本發(fā)明專利技術(shù)提供了一種清潔單元集成裝置、基站及清潔系統(tǒng)，該清潔單元集成裝置包括：支撐機(jī)構(gòu)、集成機(jī)構(gòu)以及連接結(jié)構(gòu)，所述集成機(jī)構(gòu)通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)連接，所述集成機(jī)構(gòu)包括一中心軸線，及至少兩個(gè)用以連接清潔單元的連接面，所述連接面圍繞所述集成機(jī)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利技術(shù)的清潔單元集成裝置結(jié)構(gòu)簡單，能夠同時(shí)收納多個(gè)清潔單元，實(shí)現(xiàn)清潔單元的歸類放置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)集成機(jī)構(gòu)，方便用戶挑選合適的清潔單元，提高清潔效率，提升用戶清潔體驗(yàn)。提升用戶清潔體驗(yàn)。提升用戶清潔體驗(yàn)。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
清潔單元集成裝置、基站及清潔系統(tǒng)
[0001]本專利技術(shù)涉及清潔
，尤其涉及一種清潔單元集成裝置、基站及清潔系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們對(duì)于生活衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的提高以及對(duì)于清潔體驗(yàn)的轉(zhuǎn)變，洗地機(jī)、掃地機(jī)和掃拖一體機(jī)等各式各樣的清潔設(shè)備進(jìn)入人們的生活，它們能夠很好的完成地面清潔工作，給人們帶來極大的便利，幫助人們從繁重的家務(wù)中解放出來。
[0003]由于清潔場(chǎng)景的不同，清潔設(shè)備所需要的清潔單元也各不相同。例如：當(dāng)?shù)孛媾K度較高時(shí)，單個(gè)清潔單元無法全面清掃，中途需要更換清潔單元以繼續(xù)清掃，防止造成二次污染。當(dāng)?shù)孛嫖蹪n難以清掃干凈，需要更換不同強(qiáng)度、材質(zhì)的清潔單元。當(dāng)清掃不同地面材質(zhì)的區(qū)域需要更換適合該地面材質(zhì)的清潔單元。并且，清潔設(shè)備在使用清潔單元進(jìn)行清潔作業(yè)時(shí)，隨清潔作業(yè)時(shí)間的延長，清潔單元上附著的污漬增多，清潔效果變差，需要將臟的清潔單元取下，換上干凈的清潔單元，故清潔設(shè)備一般都配有多個(gè)清潔單元，而多個(gè)清潔單元的收納整理成為亟待解決的問題。
[0004]然而，現(xiàn)有的清潔單元集成裝置及基站無法有效的收集和歸類多個(gè)清潔單元，用戶更換清潔單元時(shí)，挑選和取用的過程難度較大，降低了用戶的清潔體驗(yàn)。
[0005]有鑒于此，確有必要提供一種清潔單元集成裝置、基站及清潔系統(tǒng)，以解決上述問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0006]本專利技術(shù)的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本較低的清潔單元集成裝置，實(shí)現(xiàn)多個(gè)清潔單元的歸類放置，節(jié)約空間，方便用戶取用。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種清潔單元集成裝置，包括：支撐機(jī)構(gòu)、集成機(jī)構(gòu)以及連接結(jié)構(gòu)，所述集成機(jī)構(gòu)通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)連接，所述集成機(jī)構(gòu)包括一中心軸線，及至少兩個(gè)用以連接清潔單元的連接面，所述連接面圍繞所述集成機(jī)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接結(jié)構(gòu)的中心軸線與所述集成機(jī)構(gòu)的中心軸線重合，集成機(jī)構(gòu)包括外殼及位于外殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述集成機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的帶動(dòng)下繞所述連接結(jié)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述外殼的外周壁上設(shè)有用以可拆卸連接所述清潔單元的第一配合部。
[0010]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述外殼固定連接，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行于所述連接結(jié)構(gòu)的徑向截面。
[0011]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的一側(cè)向外延伸形
成有第一結(jié)合部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述第一結(jié)合部的位置設(shè)有第二結(jié)合部，所述第一結(jié)合部與所述第二結(jié)合部匹配轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0012]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件還包括第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第三轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)稱設(shè)置，且與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0013]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括一對(duì)平行設(shè)置的第一支撐臂及垂直連接所述第一支撐臂的第二支撐臂，所述連接結(jié)構(gòu)貫穿所述集成機(jī)構(gòu)，且所述連接結(jié)構(gòu)的兩端分別連接所述第一支撐臂。
[0014]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述集成機(jī)構(gòu)位于所述第二支撐臂的下方，且所述集成機(jī)構(gòu)與所述第二支撐臂之間設(shè)有用于容納所述清潔單元的容納空間。
[0015]作為本專利技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述清潔單元集成裝置還包括所述清潔單元集成裝置還包括用以檢測(cè)清潔單元信息的檢測(cè)結(jié)構(gòu)。
[0016]本專利技術(shù)的另一目的在于提供一種具有上述清潔單元集成裝置的基站。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種基站，包括上述的清潔單元集成裝置。
[0018]本專利技術(shù)的第三目的在于提供一種具有上述清潔單元集成裝置的清潔系統(tǒng)。
[0019]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種清潔系統(tǒng)，包括清潔設(shè)備，包括用于安裝清潔單元的安裝位，基站，包括用于供清潔設(shè)備停放的停放位，以及上述的清潔單元集成裝置，所述清潔單元集成裝置的集成機(jī)構(gòu)位于所述停放位的上方。
[0020]本專利技術(shù)的有益效果是：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的清潔單元集成裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過在集成機(jī)構(gòu)上設(shè)置至少兩個(gè)用于連接清潔單元的連接面，以能夠同時(shí)收納多個(gè)清潔單元，并且通過連接面繞集成機(jī)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得清潔單元在集成機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)收納清潔單元時(shí)，可以將清潔單元翻轉(zhuǎn)至合適的位置，實(shí)現(xiàn)清潔單元的歸類放置和收納，當(dāng)取用清潔單元時(shí)，用戶轉(zhuǎn)動(dòng)集成機(jī)構(gòu)，將目標(biāo)清潔單元翻轉(zhuǎn)至方便取用的位置，以方便挑選合適的清潔單元，提高清潔效率，提升用戶清潔體驗(yàn)。
附圖說明
[0021]圖1本專利技術(shù)的清潔單元集成裝置一較佳實(shí)施例的立體圖。
[0022]圖2是圖1中的清潔單元集成裝置另一角度的立體圖。
[0023]圖3是圖1中清潔單元集成裝置集成有清潔單元的立體圖。
[0024]圖4是圖1的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0025]圖5是圖1中支撐機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0026]圖6是圖4中集成機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0027]圖7是圖6中集成機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0028]圖8是圖7中圓圈部分的放大圖。
[0029]圖9是圖6中集成機(jī)構(gòu)的剖面圖。
[0030]圖10是圖6中第一配合部的立體圖。
[0031]圖11是本專利技術(shù)的清潔單元一較佳實(shí)施例的立體圖。
[0032]圖12是圖11中清潔單元的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0033]圖13是本專利技術(shù)的基站一較佳實(shí)施例的立體圖。
[0034]圖14是圖13中基站的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0035]圖15是本專利技術(shù)的清潔系統(tǒng)一較佳實(shí)施例的立體圖。
[0036]圖16是圖15的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
[0037]圖17是圖16中清潔設(shè)備的立體圖。
[0038]圖18是圖17是本專利技術(shù)的清潔設(shè)備另一角度的立體圖。
[0039]圖19是圖18的清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)爆炸圖。
具體實(shí)施方式
[0040]為了使本專利技術(shù)的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0041]在此，需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本專利技術(shù)，在附圖中僅僅示出了與本專利技術(shù)的方案密切相關(guān)的機(jī)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本專利技術(shù)關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0042]另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0043]請(qǐng)參閱圖1
?
12所示，為本專利技術(shù)一較佳實(shí)施例的清潔單元集成裝置100。清潔單元集成裝置100包括支撐機(jī)構(gòu)1、集成機(jī)構(gòu)2及連接結(jié)構(gòu)3。支撐機(jī)構(gòu)1用以支撐清潔單元集成裝置100，集成機(jī)構(gòu)2用以集成清潔單元400，連接結(jié)構(gòu)3用以連接支撐機(jī)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔單元集成裝置，其特征在于，包括：支撐機(jī)構(gòu)、集成機(jī)構(gòu)以及連接結(jié)構(gòu)，所述集成機(jī)構(gòu)通過所述連接結(jié)構(gòu)與所述支撐機(jī)構(gòu)連接，所述集成機(jī)構(gòu)包括一中心軸線，及至少兩個(gè)用以連接清潔單元的連接面，所述連接面圍繞所述集成機(jī)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔單元集成裝置，其特征在于：所述連接結(jié)構(gòu)的中心軸線與所述集成機(jī)構(gòu)的中心軸線重合，所述集成機(jī)構(gòu)包括外殼及位于外殼內(nèi)部的轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述集成機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件的帶動(dòng)下繞所述連接結(jié)構(gòu)的中心軸線周向轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔單元集成裝置，其特征在于：所述外殼的外周壁上設(shè)有用以可拆卸連接所述清潔單元的第一配合部。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔單元集成裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)軸固定連接的第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接的第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述外殼固定連接，且所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)平面平行于所述連接結(jié)構(gòu)的徑向截面。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔單元集成裝置，其特征在于：所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的一側(cè)向外延伸形成有第一結(jié)合部，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)所述第一結(jié)合部的位置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：彭振聲，楊勇，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市杉川機(jī)器人有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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