本發明專利技術提供了一種滾刷自動更換裝置，包括：轉軸組件，包括轉軸和固定在轉軸上的從動輪；電機組件，包括電機和與電機的電機軸相連的驅動輪，驅動輪與從動輪相互嚙合，以帶動轉軸組件轉動；旋轉組件，包括套設在轉軸組件外側的旋轉體，旋轉體的內側壁上設有齒條，以與驅動輪相配合并在驅動輪的帶動下轉動；以及電機保護裝置，包括套設在旋轉體外側的鎖止件和與旋轉體相配合的驅動件，當驅動輪驅動旋轉體轉動時，旋轉體推動驅動件同步轉動，使電機保護裝置跟隨旋轉組件一起轉動；當電機停止工作時，驅動輪和旋轉體停止轉動，鎖止件與旋轉體鎖止固定，以限制旋轉體轉動。以限制旋轉體轉動。以限制旋轉體轉動。
【技術實現步驟摘要】
滾刷自動更換裝置
[0001]本專利技術涉及一種滾刷自動更換裝置，尤其涉及一種應用于掃地機的滾刷自動更換裝置，屬于自動化設備領域。
技術介紹
[0002]近年來，隨著社會經濟的發展以及家庭生活水平的提高，家居清潔逐步進入智能化、機器化的時代，應運而生的掃地機器人能夠將人們從家居清潔工作中解放出來，有效減輕人們在家居清潔方面的工作負擔，緩解人們在進行家居清潔過程中的勞累程度。
[0003]當前，掃地機器人已廣泛進入人們的生活，它能夠自動在房間內完成地面清掃工作，給人們帶來極大的便利。為滿足多樣化的使用需求，掃地機器人具有掃地模式、拖地模式等多種不同的清掃模式，在不同的清掃模式中，掃地機器人的主機上需要安裝不同種類的清掃組件。相關技術中，在切換掃地機器人的清掃模式時，需要手動將當前的清掃組件從主機上拆卸下來，然后再安裝其它種類的清掃組件，操作不便、效率低下。
[0004]有鑒于此，確有必要對現有的清掃組件的更換方式提出改進，以解決上述問題。
技術實現思路
[0005]本專利技術的目的在于提供一種滾刷自動更換裝置，該滾刷自動更換裝置能夠實現滾刷的自動更換。
[0006]為實現上述目的，本專利技術提供了一種滾刷自動更換裝置，包括：轉軸組件，包括轉軸和固定在轉軸上的從動輪；電機組件，包括電機和與電機的電機軸相連的驅動輪，所述驅動輪與所述從動輪相互嚙合，以帶動所述轉軸組件轉動；旋轉組件，包括套設在所述轉軸組件外側的旋轉體，所述旋轉體的內側壁上設有齒條，以與電機組件的驅動輪相配合，并在驅動輪的帶動下轉動；以及電機保護裝置，包括套設在所述旋轉體外側的鎖止件和與所述旋轉體相配合的驅動件，當所述驅動輪驅動所述旋轉體轉動時，所述旋轉體推動所述驅動件同步轉動，使所述電機保護裝置跟隨所述旋轉組件一起轉動；當所述電機停止工作時，所述驅動輪和所述旋轉體停止轉動，所述鎖止件與所述旋轉體鎖止固定，以限制所述旋轉體轉動。
[0007]作為本專利技術的進一步改進，所述鎖止件設于所述旋轉體與所述驅動件之間，且所述旋轉體設有朝向所述驅動件突伸的突伸部，所述驅動件對應設有朝向所述旋轉體突伸的配合部，當所述驅動輪驅動所述旋轉體轉動時，所述突伸部與所述配合部相抵接，并推動所述配合部同步轉動。
[0008]作為本專利技術的進一步改進，所述突伸部設置有兩個，且該兩個突伸部相互間隔設置，所述配合部設置有一個，并位于兩個突伸部之間。
[0009]作為本專利技術的進一步改進，所述鎖止件設有兩個鎖止部，該兩個鎖止部相對設置并位于所述突伸部的外側，以在所述電機停止工作后，所述鎖止件的其中一個鎖止部與對應的突伸部相互鎖定，限制所述旋轉體轉動。
[0010]作為本專利技術的進一步改進，所述鎖止件為纏繞在所述旋轉體外側的制動彈簧，兩個鎖止部分別由制動彈簧的兩個末端經過反向彎折形成，以在所述電機停止后，所述制動彈簧的其中一個末端勾住所述旋轉體的突伸部。
[0011]作為本專利技術的進一步改進，所述電機保護裝置還包括套設在部分旋轉體上的耐磨套，所述鎖止件套設在所述耐磨套上，以便依靠所述鎖止件與所述耐磨套之間的靜摩擦限制所述旋轉體轉動。
[0012]作為本專利技術的進一步改進，所述旋轉組件還包括罩設在所述電機組件和所述轉軸組件外側的殼體，所述殼體與所述旋轉體組裝固定，以在所述旋轉體的帶動下同步轉動。
[0013]作為本專利技術的進一步改進，所述殼體呈矩形狀設置，且所述殼體的四個外側壁上均設有供安裝固定滾刷的固定柱。
[0014]作為本專利技術的進一步改進，所述固定柱呈傘狀設置，以便插入對應的滾刷內，使所述滾刷固定在所述殼體上并能夠跟隨所述殼體轉動。
[0015]作為本專利技術的進一步改進，所述電機組件還包括用于固定所述電機的固定殼以及與所述固定殼活動連接的輔助輪，所述輔助輪和所述驅動輪對稱設置在所述轉軸的兩側，以同步帶動所述旋轉體轉動。
[0016]本專利技術的有益效果是：本專利技術的滾刷自動更換裝置通過設置電機保護裝置，從而在電機正常轉動時，能夠帶動旋轉組件正常轉動，而在電機停止工作時，能夠利用鎖止件與旋轉組件的鎖止固定來限制旋轉組件轉動，對電機和整個旋轉組件起到了很好的保護作用。
附圖說明
[0017]圖1是本專利技術滾刷自動更換裝置的立體結構示意圖。
[0018]圖2是圖1所示的滾刷自動更換裝置上安裝有滾刷時的結構示意圖。
[0019]圖3是圖1所示滾刷自動更換裝置的部份分解圖。
[0020]圖4是圖3中集成機構的部份分解圖。
[0021]圖5是圖3中集成機構去除殼體后的立體結構示意圖。
[0022]圖6是圖5的分解圖。
[0023]圖7是圖5的另一視角分解圖。
[0024]圖8是圖7中驅動件、旋轉體、鎖止件及耐磨套的分解圖。
[0025]圖9是圖3中升降裝置的第一較佳實施例的結構示意圖。
[0026]圖10是圖9中省略部分轉軸后的分解圖。
[0027]圖11是圖10中側部支架的立體結構示意圖。
[0028]圖12是圖3中升降裝置的第二較佳實施例的結構示意圖。
[0029]圖13是圖12中集成機構與升降裝置組合時的結構示意圖。
[0030]圖14是圖13的分解圖。
[0031]圖15是圖14中第一滾輪、第二滾輪及轉動輪處部分結構的示意圖。
[0032]圖16是圖14中驅動盤、制動盤及第二罩殼的立體結構示意圖。
[0033]圖17是圖3中升降裝置的第三較佳實施例的結構示意圖。
[0034]圖18是圖17的另一角度示意圖。
[0035]圖19是圖17的分解圖。
[0036]圖20是應用本專利技術的滾刷自動更換裝置的清潔系統的結構示意圖。
[0037]圖21是圖20所示清潔系統的部份分解圖。
[0038]圖22是圖21中清潔設備的部份分解圖。
具體實施方式
[0039]為了使本專利技術的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例對本專利技術進行詳細描述。
[0040]在此，需要說明的是，為了避免因不必要的細節而模糊了本專利技術，在附圖中僅僅示出了與本專利技術的方案密切相關的機構和/或處理步驟，而省略了與本專利技術關系不大的其他細節。
[0041]另外，還需要說明的是，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。
[0042]如圖1與圖2所示，為本專利技術一較佳實施例的滾刷自動更換裝置1，該滾刷自動更換裝置1用于帶動滾刷2升降和翻轉，從而可以將表示不同工作模式的不同滾刷2自動地安裝到掃地機上，實現了掃地機內滾刷的自動更換，滿足了多種模式的需求。具體地，本專利技術的滾刷自動更換裝置1包括集成機構100和用于帶動集成機構100整體上升/下降的升降裝置200，滾刷2安裝在集成機構100上，以便在升本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種滾刷自動更換裝置，其特征在于，包括：轉軸組件，包括轉軸和固定在轉軸上的從動輪；電機組件，包括電機和與電機的電機軸相連的驅動輪，所述驅動輪與所述從動輪相互嚙合，以帶動所述轉軸組件轉動；旋轉組件，包括套設在所述轉軸組件外側的旋轉體，所述旋轉體的內側壁上設有齒條，以與電機組件的驅動輪相配合，并在驅動輪的帶動下轉動；以及電機保護裝置，包括套設在所述旋轉體外側的鎖止件和與所述旋轉體相配合的驅動件，當所述驅動輪驅動所述旋轉體轉動時，所述旋轉體推動所述驅動件同步轉動，使所述電機保護裝置跟隨所述旋轉組件一起轉動；當所述電機停止工作時，所述驅動輪和所述旋轉體停止轉動，所述鎖止件與所述旋轉體鎖止固定，以限制所述旋轉體轉動。2.根據權利要求1所述的滾刷自動更換裝置，其特征在于：所述鎖止件設于所述旋轉體與所述驅動件之間，且所述旋轉體設有朝向所述驅動件突伸的突伸部，所述驅動件對應設有朝向所述旋轉體突伸的配合部，當所述驅動輪驅動所述旋轉體轉動時，所述突伸部與所述配合部相抵接，并推動所述配合部同步轉動。3.根據權利要求2所述的滾刷自動更換裝置，其特征在于：所述突伸部設置有兩個，且該兩個突伸部相互間隔設置，所述配合部設置有一個，并位于兩個突伸部之間。4.根據權利要求3所述的滾刷自動更換裝置，其特征在于：所述鎖止件設有兩個鎖止部，該兩個鎖止部相對設置并位于所述突伸部的外側，以在所述電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭振聲，高莫菲，楊勇，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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