一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，屬于自平衡車輛領域。它包括裝設于主體結構兩側的第一車輪和第二車輪、裝設于主體結構中部的平衡穩定機構，此外還包括兩個對稱裝設的剎車機構；平衡穩定機構包括支撐桿、手柄、轉環和L形圓桿和移動套筒；移動套筒可沿L形圓桿的外表面上下自由滑動；L形圓桿的拐角處內側還裝設有金屬圓環，牽引繩一端與移動套筒的上端相連，中部穿過金屬圓環，其另一端纏繞于支撐桿上；剎車機構包括剎車主體、摩擦墊和抗壓彈簧。本發明專利技術是一種具有緩慢剎車功能、且剎車時能提供抗翻轉力矩、有效防止剎車人員向前傾倒的適用于自平衡車輛剎車的剎車安全裝置。

【技術實現步驟摘要】
一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛
本專利技術主要涉及自平衡車輛領域，特指一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛。
技術介紹
自平衡車輛作為一種獨特的代步工具已經得到廣泛的應用。現有技術的自平衡車輛屬于動態兩點支撐或靜態三點支撐結構(專利20141033285.9)。然而，無論是傳統技術還是先有技術都沒有解決自平衡車輛在剎車時人員前傾的技術問題。因此，設計一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛具有一定的應用價值。
技術實現思路
本專利技術需解決的技術問題是：針對現有技術存在的技術問題，本專利技術提供一種具有緩慢剎車功能、且剎車時能提供抗翻轉力矩、有效防止剎車人員向前傾倒的適用于自平衡車輛剎車的剎車安全裝置。為了解決上述問題，本專利技術提出的解決方案為：一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，它包括裝設于主體結構兩側的第一車輪和第二車輪、裝設于所述主體結構中部的平衡穩定機構，此外還包括兩個對稱裝設的剎車機構。所述平衡穩定機構包括沿鉛垂方向裝設于所述主體結構正中部的支撐桿，裝設于所述支撐桿上端部的手柄，裝設于所述支撐桿中上部、且可繞所述支撐桿軸線轉動的轉環，裝設于所述轉環上的L形圓桿，裝設于所述L形圓桿底部的移動套筒；所述移動套筒可沿所述L形圓桿的外表面上下自由滑動；所述L形圓桿的拐角處內側還裝設有金屬圓環，牽引繩一端與所述移動套筒的上端相連，中部穿過所述金屬圓環，其另一端纏繞于所述支撐桿上。所述剎車機構包括鉛垂穿過所述主體結構的剎車主體、裝設于所述剎車主體底部的摩擦墊，所述剎車主體的中上部外側設有圓形凸臺、所述圓形凸臺與所述主體結構之間裝設有抗壓彈簧。所述兩個對稱裝設的剎車機構位于所述第一車輪與第二車輪附近；所述轉環可轉動90度，同時收緊或釋放所述牽引繩。所述剎車主體可相對于所述主體結構上下運動。驅動所述轉環轉動的動力為電機或手柄。本專利技術與現有技術相比，具有如下優點和有益效果：本專利技術的一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛設有兩個剎車機構，可以實現緩慢剎車；此外本專利技術還設有平衡穩定機構，在剎車過程中，移動套筒與支撐桿在水平面內轉動，給車輛提供了一個向后的抗翻轉力矩。由此可知，本專利技術結構簡單、有效防止了自平衡車輛剎車時慣性所造成的向前傾倒現象。附圖說明圖1是本專利技術的一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛的結構原理示意圖。圖中，1—第一車輪；2—第二車輪；3—主體結構；4—剎車機構；41—剎車主體；42—摩擦墊；43—抗壓彈簧；44—凸臺；5—平衡穩定機構；51—支撐桿；52—手柄；53—轉環；54—牽引繩；55—移動套筒；56—金屬圓環。具體實施方式以下將結合附圖和具體實施例對本專利技術作進一步詳細說明。參見圖1所示，本專利技術的一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，包括裝設于主體結構3兩側的第一車輪1和第二車輪2、裝設于主體結構3中部的平衡穩定機構5，此外還包括兩個對稱裝設的剎車機構4。參見圖1所示，平衡穩定機構5包括沿鉛垂方向裝設于主體結構3正中部的支撐桿51，裝設于支撐桿51上端部的手柄52，裝設于支撐桿51中上部、且可繞支撐桿51軸線轉動的轉環53，裝設于轉環53上的L形圓桿，裝設于L形圓桿底部的移動套筒55；移動套筒55可沿L形圓桿的外表面上下自由滑動；L形圓桿的拐角處內側還裝設有金屬圓環56，牽引繩54一端與移動套筒55的上端相連，中部穿過金屬圓環56，其另一端纏繞于支撐桿51上。進一步地，移動套筒55與L形圓桿的拐角處可設有抗壓縮金屬彈簧，以確保移動套筒55轉至正前方時穩定接觸到地面。參見圖1所示，剎車機構4包括鉛垂穿過主體結構3的剎車主體41、裝設于剎車主體41底部的摩擦墊42，剎車主體41的中上部外側設有圓形凸臺44、圓形凸臺44與主體結構3之間裝設有抗壓彈簧43。進一步地，摩擦墊42為橡膠墊。參見圖1所示，兩個對稱裝設的剎車機構4位于第一車輪1與第二車輪2附近；轉環53可轉動90度，同時收緊或釋放牽引繩54。進一步地，牽引繩54選用不銹鋼鋼絲繩。參見圖1所示，剎車主體41可相對于主體結構3上下運動。參見圖1所示，驅動轉環53轉動的動力為電機或手柄。工作原理：一方面，當車輛操作者用腳壓縮剎車主體41時，抗壓彈簧43發生壓縮變形，剎車主體41和摩擦墊42向下運動直至接觸地面，從而有效防止了突然剎車，即降低了剎車時的前傾慣性力矩；另一方面，在剎車過程中，電機或手柄驅動轉環53繞支撐桿51軸線向前方轉動90度(逆時針方向)，與此同時支撐桿51釋放牽引繩54，移動套筒55在繞支撐桿51轉動的同時沿L形圓桿在自重作用下向下運動；當移動套筒55運動至支撐桿51正前方時，其下端剛好接觸地面，從而給予車輛一個抵抗翻轉的力矩。因此，在剎車機構4降低慣性前傾力矩的同時，移動套筒55與L形圓桿在地面支持力作用下產生一個抗翻轉力矩，二者共同為剎車提供了安全保障。當啟動時，轉環53繞支撐桿51軸線向順時針轉動90度，支撐桿51纏繞牽引繩54進而帶動移動套筒55上移至主體結構3上。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，包括裝設于主體結構(3)兩側的第一車輪(1)和第二車輪(2)、裝設于所述主體結構(3)中部的平衡穩定機構(5)，此外還包括兩個對稱裝設的剎車機構(4)，其特征在于：所述平衡穩定機構(5)包括沿鉛垂方向裝設于所述主體結構(3)正中部的支撐桿(51)，裝設于所述支撐桿(51)上端部的手柄(52)，裝設于所述支撐桿(51)中上部、且可繞所述支撐桿(51)軸線轉動的轉環(53)，裝設于所述轉環(53)上的L形圓桿，裝設于所述L形圓桿底部的移動套筒(55)；所述移動套筒(55)可沿所述L形圓桿的外表面上下自由滑動；所述L形圓桿的拐角處內側還裝設有金屬圓環(56)，牽引繩(54)一端與所述移動套筒(55)的上端相連，中部穿過所述金屬圓環(56)，其另一端纏繞于所述支撐桿(51)上；所述剎車機構(4)包括鉛垂穿過所述主體結構(3)的剎車主體(41)、裝設于所述剎車主體(41)底部的摩擦墊(42)，所述剎車主體(41)的中上部外側設有圓形凸臺(44)、所述圓形凸臺(44)與所述主體結構(3)之間裝設有抗壓彈簧(43)。

【技術特征摘要】
1.一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，包括裝設于主體結構(3)兩側的第一車輪(1)和第二車輪(2)、裝設于所述主體結構(3)中部的平衡穩定機構(5)，此外還包括兩個對稱裝設的剎車機構(4)，其特征在于：所述平衡穩定機構(5)包括沿鉛垂方向裝設于所述主體結構(3)正中部的支撐桿(51)，裝設于所述支撐桿(51)上端部的手柄(52)，裝設于所述支撐桿(51)中上部、且可繞所述支撐桿(51)軸線轉動的轉環(53)，裝設于所述轉環(53)上的L形圓桿，裝設于所述L形圓桿底部的移動套筒(55)；所述移動套筒(55)可沿所述L形圓桿的外表面上下自由滑動；所述L形圓桿的拐角處內側還裝設有金屬圓環(56)，牽引繩(54)一端與所述移動套筒(55)的上端相連，中部穿過所述金屬圓環(56)，其另一端纏繞于所述支撐...

【專利技術屬性】
技術研發人員：班書昊，李曉艷，蔣學東，
申請(專利權)人：常州大學，
類型：發明
國別省市：江蘇,32