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本發(fā)明公開了一種具有剎車安全裝置的自平衡車輛，屬于自平衡車輛領(lǐng)域。它包括裝設(shè)于主體結(jié)構(gòu)兩側(cè)的第一車輪和第二車輪、裝設(shè)于主體結(jié)構(gòu)中部的平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，此外還包括兩個(gè)對(duì)稱裝設(shè)的剎車機(jī)構(gòu)；平衡穩(wěn)定機(jī)構(gòu)包括支撐桿、手柄、轉(zhuǎn)環(huán)和L形圓桿和移動(dòng)套筒；移動(dòng)...該專利屬于常州大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)常州大學(xué)授權(quán)不得商用。