本申請(qǐng)公開了外后視鏡系統(tǒng)和應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法。所述系統(tǒng)的一具體實(shí)施方式包括：攝像裝置、視頻處理裝置以及外后視鏡，其中：所述攝像裝置安裝在所述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息；所述視頻處理裝置，用于解析所述攝像裝置采集的視頻信息，根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，并發(fā)送所述待顯示信息至所述外后視鏡，其中，所述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息；所述外后視鏡，用于接收并顯示所述待顯示信息。該實(shí)施方式提高了視頻信息傳遞的有效性。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
外后視鏡系統(tǒng)和應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法本申請(qǐng)為申請(qǐng)?zhí)枮镃N201610375942.7、申請(qǐng)日為2016年5月31日、專利技術(shù)名稱為“外后視鏡系統(tǒng)和應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法”的中國專利申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。
本申請(qǐng)涉及汽車
，具體涉及汽車后視鏡領(lǐng)域，尤其涉及外后視鏡系統(tǒng)和應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法。
技術(shù)介紹
傳統(tǒng)汽車外后視鏡安裝在固定位置，在行駛過程中，司機(jī)通過外后視鏡觀測(cè)車輛后方和側(cè)面的部分區(qū)域，但是可觀測(cè)的范圍有限，當(dāng)車輛需要轉(zhuǎn)彎或者掉頭的時(shí)候，有很大的盲區(qū)。現(xiàn)有技術(shù)可以在外后視鏡區(qū)域設(shè)置攝像頭，將攝像頭所拍攝的視頻畫面顯示在車中的顯示屏中。然而，現(xiàn)有的外后視鏡視頻顯示系統(tǒng)所需要傳遞的信息量大，在車輛高速行駛的情況下，司機(jī)難以從大量信息中及時(shí)獲取有效信息，從而存在著視頻信息傳遞的有效性低的問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本申請(qǐng)的目的在于提出一種改進(jìn)的外后視鏡系統(tǒng)和裝置，來解決以上
技術(shù)介紹
部分提到的技術(shù)問題。第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N外后視鏡系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：攝像裝置、視頻處理裝置以及外后視鏡，其中：所述攝像裝置安裝在所述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息；所述視頻處理裝置，用于解析所述攝像裝置采集的視頻信息，根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，并發(fā)送所述待顯示信息至所述外后視鏡，其中，所述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息；所述外后視鏡，用于接收并顯示所述待顯示信息。在一些實(shí)施例中，所述視頻處理裝置具體用于：解析所述視頻信息識(shí)別障礙物所屬的種類；解析所述視頻信息計(jì)算所述障礙物與所述外后視鏡之間的距離；根據(jù)所述種類和所述距離生成所述障礙物的待顯示障礙物圖像。在一些實(shí)施例中，所述障礙物種類包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人，所述視頻處理裝置具體用于：預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的特征；預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的顯示形狀；比對(duì)視頻信息中障礙物的特征與預(yù)設(shè)的各個(gè)障礙物種類的特征，并得出視頻信息中的障礙物所屬的種類；根據(jù)所述障礙物所屬的種類生成與所述障礙物對(duì)應(yīng)的待顯示形狀。在一些實(shí)施例中，所述視頻處理裝置具體用于：預(yù)先設(shè)置遠(yuǎn)距離障礙物閾值和小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值的近距離障礙物告警閾值；如果障礙物與所述外后視鏡的距離大于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第一顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值且大于所述近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第二顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第三顏色。在一些實(shí)施例中，所述視頻處理裝置具體用于：根據(jù)所述障礙物的待顯示形狀和待顯示顏色生成所述障礙物的待顯示圖像；發(fā)送所述待顯示圖像至所述外后視鏡，以供所述外后視鏡以所述待顯示顏色顯示所述待顯示形狀作為所述障礙物的顯示圖像。在一些實(shí)施例中，所述待顯示信息還包括待顯示車道圖像，所述視頻處理裝置還用于：預(yù)先設(shè)置車道的特征；比對(duì)識(shí)別視頻信息中的車道；生成具有與所述數(shù)目相同個(gè)車道的待顯示車道圖像；發(fā)送所述待顯示車道圖像至所述外后視鏡。在一些實(shí)施例中，所述系統(tǒng)還包括：聲音警示裝置，用于響應(yīng)于障礙物與所述外后視鏡的距離小于預(yù)設(shè)的告警閾值發(fā)出警示音。第二方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法，所述外后視鏡系統(tǒng)包括：攝像裝置、外后視鏡，其中，所述攝像裝置安裝在所述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息所述外后視鏡，用于接收并顯示根據(jù)所述視頻信息得到的待顯示信息；所述方法包括：解析攝像裝置采集的視頻信息并根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，其中，所述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息；發(fā)送所述待顯示信息至外后視鏡。在一些實(shí)施例中，所述解析攝像裝置采集的視頻信息并根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，包括：解析所述視頻信息識(shí)別障礙物所屬的種類；解析所述視頻信息計(jì)算所述障礙物與所述外后視鏡之間的距離；根據(jù)所述種類和所述距離生成所述障礙物的待顯示障礙物圖像。在一些實(shí)施例中，所述障礙物種類包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人；以及所述解析攝像裝置采集的視頻信息并根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，包括：預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的特征；預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的顯示形狀；比對(duì)視頻信息中障礙物的特征與預(yù)設(shè)的各個(gè)障礙物種類的特征，并得出視頻信息中的障礙物所屬的種類；根據(jù)所述障礙物所屬的種類生成與所述障礙物對(duì)應(yīng)的待顯示形狀。在一些實(shí)施例中，所述解析攝像裝置采集的視頻信息并根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，包括：預(yù)先設(shè)置遠(yuǎn)距離障礙物閾值和小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值的近距離障礙物告警閾值；如果障礙物與所述外后視鏡的距離大于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第一顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值且大于所述近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第二顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第三顏色。在一些實(shí)施例中，所述待顯示信息還包括待顯示車道圖像；以及所述方法還包括：預(yù)先設(shè)置車道的特征；比對(duì)識(shí)別視頻信息中的車道；生成具有與所述數(shù)目相同個(gè)車道的待顯示車道圖像；發(fā)送所述待顯示車道圖像至所述外后視鏡。本申請(qǐng)?zhí)峁┑耐夂笠曠R系統(tǒng)和應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法，通過設(shè)置攝像裝置、視頻處理裝置以及外后視鏡，其中：上述攝像裝置安裝在上述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息；上述視頻處理裝置，用于解析上述攝像裝置采集的視頻信息，根據(jù)上述視頻信息生成待顯示信息，并發(fā)送上述待顯示信息至上述外后視鏡，其中，上述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息；上述外后視鏡，用于接收并顯示上述待顯示信息，從而減少了發(fā)送給外后視鏡的視頻信息傳輸量，提高了視頻信息傳遞的有效性。附圖說明通過閱讀參照以下附圖所作的對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：圖1是根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2是根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)在車體上的安裝示意圖；圖3是根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向圖；圖4是根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)的外后視鏡車道信息顯示方式的示意圖；圖5是根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景圖；圖6是根據(jù)本申請(qǐng)的應(yīng)用于外后視鏡系統(tǒng)的方法的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。可以理解的是，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋相關(guān)專利技術(shù)，而非對(duì)該專利技術(shù)的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與有關(guān)專利技術(shù)相關(guān)的部分。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本申請(qǐng)。圖1示出了根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的示例性系統(tǒng)架構(gòu)100。請(qǐng)參考圖1，一種外后視鏡系統(tǒng)，包括：攝像裝置101、視頻處理裝置102以及外后視鏡103。在本實(shí)施例中，上述攝像裝置安裝在上述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息。請(qǐng)參考圖2，其示出了根據(jù)本申請(qǐng)的外后視鏡系統(tǒng)在車體上的安裝示意圖。在這里，攝像裝置是可以進(jìn)行攝像的裝置。攝像裝置可以與視頻處理裝置通過通信通道104本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種外后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：攝像裝置、視頻處理裝置以及外后視鏡，其中：所述攝像裝置安裝在所述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息；所述視頻處理裝置，用于解析所述攝像裝置采集的視頻信息，根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，并發(fā)送所述待顯示信息至所述外后視鏡，其中，所述待顯示信息從所述視頻信息中提煉得到，所述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息，所述待顯示信息還包括待顯示車道圖像；所述外后視鏡，用于接收并顯示所述待顯示信息；以及所述視頻處理裝置還用于：預(yù)先設(shè)置車道的特征；比對(duì)識(shí)別視頻信息中的車道；生成具有與視頻信息中的車道數(shù)目相同的數(shù)目個(gè)車道的待顯示車道圖像；發(fā)送所述待顯示車道圖像至所述外后視鏡。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種外后視鏡系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：攝像裝置、視頻處理裝置以及外后視鏡，其中：所述攝像裝置安裝在所述外后視鏡處，用于采集車輛后方的視頻信息；所述視頻處理裝置，用于解析所述攝像裝置采集的視頻信息，根據(jù)所述視頻信息生成待顯示信息，并發(fā)送所述待顯示信息至所述外后視鏡，其中，所述待顯示信息從所述視頻信息中提煉得到，所述待顯示信息包括待顯示障礙物圖像，而待顯示障礙物圖像包括障礙物種類信息和障礙物距離信息，所述待顯示信息還包括待顯示車道圖像；所述外后視鏡，用于接收并顯示所述待顯示信息；以及所述視頻處理裝置還用于：預(yù)先設(shè)置車道的特征；比對(duì)識(shí)別視頻信息中的車道；生成具有與視頻信息中的車道數(shù)目相同的數(shù)目個(gè)車道的待顯示車道圖像；發(fā)送所述待顯示車道圖像至所述外后視鏡。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理裝置具體用于：解析所述視頻信息識(shí)別障礙物所屬的種類；解析所述視頻信息計(jì)算所述障礙物與所述外后視鏡之間的距離；根據(jù)所述種類和所述距離生成所述障礙物的待顯示障礙物圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述障礙物種類包括機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人，所述視頻處理裝置具體用于：預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的特征；預(yù)先設(shè)置各個(gè)障礙物種類的顯示形狀；比對(duì)視頻信息中障礙物的特征與預(yù)設(shè)的各個(gè)障礙物種類的特征，并得出視頻信息中的障礙物所屬的種類；根據(jù)所述障礙物所屬的種類生成與所述障礙物對(duì)應(yīng)的待顯示形狀。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理裝置具體用于：預(yù)先設(shè)置遠(yuǎn)距離障礙物閾值和小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值的近距離障礙物告警閾值；如果障礙物與所述外后視鏡的距離大于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第一顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于所述遠(yuǎn)距離障礙物閾值且大于所述近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第二顏色；如果障礙物與所述外后視鏡的距離小于近距離障礙物告警閾值，則所述障礙物的待顯示顏色為第三顏色。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視頻處理裝置具體用于：根據(jù)所述障礙物的待顯示形狀和待顯示顏色生成所述障礙物的待顯示圖像；發(fā)送所述待顯示圖像至所述外后視鏡，以供所述外后視鏡以所述待顯示顏色顯示所述待顯示形狀作為所述障礙物的顯示圖像。6.根據(jù)權(quán)利...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：何軍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)北京有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：北京,11
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