主動預警360全景行車輔助控制方法及系統技術方案

本發明專利技術公開了一種主動預警360全景行車輔助控制方法，包括以下步驟：獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；獲取車輛狀態并判斷危險等級；根據危險等級驅動報警裝置進行報警。本發明專利技術還公開了一種主動預警360全景行車輔助系統。本發明專利技術首先對車輛周圍的環境進行檢測，然后通過對采集的視頻圖像進行處理，判斷得到是否有危險障礙物，并區分障礙物的類型，并根據接收到的車輛狀態信息判斷危險等級，從而發出報警提示，實現主動預警車主的效果。

【技術實現步驟摘要】
主動預警360全景行車輔助控制方法及系統
本專利技術涉及汽車輔助裝置
，具體涉及到主動預警360全景行車輔助控制方法及系統。
技術介紹
隨著經濟的發展，汽車已悄然成為一種必不可少的交通運輸工具而廣泛地應用于人們的日常生活工作過程中；且隨著人們生活水平不斷地提高，汽車也成為越來越多家庭必不可少的交通工具。為保證行車安全，現有的汽車基本上都配裝有相應的行車輔助系統；目前，公知的360全景行車輔助系統只是用4個攝像頭采集視頻，并把4個視頻合成拼接后在顯示屏上顯示用于對駕駛員進行提示。然而上述的行車輔助系統并沒有主動預警功能，當車身周圍出現較大障礙物時不能主動提醒車主，若車主沒有認真看顯示屏或顯示屏顯示區域太小看不清時就不能及時發現危險障礙物的確切位置。
技術實現思路
本專利技術所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供主動預警360全景行車輔助控制方法及系統。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種主動預警360全景行車輔助控制方法，包括以下步驟：獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；獲取車輛狀態并判斷危險等級；根據危險等級驅動報警裝置進行報警。進一步的，所述獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；具體包括：攝像裝置包括設置在車輛前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，控制裝置獲取通過第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭對車輛四周的視頻圖像進行采集的視頻圖像信息。進一步的，所述對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；具體包括：控制裝置內部設置圖像識別模塊，其中圖像識別模塊內部預設目標信息及危險等級；圖像識別模塊對視頻圖像信息進行處理分析，得到目標信息。進一步的，所述目標信息包括具有活動能力的第一障礙類型；對行車造成阻礙的第二障礙類型和具有阻止車輛行進的第三障礙類型；進一步的，所述獲取車輛狀態并判斷危險等級；具體包括：獲取車輛的行進方向及車速，結合目標信息的位置對碰撞時間和碰撞距離進行判斷，根據預碰撞時間或預碰撞距離判斷危險等級。進一步的，所述危險等級為：第一危險等級：預計碰撞時間在1秒以內或碰撞距離在35cm以內；第二危險等級：預計碰撞時間在1-2秒或碰撞距離在35cm-70cm；第三危險等級：預計碰撞時間在2-3秒或碰撞距離在70cm-100cm。一種主動預警360全景行車輔助系統，包括：顯示控制裝置和攝像裝置；所述攝像裝置包括設置在車體四周的第一攝像頭、第二攝像頭和第三攝像頭和第四攝像頭；所述顯示控制裝置包括：后蓋、控制板、顯示屏、觸摸屏、前蓋、喇叭和蜂鳴器；所述后蓋內部設置第一凹槽和第二凹槽，所述控制板安裝在第一凹槽內部，所述顯示屏設置在第二凹槽上，所述顯示屏的前側設置觸摸屏，所述觸摸屏通過前蓋與后蓋固定連接；其中第一凹槽的側邊設置接線插孔；所述后蓋的上側設置喇叭安裝槽和蜂鳴器孔；所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭通過線纜穿過后蓋與控制板連接。進一步的，所述第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭采用廣角攝像頭。進一步的，所述第二凹槽上設置密封件。進一步的，所述前蓋的側邊設置折彎結構，所述前蓋與后蓋上的喇叭安裝槽對應的位置設置喇叭孔。本專利技術的有益效果：本專利技術提出的一種主動預警360全景行車輔助控制方法，首先對車輛周圍的環境進行檢測，然后通過對采集的視頻圖像進行處理，判斷得到是否有危險障礙物，并區分障礙物的類型，并根據接收到的車輛狀態信息判斷危險等級，從而發出報警提示，實現主動預警車主的效果。附圖說明圖1為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助控制方法流程圖；圖2為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助控制方法的控制結構圖；圖3為本專利技術提出的開機流程圖；圖4為本專利技術提出的運行狀態流程圖；圖5為本專利技術提出的關機流程圖；圖6為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助系統立體結構圖；圖7為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助系統分體結構圖；圖8為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助系統后蓋結構圖；圖9為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助系統前蓋結構圖；圖10為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助系統控制板結構圖。具體實施方式下面結合附圖及實施例描述本專利技術具體實施方式：參見圖1至圖2，其中圖1為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助控制方法流程圖；圖2為本專利技術提出的主動預警360全景行車輔助控制方法的控制結構圖。如圖1至圖2所示，一種主動預警360全景行車輔助控制方法，包括以下步驟：步驟101，獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；步驟102，對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；步驟103，獲取車輛狀態并判斷危險等級；步驟104，根據危險等級驅動報警裝置進行報警。在步驟101中，獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；具體包括：攝像裝置包括設置在車輛前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，控制裝置獲取通過第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭對車輛四周的視頻圖像進行采集的視頻圖像信息。在步驟102中，對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；具體包括：控制裝置內部設置圖像識別模塊，其中圖像識別模塊內部預設目標信息及危險等級；圖像識別模塊對視頻圖像信息進行處理分析，得到目標信息。其中，目標信息包括具有活動能力的第一障礙類型；對行車造成阻礙的第二障礙類型和具有阻止車輛行進的第三障礙類型；在步驟103中，獲取車輛狀態并判斷危險等級；具體包括：獲取車輛的行進方向及車速，結合目標信息的位置對碰撞時間和碰撞距離進行判斷，根據預碰撞時間或預碰撞距離判斷危險等級。其中，危險等級為：第一危險等級：預計碰撞時間在1秒以內或碰撞距離在35cm以內；第二危險等級：預計碰撞時間在1-2秒或碰撞距離在35cm-70cm；第三危險等級：預計碰撞時間在2-3秒或碰撞距離在70cm-100cm。本專利技術實施例提出的一種主動預警360全景行車輔助控制方法，首選對車輛周圍的環境進行檢測，具體通過設置在車輛四周的攝像裝置對車輛前后左右的視頻圖像進行采集，然后通過對采集的視頻圖像進行處理，判斷得到是否有危險障礙物，并區分障礙物的類型，障礙物的類型根據障礙物的性質不同可以分為具有自主活動能力的第一障礙物類型，例如動物、行人等具有行動不可判斷的障礙物，具有對行車造成阻礙的第二障礙物類型，例如路基、大石頭、坑等可以通過改變車行方向繞過的障礙物，以及阻擋車輛行進的第三障礙物類型，例如車輛、樹木或墻壁等無法使車輛通過的大型障礙物。為了解決不能及時發現障礙物位置的弊端，本系統將增加視頻圖像識別模塊，把攝像頭采集的視頻通過圖像識別算法（包含但不限于SSD、YOLO、faster-rcnn等）識別出是否有危險障礙物，如果有危險障礙物就標示出其所在位置，并主動閃爍危險標志（根據不同障礙物類型閃爍不同圖標），同時向CPU發送危險消息命令，由CPU根據危險等級系數選擇最高優先級進行語音提醒或蜂鳴提示預警，從而實現主動預警車主的效果。在識別出障礙物類型后，可以通過語音進行提示，并同時對障礙物的位置進行提示，這樣可以準確提醒駕駛員注意障礙物的位置，便于及時調整車輛；當檢測到障礙物后，顯示控制裝置內部本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；獲取車輛狀態并判斷危險等級；根據危險等級驅動報警裝置進行報警。

【技術特征摘要】
1.一種主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，包括以下步驟：獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；獲取車輛狀態并判斷危險等級；根據危險等級驅動報警裝置進行報警。2.根據權利要求1所述的主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，所述獲取設置在車輛四周的攝像裝置的視頻圖像信息；具體包括：攝像裝置包括設置在車輛前后左右的第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭，控制裝置獲取通過第一攝像頭、第二攝像頭、第三攝像頭和第四攝像頭對車輛四周的視頻圖像進行采集的視頻圖像信息。3.根據權利要求1所述的主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，所述對視頻圖像信息進行識別判斷是否存在目標信息；具體包括：控制裝置內部設置圖像識別模塊，其中圖像識別模塊內部預設目標信息及危險等級；圖像識別模塊對視頻圖像信息進行處理分析，得到目標信息。4.根據權利要求3所述的主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，所述目標信息包括具有活動能力的第一障礙類型；對行車造成阻礙的第二障礙類型和具有阻止車輛行進的第三障礙類型。5.根據權利要求1所述的主動預警360全景行車輔助控制方法，其特征在于，所述獲取車輛狀態并判斷危險等級；具體包括：獲取車輛的行進方向及車速，結合目標信息的位置對碰撞時間和碰撞距離進行判斷，根據預碰撞時間或預碰撞距離判斷危險等級。6.根據權利要求5...

【專利技術屬性】
技術研發人員：羅偉佳，
申請(專利權)人：廣州星凱躍實業有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東,44