本發明專利技術提供了一種自動清潔系統及清潔單元更換方法，所示自動清潔系統包括自動清潔設備和基站，所述自動清潔設備中設有用于清潔的清潔單元，所述清潔單元中設有與所述自動清潔設備可拆卸式連接的連接組件，所述基站中設有脫鉤組件，所述脫鉤組件配置為與所述連接組件聯動，以使所述清潔單元從所述自動清潔設備中分離。本發明專利技術的脫鉤組件能夠自動將自動清潔設備中的清潔單元進行拆卸，避免用戶觸碰，提高了用戶的使用體驗。了用戶的使用體驗。了用戶的使用體驗。
【技術實現步驟摘要】
自動清潔系統及清潔單元更換方法
[0001]本專利技術涉及一種自動清潔系統及清潔單元更換方法，屬于自動清潔設備領域。
技術介紹
[0002]現有掃地機器人通常配備了拖地模塊，能夠進行一體化清潔，但目前市場上一般的掃地機器人通常將滾刷組件設置在掃地機器人前端，而將拖地模塊放置在掃地機器人后端，滾刷組件和拖地模塊分開放置占據掃地機器人大量空間，造成掃地機器人體積較大或造成掃地機器人其它機構體積受限。因此可以通過更換不同清潔模塊來節約掃地機器人的空間，而通過手動更換清潔模塊的方式費時費力，給予用戶的體驗較差。
[0003]現有技術一般是通過在基站內設置拆裝單元對掃地機器人的清潔模塊進行自動拆卸和安裝，并且清潔模塊上設有用于和基站或者掃地機器人對接的連接結構，現有的連接結構比較復雜，傳動件過多導致故障率較高，缺乏簡單可靠的對清潔模塊進行自動拆卸和安裝的邏輯方法。
[0004]有鑒于此，確有必要對現有的自動清潔系統及清潔單元更換方法提出改進，以解決上述問題。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種自動清潔系統及清潔單元更換方法，能夠自動更換自動清潔設備的清潔單元。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供了一種自動清潔系統，所述自動清潔設備中設有用于清潔的清潔單元，所述清潔單元中設有與所述自動清潔設備可拆卸式連接的連接組件，所述基站中設有脫鉤組件，所述脫鉤組件配置為與所述連接組件聯動，以使所述清潔單元從所述自動清潔設備中分離。
[0007]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元外側設有用于拆卸所述清潔單元的分離開關，所述分離開關與所述連接組件聯動，所述脫鉤組件用于觸發所述分離開關產生位移，以使所述清潔單元從所述自動清潔設備中分離。
[0008]作為本專利技術的進一步改進，所述脫鉤組件包括電機以及由所述電機通過齒輪驅動的轉動件，所述轉動件的轉動平面平行于所述分離開關的滑動平面，所述轉動件設有朝向所述清潔單元延伸的第一觸發件，所述轉動件通過帶動所述第一觸發件轉動，使得所述第一觸發件與所述分離開關相抵接，以帶動所述分離開關滑動。
[0009]作為本專利技術的進一步改進，所述轉動件上設有第二觸發件，所述脫鉤組件包括分別設置在所述第二觸發件兩側的第一微動開關和第二微動開關，所述轉動件通過帶動所述第二觸發件轉動，以分別觸發所述第一微動開關和所述第二微動開關，其中，所述第一微動開關配置為控制所述電機反轉，所述第二微動開關配置為控制所述電機停轉。
[0010]作為本專利技術的進一步改進，所述轉動件上設有第三觸發件，所述脫鉤組件還包括設置在所述基站中的支撐件，所述支撐件在所述第三觸發件的帶動下可沿豎直方向運動，
所述支撐件配置為用于支撐所述清潔單元進行升降。
[0011]作為本專利技術的進一步改進，所述連接組件包括開設在所述清潔單元上端的定位孔和卡持件，所述卡持件用于將所述第一定位件卡持在所述定位孔中，以將所述清潔單元固定在所述容置腔中。
[0012]作為本專利技術的進一步改進，所述第一定位件包括錐形部和用于連接所述錐形部和所述容置腔的連接柱，所述卡持件上設有與所述定位孔大小相同的卡孔，所述第一定位件分別穿過所述定位孔和所述卡孔，使得所述錐形部的底面與所述卡孔的側壁相抵接。
[0013]作為本專利技術的進一步改進，所述分離開關與所述卡持件傳動連接，通過觸發所述分離開關可使所述卡持件繞所述轉軸轉動，以切換所述卡孔與所述定位孔之間的對位/錯位的狀態。。
[0014]作為本專利技術的進一步改進，所述連接組件還包括用于對所述卡持件進行復位的復位件，所述卡持件分別連接所述分離開關和所述復位件。
[0015]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元包括拖地單元或掃地單元。
[0016]為實現上述目的，本專利技術還提供了一種清潔單元更換方法，能夠對自動清潔設備的清潔單元進行自動拆卸，主要包括以下步驟：
[0017]自動清潔設備回歸基站，脫鉤組件自第一狀態切換至第二狀態以觸發第一清潔單元的分離開關從第一位置位移到第二位置，使連接組件解除與自動清潔設備的連接，第一清潔單元隨重力下降。
[0018]本專利技術的有益效果是：本專利技術的脫鉤組件能夠自動將自動清潔設備中的清潔單元進行拆卸，避免用戶觸碰，提高了用戶的使用體驗。
附圖說明
[0019]圖1是本專利技術自動清潔系統的結構示意圖。
[0020]圖2是本專利技術自動清潔系統內部的結構示意圖。
[0021]圖3是本專利技術自動清潔系統中自動清潔設備和底座的結構示意圖。
[0022]圖4是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件和清潔單元的結構示意圖。
[0023]圖5是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件和連接組件的分解示意圖。
[0024]圖6是本專利技術自動清潔系統中脫鉤組件的分解示意圖。
[0025]圖7是本專利技術自動清潔系統中第三觸發件和滑塊結構的分解示意圖。
[0026]圖8是本專利技術自動清潔系統中支撐件的剖面結構示意圖。
[0027]圖9是本專利技術自動清潔系統另一實施例中脫鉤組件的結構示意圖。
[0028]圖10是本專利技術自動清潔系統另一實施例中脫鉤組件和連接組件的分解示意圖。
[0029]圖11是本專利技術自動清潔設備的底部結構示意圖。
[0030]圖12是本專利技術自動清潔設備與清潔單元裝配時的剖面結構示意圖。
[0031]圖13是圖12中A處的結構放大圖。
[0032]圖14是本專利技術自動清潔設備中清潔組件的俯視圖。
[0033]圖15是本專利技術基站中集成組件的內部結構示意圖。
[0034]圖16是本專利技術自動清潔系統內部的結構示意圖。
具體實施方式
[0035]為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述。
[0036]在此，需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本專利技術，在附圖中僅僅示出了與本專利技術的方案密切相關的結構和/或處理步驟，而省略了與本專利技術關系不大的其他細節。
[0037]另外，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0038]如圖1至圖16所示，本專利技術揭示了一種自動清潔系統100，所述自動清潔系統100包括基站10和自動清潔設備20，所述自動清潔設備20可以是地面清潔機器人，所述基站10用于對所述自動清潔設備20進行清潔、充電以及其他操作，所述基站10具有收容所述自動清潔設備20的腔體11，所述腔體11中設有底座111，所述底座111用于供所述自動清潔設備20駛入駛出。所述自動清潔設備20可以部分收容在所述腔體11中，也可以完全收容在所述腔體11中，具體可根據需要進行設置，在此不作任何限制。為了描述清楚，以下說明書部分將對所述自動清潔系統100的具體結構本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種自動清潔系統，包括自動清潔設備和基站，其特征在于：所述自動清潔設備中設有用于清潔的清潔單元，所述清潔單元中設有與所述自動清潔設備可拆卸式連接的連接組件，所述基站中設有脫鉤組件，所述脫鉤組件配置為與所述連接組件聯動，以使所述清潔單元從所述自動清潔設備中分離。2.根據權利要求1所述的自動清潔系統，其特征在于：所述清潔單元外側設有用于拆卸所述清潔單元的分離開關，所述分離開關與所述連接組件聯動，所述脫鉤組件用于觸發所述分離開關產生位移，以使所述清潔單元從所述自動清潔設備中分離。3.根據權利要求2所述的自動清潔系統，其特征在于：所述脫鉤組件包括電機以及由所述電機通過齒輪驅動的轉動件，所述轉動件的轉動平面平行于所述分離開關的滑動平面，所述轉動件設有朝向所述清潔單元延伸的第一觸發件，所述轉動件通過帶動所述第一觸發件轉動，使得所述第一觸發件與所述分離開關相抵接，以帶動所述分離開關滑動。4.根據權利要求3所述的自動清潔系統，其特征在于：所述轉動件上設有第二觸發件，所述脫鉤組件包括分別設置在所述第二觸發件兩側的第一微動開關和第二微動開關，所述轉動件通過帶動所述第二觸發件轉動，以分別觸發所述第一微動開關和所述第二微動開關，其中，所述第一微動開關配置為控制所述電機反轉，所述第二微動開關配置為控制所述電機停轉。5.根據權利要求3所述的自動清潔系統，其特征在于：所述轉動件上設有第三觸發件，所述脫鉤組件還包括設置在所述基站中的支撐件，所述支撐件在所述第三觸發件的帶動下可沿豎直方...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭振聲，羅林斌，楊勇，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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