本發明專利技術提供了一種清潔單元的收納方法、清潔單元集成裝置及基站，收納方法應用于清潔單元集成裝置，清潔單元集成裝置包括容納清潔單元的容納空間及收納清潔單元的集成機構，集成機構包括一中心軸線，及至少兩個用以連接清潔單元的連接面，連接面圍繞集成機構的中心軸線周向轉動，連接面上設有用以匹配連接清潔單元的第一配合部，清潔單元上對應第一配合部的位置設有第二配合部，收納方法包括：S10：集成機構下降到清潔單元的上方；S20：集成機構上的第一配合部與清潔單元的第二配合部匹配連接；S30：集成機構帶動清潔單元上升和/或翻轉。與現有技術相比，本發明專利技術的清潔單元的收納方法能夠實現將清潔單元自動組裝到清潔單元集成裝置內。置內。置內。
【技術實現步驟摘要】
清潔單元的收納方法、清潔單元集成裝置及基站
[0001]本專利技術涉及清潔
，尤其涉及一種清潔單元的收納方法、清潔單元集成裝置及基站。
技術介紹
[0002]隨著社會經濟的發展，人們對于生活衛生標準的提高以及對于清潔體驗的轉變，洗地機、掃地機和掃拖一體機等各式各樣的清潔設備進入人們的生活，它們能夠很好的完成地面清潔工作，給人們帶來極大的便利，幫助人們從繁重的家務中解放出來。
[0003]由于清潔場景的不同，清潔設備所需要的清潔單元也各不相同。例如：當地面臟度較高時，單個清潔單元無法全面清掃，中途需要更換清潔單元以繼續清掃，防止造成二次污染。當地面污漬難以清掃干凈，需要更換不同強度、材質的清潔單元。當清掃不同地面材質的區域需要更換適合該地面材質的清潔單元。并且，清潔設備在使用清潔單元進行清潔作業時，隨清潔作業時間的延長，清潔單元上附著的污漬增多，清潔效果變差，需要將臟的清潔單元取下，換上干凈的清潔單元，故清潔設備一般都配有多個清潔單元。
[0004]然而，如何歸類收納多個清潔單元以及如何自動將多個清潔單元自動歸類收納到清潔單元集成裝置上成為亟待解決的問題。
[0005]有鑒于此，確有必要提供一種清潔單元集成裝置、基站及清潔單元的收納方法，以解決上述問題。
技術實現思路
[0006]本專利技術目的在于提供一種自動收納清潔單元的收納方法。
[0007]為實現上述目的，本專利技術提供了一種清潔單元收納方法，所述收納方法應用于清潔單元集成裝置，所述清潔單元集成裝置包括用以容納清潔單元的容納空間、用以收納清潔單元的集成機構、用以帶動清潔單元翻轉的翻轉模塊和帶動清潔升降的升降模塊，所述集成機構上設有用以匹配連接所述清潔單元的第一配合部，所述清潔單元上對應所述第一配合部的位置設有第二配合部，所述收納方法包括：
[0008]S10：所述集成機構下降到所述清潔單元的上方；
[0009]S20：所述集成機構上的第一配合部與所述清潔單元的第二配合部匹配連接；
[0010]S30：所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉。
[0011]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元集成裝置還包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉，所述清潔單元收納方法還包括：
[0012]S01：所述識別裝置識別所述清潔單元的信息；
[0013]S02：所述控制單元根據所述識別裝置識別的信息，控制所述集成機構翻轉到與所述清潔單元匹配的連接面，使所述連接面朝向所述清潔單元。
[0014]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元收納方法還包括：
[0015]S31：所述控制單元控制所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉。
[0016]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元集成裝置位于基站內，所述基站包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息的識別裝置，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉，所述清潔單元收納方法包括：
[0017]S01：所述識別裝置識別所述清潔單元的信息；
[0018]S02：所述控制單元根據所述識別裝置識別的信息，控制所述集成機構翻轉到與所述清潔單元匹配的連接面，使所述連接面朝向所述清潔單元。
[0019]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元收納方法包括：
[0020]S31：所述控制單元控制所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉。
[0021]本專利技術的第二目的在于提供一種結構簡單、能夠實現將清潔單元自動歸類放置和收納的清潔單元集成裝置。
[0022]為實現上述目的，本專利技術提供了一種清潔單元集成裝置，應用上述清潔單元的收納方法，所述清潔單元集成裝置包括：用以容納清潔單元的容納空間、用以收納清潔單元的集成機構以及設置在所述集成機構上用以匹配連接所述清潔單元的第一配合部，所述清潔單元集成裝置還包括升降模塊和翻轉模塊，所述集成機構在所述升降模塊帶動下攜帶所述清潔單元升降，所述集成機構在在所述翻轉模塊的帶動下攜帶所述清潔單元翻轉。
[0023]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元集成裝置還包括支撐機構及連接結構，所述連接結構與所述集成機構周向轉動連接，且與所述支撐機構升降連接。
[0024]作為本專利技術的進一步改進，所述支撐機構包括升降機構，所述集成機構包括升降組件及轉動組件，所述清潔單元集成裝置還包括輔助升降機構，所述升降模塊配置為：包括所述升降機構、所述升降組件、所述連接結構及所述輔助升降機構；所述翻轉模塊配置為：包括所述轉動組件。
[0025]作為本專利技術的進一步改進，所述清潔單元集成裝置還包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉。
[0026]本專利技術的第三目的在于提供一種結構簡單、能夠實現清潔單元歸類放置和收納的基站。
[0027]為實現上述目的，本專利技術提供了一種基站，包括清潔單元集成裝置，所述清潔單元集成裝置包括用以容納清潔單元的容納空間、用以收納清潔單元的集成機構以及設置在所述集成機構上用以匹配連接所述清潔單元的第一配合部，所述清潔單元集成裝置包還包括升降模塊和翻轉模塊，所述集成機構在所述升降模塊帶動下攜帶所述清潔單元升降，所述集成機構在在所述翻轉模塊的帶動下攜帶所述清潔單元翻轉，所述基站還包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉。
[0028]本專利技術的有益效果是：與現有技術相比，本專利技術的清潔單元的收納方法，能夠實現將清潔單元自動安裝到清潔單元集成裝置上，實現清潔單元的自動收納和歸類放置，提高清潔單元的收納效率。
附圖說明
[0029]圖1是本專利技術的清潔單元的收納方法的流程圖。
[0030]圖2是本專利技術的清潔單元集成裝置一較佳實施例的立體圖。
[0031]圖3是圖2中的清潔單元集成裝置另一角度的立體圖。
[0032]圖4是圖2中清潔單元集成裝置集成有清潔單元的立體圖。
[0033]圖5是圖2的結構爆炸圖。
[0034]圖6是圖2中支撐機構的立體圖。
[0035]圖7是圖2中去掉支撐機構的結構爆炸圖。
[0036]圖8是圖5中集成機構的立體圖。
[0037]圖9是圖8中集成機構的結構爆炸圖。
[0038]圖10是圖9中圓圈部分的放大圖。
[0039]圖11是圖8中集成機構另一角度的結構爆炸圖。
[0040]圖12是圖11中圓圈部分的放大圖。
[0041]圖13是圖8中集成機構的剖面圖。
[0042]圖14是圖8中第一配合部的立體圖。
[0043]圖15是本專利技術的清潔單元一較佳實施例的立體圖。
...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種清潔單元的收納方法，所述收納方法應用于清潔單元集成裝置，其特征在于，所述清潔單元集成裝置包括用以容納清潔單元的容納空間、用以收納清潔單元的集成機構、用以帶動清潔單元翻轉的翻轉模塊和帶動清潔升降的升降模塊，所述集成機構上設有用以匹配連接所述清潔單元的第一配合部，所述清潔單元上對應所述第一配合部的位置設有第二配合部，所述收納方法包括：S10：所述集成機構下降到所述清潔單元的上方；S20：所述集成機構上的第一配合部與所述清潔單元的第二配合部匹配連接；S30：所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉。2.根據權利要求1所述的收納方法，其特征在于：所述清潔單元集成裝置還包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉，所述收納方法還包括：S01：所述識別裝置識別所述清潔單元的信息；S02：所述控制單元根據所述識別裝置識別的信息，控制所述集成機構翻轉到與所述清潔單元匹配的連接面，使所述連接面朝向所述清潔單元。3.根據權利要求1所述的收納方法，其特征在于，所述收納方法還包括：S31：所述控制單元控制所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉。4.根據權利要求1所述的收納方法，其特征在于：所述清潔單元集成裝置位于基站內，所述基站包括識別裝置及控制單元，所述識別裝置用以識別所述清潔單元的信息的識別裝置，所述控制單元根據所述識別裝置的識別信息控制所述清潔單元集成裝置升降和/或翻轉，所述收納方法包括：S01：所述識別裝置識別所述清潔單元的信息；S02：所述控制單元根據所述識別裝置識別的信息，控制所述集成機構翻轉到與所述清潔單元匹配的連接面，使所述連接面朝向所述清潔單元。5.根據權利要求4所述的收納方法，其特征在于：所述收納方法還包括：S31：所述控制單元控制所述集成機構帶動所述清潔單元上升和/或翻轉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：彭振聲，楊勇，
申請(專利權)人：深圳市杉川機器人有限公司，
類型：發明
國別省市：
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