動裝置及清潔設備
[0001]本專利技術涉及清潔設備
，尤其涉及一種驅動裝置及清潔設備。
技術介紹
[0002]掃地機是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內完成地板清理工作。現有的掃地機器人的感應裝置所安裝的數量較少，使機器人所能感應到的范圍受到限制，可能一些較大的障礙物可能由于感應器角度的問題導致感應器無所控制掃地機器人進行轉向從而越過障礙物，若掃地機器人無法越過障礙物，掃地機器人的驅動電機在持續運轉的情況下會使驅動電機超負荷，從而導致驅動電機損壞，造成不必要的麻煩與經濟損失。此外，對于一些沒有必要選擇避開的障礙物，掃地機器人選擇避開，會降低清潔效率，甚至影響用戶的體驗感。
[0003]有鑒于此，確有必要提供一種驅動裝置及清潔設備，以解決上述問題。
技術實現思路
[0004]本專利技術的目的在于提供一種驅動裝置及清潔設備，能夠有效越過障礙物，提高了用戶的體驗感。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提供了一種驅動裝置，所述驅動裝置包括對稱設置的第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和所述第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組。
[0006]作為本專利技術的進一步改進，所述左驅動輪組包括第一驅動輪，所述右驅動輪組包括第二驅動輪，所述第一驅動輪的數量大于所述第二驅動輪的數量。
[0007]作為本專利技術的進一步改進，所述第一驅動輪包括前驅動輪和后驅動輪，所述前驅動輪和所述后驅動輪依次設置在所述驅動裝置的行進方向上，所述前驅動輪的最低點距離地面的高度高于所述后驅動輪的最低點距離地面的高度。
[0008]作為本專利技術的進一步改進，所述前驅動輪的軸心距離地面的高度高于所述后驅動輪的軸心距離地面的高度。
[0009]作為本專利技術的進一步改進，所述前驅動輪的半徑小于所述后驅動輪的半徑。
[0010]作為本專利技術的進一步改進，所述第二驅動輪的軸心與所述后驅動輪的軸心位于同一水平面上。
[0011]作為本專利技術的進一步改進，所述前驅動輪的數量為1個，所述后驅動輪的數量為2個。
[0012]作為本專利技術的進一步改進，所述第二驅動輪的軸心位于相鄰兩個所述第一驅動輪的連接處所在的垂直面上。
[0013]作為本專利技術的進一步改進，所述第一驅動輪的數量為3個，所述第二驅動輪的數量為2個。
[0014]作為本專利技術的進一步改進，所述第一驅動輪和所述第二驅動輪的接地面均設有若
干防滑凸部。
[0015]作為本專利技術的進一步改進，還包括兩個對稱設置的驅動組件，兩個所述驅動組件分別與所述第一輪組和所述第二輪組驅動連接；所述驅動組件包括驅動電機以及與所述驅動電機相連的多級減速箱。
[0016]作為本專利技術的進一步改進，所述多級減速箱為七級減速箱。
[0017]作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置的越障高度不小于30mm。
[0018]作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置的爬坡坡度不小于15
°
。
[0019]作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置的行走速度不小于0.3m/s。
[0020]為進一步實現上述目的，本專利技術還提供了一種清潔設備，所述清潔設備包括清潔設備主體以及前述驅動裝置，所述驅動裝置安裝在所述清潔設備主體的底部，所述驅動裝置驅動所述清潔設備主體行走。
[0021]作為本專利技術的進一步改進，所述驅動裝置與所述清潔設備主體之間活動裝配形成轉動副。
[0022]本專利技術的有益效果是：本專利技術對稱設置的第一輪組和第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組，具有更高的穩定性和更強的驅動力進行移動越障。
附圖說明
[0023]圖1是本專利技術優選實施例的驅動裝置的結構示意圖。
[0024]圖2是圖1的一個殼體的結構示意圖。
[0025]圖3是圖1的第二輪組與殼體的整體的左視圖。
[0026]圖4是圖3的右視圖。
[0027]圖5是圖3的去掉殼體后的結構示意圖。
[0028]圖6是第一齒輪、第二齒輪和第三齒輪的連接關系示意圖。
[0029]圖7是本專利技術優選實施例的清潔設備的結構示意圖。
[0030]圖8是圖7的剖視圖。
具體實施方式
[0031]為使本公開實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本公開實施例的附圖，對本公開實施例的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0032]在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“水平”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本專利技術的限制。另外，當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。除非另外定義，本專利技術使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數量或者重要性，而只是用來區分不同的組成部分。
[0033]請參閱圖1
?
6所示，為本專利技術的驅動裝置100，驅動裝置100包括殼體1、對稱設置的第一輪組2a和第二輪組2，殼體1的數量為兩個，第一輪組2a和第二輪組2分別位于兩個殼體1上。第一輪組2a和第二輪組2均包括左右交錯設置的左驅動輪組21和右驅動輪組22，左驅動輪組21和右驅動輪組22分別位于殼體1的兩側。本專利技術結構緊湊且體積小，能夠有效越過
障礙物，提高了用戶的體驗感。
[0034]前述驅動裝置100可以應用在多種領域中，例如車輛、掃地機等領域。本申請中，將以驅動裝置100應用在掃地機為例對驅動裝置100進行進一步說明。
[0035]殼體1包括安裝部11和卡扣件12，安裝部11分別設置在殼體1的兩側。具體地，安裝部11包括凸部111和凹陷部112，凸部111由殼體1的部分內側壁向外延伸形成。凸部111的形狀與位于其下的左驅動輪組21和右驅動輪組22的形狀一一匹配。凹陷部112由殼體1向內凹陷形成，凸部111和凹陷部112之間圍設形成收容空間，左驅動輪組21和右驅動輪組22位于該收容空間內。可以知道的是，兩側的凹陷部112的寬度分別等于或略大于左驅動輪組21和右驅動輪組22的寬度。如此設置，能夠很好地將左驅動輪組21和右驅動輪組22收容在內，結構緊湊且體積小，提高了整體的美觀度。
[0036]卡扣件12位于殼體1的內側壁，卡扣件12由殼體1的部分上表面向內水平延伸形成，卡扣件12的末端向上加厚延伸形成卡扣部。可以知道的是，殼體1上的安裝部11與卡扣件12與殼體1主體為一體成型式結構。
[0037]殼體1的內側連接有減震裝置3，減震裝置3用于為驅動裝置100提供減震效果，以保證驅動裝置100在行進過程中的穩定性。減震裝置3的一端卡扣連接卡扣件12，另一端則與掃地機主體連接。一般地，行走在不平整的道路時，掃地機會出現震動過大的情況，本申請實施例中，通過設置減震裝置3，能夠降低震動風險，有效提高掃地機的機體穩定性。本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種驅動裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括對稱設置的第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和所述第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組。2.根據權利要求1所述的驅動裝置，其特征在于：所述左驅動輪組包括第一驅動輪，所述右驅動輪組包括第二驅動輪，所述第一驅動輪的數量大于所述第二驅動輪的數量。3.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于：所述第一驅動輪包括前驅動輪和后驅動輪，所述前驅動輪和所述后驅動輪依次設置在所述驅動裝置的行進方向上，所述前驅動輪的最低點距離地面的高度高于所述后驅動輪的最低點距離地面的高度。4.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于：所述前驅動輪的軸心距離地面的高度高于所述后驅動輪的軸心距離地面的高度。5.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于：所述前驅動輪的半徑小于所述后驅動輪的半徑。6.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于：所述第二驅動輪的軸心與所述后驅動輪的軸心位于同一水平面上。7.根據權利要求3所述的驅動裝置，其特征在于：所述前驅動輪的數量為1個，所述后驅動輪的數量為2個。8.根據權利要求2所述的驅動裝置，其特征在于：所述第二驅動輪的軸心位于相鄰兩個所述第一驅動輪的連接處所在的垂直面上。9.根據權利要求2所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘科權，楊勇，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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