一種車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)。該車載攝像頭的控制方法包括：對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。本發(fā)明專利技術(shù)在車輛轉(zhuǎn)向情景下能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)向，獲取滿足觀察需求的視野，解決了固定視野方向的攝像頭在轉(zhuǎn)向情景下，攝像頭采集的視野存在觀察盲區(qū)的問(wèn)題，可以有效輔助駕駛者進(jìn)行轉(zhuǎn)向視野的觀察，有助于提高行車的安全性。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)
本專利技術(shù)實(shí)施例涉及車載安全
，尤其涉及一種車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
常規(guī)汽車在車外左右兩側(cè)及車內(nèi)都安裝有后視鏡，以提供車外左右兩側(cè)和后方的視野信息，但傳統(tǒng)后視鏡存在較多盲區(qū)，不能滿足觀察需求。電子后視鏡利用攝像頭來(lái)捕捉車輛周圍的圖像信息，并且通常利用一個(gè)顯示屏對(duì)攝像頭采集的圖像進(jìn)行顯示，以獲得盲區(qū)的圖像信息，滿足駕駛員的觀察需求。然而，當(dāng)前車輛使用的電子后視鏡中，攝像頭固定安裝在車體上，因此攝像頭的視野方向固定，在特殊的情景下，例如十字路口轉(zhuǎn)彎時(shí)，固定設(shè)置的右后方視野攝像頭并不能準(zhǔn)確獲得右方來(lái)車的全部視野，因此，固定視野方向的攝像頭不能滿足行車中較多情景下的視野觀察需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)提供一種車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)，以控制車載攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，滿足行車轉(zhuǎn)向過(guò)程中對(duì)視野的觀察需求。第一方面，本專利技術(shù)實(shí)施例提供了一種車載攝像頭的控制方法，包括：對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。可選地，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：根據(jù)車輛定位信息和地圖信息，獲取車輛所處的當(dāng)前車道信息；根據(jù)所述當(dāng)前車道信息，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。可選地，所述根據(jù)所述當(dāng)前車道信息，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息之后，還包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭以第一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)向；所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，包括：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向；其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和所述第二預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)向方向相同。可選地，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：獲取車輛的慣性行駛軌跡信息；根據(jù)所述慣性行駛軌跡信息獲取所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向包括：在所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息與實(shí)際轉(zhuǎn)向角不一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。可選地，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。可選地，所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，包括：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭向遠(yuǎn)離車體的方向轉(zhuǎn)向。第二方面，本專利技術(shù)實(shí)施例還提供了一種車載攝像頭的控制系統(tǒng)，包括車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊、車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊、控制主機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊和所述車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊分別與所述控制主機(jī)連接，所述控制主機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述攝像頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊用于對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；所述車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊用于獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；所述控制主機(jī)用于根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。可選地，還包括車輛定位模塊和地圖模塊，所述車輛定位模塊和所述地圖模塊分別與所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊連接，所述車輛定位模塊用于提供車輛定位信息，所述地圖模塊用于提供地圖信息；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊還用于根據(jù)車輛定位信息和地圖信息，獲取車輛所處的當(dāng)前車道信息；根據(jù)所述當(dāng)前車道信息，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。可選地，所述控制主機(jī)還用于在獲取到所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊提供的所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息后，根據(jù)所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭以第一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)向；還用于在獲取到所述車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊提供的實(shí)際轉(zhuǎn)向角信息后，根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向；其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和所述第二預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)向方向相同。可選地，還包括慣性導(dǎo)航模塊，所述慣性導(dǎo)航模塊與所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊連接，所述慣性導(dǎo)航模塊用于獲取車輛的慣性行駛軌跡信息；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊還用于根據(jù)所述慣性行駛軌跡信息，獲取所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；所述控制主機(jī)還用于在所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息與實(shí)際轉(zhuǎn)向角不一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。可選地，還包括轉(zhuǎn)向燈信號(hào)獲取模塊，所述轉(zhuǎn)向燈獲取模塊與所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊連接，所述轉(zhuǎn)向燈信號(hào)獲取模塊用于提供車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊還用于根據(jù)所述車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。可選地，所述控制主機(jī)用于根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，包括：所述控制主機(jī)用于根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使所述攝像頭向遠(yuǎn)離車體的方向轉(zhuǎn)向。本專利技術(shù)通過(guò)對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，繼而根據(jù)獲取的車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角以及轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，在車輛轉(zhuǎn)向情景下能夠通過(guò)驅(qū)動(dòng)攝像頭轉(zhuǎn)向，獲取滿足觀察需求的視野，解決了固定視野方向的攝像頭在轉(zhuǎn)向情景下，攝像頭采集的視野存在觀察盲區(qū)的問(wèn)題，本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車載攝像頭的控制方法及控制系統(tǒng)，可以有效輔助駕駛者進(jìn)行轉(zhuǎn)向視野的觀察，有助于提高行車的安全性。附圖說(shuō)明圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種車載攝像頭的控制方法的流程圖；圖2是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車載攝像頭的視野采集視角示意圖；圖3是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的另一種車載攝像頭的視野采集視角示意圖；圖4是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制方法的流程圖；圖5是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種車輛車道信息示意圖；圖6是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制方法的流程圖；圖7是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制方法的流程圖；圖8是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的車輛行駛軌跡示意圖；圖9是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種車載攝像頭控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的另一種車載攝像頭控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本專利技術(shù)實(shí)施例提供的又一種車載攝像頭的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專利技術(shù)作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本專利技術(shù)，而非對(duì)本專利技術(shù)的限定。另外還需要說(shuō)明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本專利技術(shù)相關(guān)的部分而非全部結(jié)構(gòu)。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的一種車載攝像頭的控制方法的流程圖，參考圖1，該車載攝像頭的控制方法包括：S110、對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；其中，車輛在行車過(guò)程中，轉(zhuǎn)向行車時(shí)駕駛員所需觀察的視野相較于直行行車會(huì)發(fā)生明顯的變化，因此可預(yù)先對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向進(jìn)行判斷，為控制車載攝像頭在車輛轉(zhuǎn)向時(shí)提供滿足觀察需求的視野進(jìn)行準(zhǔn)備。轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息是指車輛即將進(jìn)行的轉(zhuǎn)向動(dòng)作的必要信息，示例性地，可以包括車輛的轉(zhuǎn)向方向和車輛的慣性行車軌跡等。S120、獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；在進(jìn)行車輛的轉(zhuǎn)向預(yù)判斷過(guò)程后，車輛可能會(huì)實(shí)際進(jìn)行轉(zhuǎn)向，通過(guò)獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角，即可得到車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向信息。具體地，獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角可通過(guò)從車輛的控制總線中截取轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)。S130、根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)向角和轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。在獲得轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息和實(shí)際轉(zhuǎn)向角后，此時(shí)可以判斷車輛的行車狀態(tài)，示例本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種車載攝像頭的控制方法，其特征在于，包括：對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種車載攝像頭的控制方法，其特征在于，包括：對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；獲取車輛的實(shí)際轉(zhuǎn)向角；根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：根據(jù)車輛定位信息和地圖信息，獲取車輛所處的當(dāng)前車道信息；根據(jù)所述當(dāng)前車道信息，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述當(dāng)前車道信息，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息之后，還包括：根據(jù)所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭以第一預(yù)設(shè)角度進(jìn)行預(yù)轉(zhuǎn)向；所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，包括：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭以第二預(yù)設(shè)角度進(jìn)行轉(zhuǎn)向；其中，所述第一預(yù)設(shè)角度和所述第二預(yù)設(shè)角度的轉(zhuǎn)向方向相同。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：獲取車輛的慣性行駛軌跡信息；根據(jù)所述慣性行駛軌跡信息獲取所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向包括：在所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息與實(shí)際轉(zhuǎn)向角不一致時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，所述對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，包括：根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向燈信號(hào)，生成所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載攝像頭的控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭進(jìn)行轉(zhuǎn)向，包括：根據(jù)所述實(shí)際轉(zhuǎn)向角和所述轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息，驅(qū)動(dòng)所述攝像頭向遠(yuǎn)離車體的方向轉(zhuǎn)向。7.一種車載攝像頭的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊、車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊、控制主機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和攝像頭；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊和所述車輛轉(zhuǎn)向角獲取模塊分別與所述控制主機(jī)連接，所述控制主機(jī)與所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述攝像頭設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上；所述車輛轉(zhuǎn)向預(yù)判斷模塊用于對(duì)車輛轉(zhuǎn)向進(jìn)行預(yù)判斷，生成轉(zhuǎn)向預(yù)判斷信息；所述車輛轉(zhuǎn)向...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉拾玉，杜偉光，付兵凱，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海豫興電子科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：上海,31