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本發明提供了一種驅動裝置及清潔設備，所述驅動裝置包括對稱設置的第一輪組和第二輪組，所述第一輪組和所述第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動輪組。相較于現有技術，本發明對稱設置的第一輪組和第二輪組均包括左右交錯設置的左驅動輪組和右驅動...
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