駕駛輔助系統及駕駛輔助方法技術方案

駕駛輔助系統包含一感測器、一熱影像獲取裝置、一顯示裝置以及一處理器。該感測器用于偵測一車輛前方的環境可視數據。該熱影像獲取裝置用于獲取該車輛前方的熱影像。該處理器耦接于該感測器、該熱影像獲取裝置及該顯示裝置。該處理器用于根據該環境可視數據得到一判斷值，以及用于在該判斷值大于一預設值時控制該顯示裝置自動顯示該車輛前方的熱影像。

【技術實現步驟摘要】
駕駛輔助系統及駕駛輔助方法
本專利技術是關于一種駕駛輔助系統及駕駛輔助方法，尤指一種能根據可視程度主動提供熱影像的駕駛輔助系統及駕駛輔助方法。
技術介紹
現有的駕駛輔助系統中具有提供車輛前方熱影像的功能，以讓駕駛員在視線不良的時候能根據熱影像判斷車輛前方的路況。舉例來說，中國專利公開號CN106114365A揭露一種汽車安全駕駛輔助系統，其能拍攝車輛前方熱成像圖。以及根據熱成像圖判斷車輛前方是否有障礙物以提醒駕駛員注意。然而，已知的駕駛輔助系統仍需要駕駛員手動啟動熱影像顯示功能，造成駕駛員分心，進而影響行車安全。
技術實現思路
本專利技術提供一種駕駛輔助系統，包含一感測器，一熱影像獲取裝置，一顯示裝置以及一處理器。該感測器用于偵測一車輛前方的環境可視數據。該熱影像獲取裝置用于獲取該車輛前方的熱影像。該處理器耦接于該感測器、該熱影像獲取裝置及該顯示裝置，用于根據該環境可視數據得到一判斷值以及用于在該判斷值大于一預設值時控制該顯示裝置自動顯示該車輛前方的熱影像。本專利技術還提供一種駕駛輔助方法，包含一感測器偵測一車輛前方的環境可視數據；一熱影像獲取裝置獲取所述車輛前方的熱影像；一處理器根據所述環境可視數據得到一判斷值；以及所述處理器在所述判斷值大于一預設值時控制一顯示裝置自動顯示所述車輛前方的熱影像。附圖說明圖1是本專利技術駕駛輔助系統的示意圖；圖2是本專利技術駕駛輔助系統的第一實施例判斷可見程度的示意圖；圖3是本專利技術駕駛輔助系統的第二實施例判斷可見程度的示意圖；圖4為圖1的感測器所獲取的可見光影像P3的示意圖；圖5為圖1的熱影像獲取裝置所獲取的熱影像P4的示意圖；圖6為圖1的處理器產生的疊加影像P5的示意圖；圖7是本專利技術駕駛輔助方法的流程圖。其中，附圖標記說明如下：100-駕駛輔助系統；110-傳感器；120-熱影像獲取器；130-顯示裝置；140-處理器；150-儲存單元；10-車輛；20-對向來車；30-前方車輛；P1、P2、P3-可見光影像；P4-熱影像；P5-疊加影像；G-眩光影像；S1、S2-煙霧區域；H1、H2、H3-高溫區域；210至240-流程圖步驟。具體實施方式請參考圖1。圖1是本專利技術駕駛輔助系統的示意圖。如圖1所示，本專利技術駕駛輔助系統100是設置在一車輛10上。本專利技術駕駛輔助系統100包含一感測器110，一熱影像獲取裝置120，一顯示裝置130以及一處理器140。感測器110用于偵測車輛10前方的環境可視數據。熱影像獲取裝置120用于獲取車輛10前方的熱影像。處理器140是耦接于感測器110、熱影像獲取裝置120及顯示裝置130。處理器140用于根據感測器110偵測到的環境可視數據得到一判斷值，以及用于在判斷值大于一預設值時控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像。舉例來說，在本專利技術駕駛輔助系統100的第一實施例中，感測器110是一影像感測器，用于獲取車輛10前方的可見光影像。處理器140用于根據車輛10前方的可見光影像中的眩光面積大小得到判斷值。請參考圖2。圖2是本專利技術駕駛輔助系統的第一實施例判斷可見程度的示意圖。如圖2所示，在感測器110獲取的可見光影像P1中，對向來車20的車燈產生眩光而影響駕駛人視線。處理器140可以根據感測器110獲取的可見光影像P1得到眩光影像G的面積大小(或眩光影像G的畫素數目)以作為判斷值。當眩光影像G的面積大小(或眩光影像G的畫素數目)大于一預設值時，代表眩光已嚴重影響駕駛人視線，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。或者，處理器140可以根據感測器110獲取的可見光影像P1得到眩光影像G的面積大小占總畫面的比例(或眩光影像G的畫素數目占總畫面畫素的比例)以作為判斷值。當眩光影像G的面積大小占總畫面的比例大于一預設值時(例如大于10％)，代表眩光已嚴重影響駕駛人視線，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。在本專利技術駕駛輔助系統100的第二實施例中，感測器110是一影像感測器，用于獲取車輛10前方的可見光影像。處理器140用于根據車輛10前方的可見光影像中的物件邊緣模糊程度得到判斷值。請參考圖3。圖3是本專利技術駕駛輔助系統的第二實施例判斷可見程度的示意圖。如圖3所示，在感測器110獲取的可見光影像P2中，車輛10前方有煙霧區域S1、S2，煙霧區域S1、S2遮蔽了前方車輛30導致駕駛人無法清楚看見前方車輛30的狀況。處理器140可以根據感測器110獲取的可見光影像P2得到前方車輛30影像邊緣的模糊程度以作為判斷值。當前方車輛30影像邊緣的模糊程度大于一預設值時，代表煙霧區域S1、S2已經嚴重影響駕駛人視線，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。舉例來說，處理器140可以根據感測器110獲取的可見光影像P2得到前方車輛30影像邊緣的畫素的亮度值及前方車輛30影像邊緣附近背景的畫素的亮度值，處理器140再根據前方車輛30影像邊緣的畫素的亮度值及前方車輛30影像邊緣附近背景的畫素的亮度值以計算出亮度變化率以判斷前方車輛30影像邊緣的畫素是否被模糊化。當前方車輛30影像邊緣的畫素及前方車輛30影像邊緣附近背景的畫素之間的亮度變化率小于一預設比例時(例如小于60％)，代表前方車輛30邊緣的畫素已被煙霧模糊化使得駕駛人很難分辨出前方車輛30和前方車輛30周圍背景之間的差異。處理器140再進一步判斷前方車輛30影像邊緣的所有畫素被模糊化的比例以作為判斷值，當前方車輛30影像邊緣的所有畫素被模糊化的比例大于一預設值時(例如大于50％)，表示駕駛人無法看清楚前方車輛30。此時，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。在本專利技術駕駛輔助系統100的第三實施例中，感測器110是一光強度感測器，用于偵測車輛10前方的環境光強度，處理器140用于根據車輛10前方的環境光強度得到判斷值。舉例來說，當車輛10在夜晚環境中行駛在道路上，感測器110可以偵測車輛10前方的環境光強度，處理器140再根據感測器110所偵測到的環境光強度作為判斷值。當環境光強度小于一預設值時(例如小于30nits)，代表車輛10前方的環境光太過微弱導致駕駛人無法清楚看到車輛10前方路況和物件，已嚴重影響駕駛人視線，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。或者，當環境光強度大于一預設值時(例如大于2000nits)，代表車輛10前方的環境光太強(例如對向來車造成的眩光)導致駕駛人無法清楚看到車輛10前方路況和物件，已嚴重影響駕駛人視線，處理器140可以控制顯示裝置130自動顯示車輛10前方的熱影像，以讓駕駛人能根據熱影像立即得知車輛10前方的路況。在本專利技術駕駛輔助系統100的第四實施例中，感測器110是一懸浮微粒感測器，用于偵測車輛10前方的懸浮微粒濃度，處理器140用于根據車輛10前方的懸浮微粒濃度得到判斷值。舉例來說，當車輛10在霧霾環境中行駛在道本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種駕駛輔助系統，包含:一感測器，用于偵測一車輛前方的環境可視數據；一熱影像獲取裝置，用于獲取所述車輛前方的熱影像；一顯示裝置；以及一處理器，耦接于所述感測器、所述熱影像獲取裝置及所述顯示裝置，用于根據所述環境可視數據得到一判斷值，以及用于在該判斷值大于一預設值時控制所述顯示裝置自動顯示所述車輛前方的熱影像。

【技術特征摘要】
1.一種駕駛輔助系統，包含:一感測器，用于偵測一車輛前方的環境可視數據；一熱影像獲取裝置，用于獲取所述車輛前方的熱影像；一顯示裝置；以及一處理器，耦接于所述感測器、所述熱影像獲取裝置及所述顯示裝置，用于根據所述環境可視數據得到一判斷值，以及用于在該判斷值大于一預設值時控制所述顯示裝置自動顯示所述車輛前方的熱影像。2.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述感測器是一影像感測器，用于獲取所述車輛前方的可見光影像，所述處理器用于根據該車輛前方的可見光影像中的眩光面積大小得到所述判斷值。3.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中該感測器是一影像感測器，用于獲取所述車輛前方的可見光影像，所述處理器用于根據該車輛前方的可見光影像中的物件邊緣模糊程度得到所述判斷值。4.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述感測器是一光強度感測器，用于偵測所述車輛前方的環境光強度，所述處理器用于根據該車輛前方的環境光強度得到所述判斷值。5.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中該感測器是一懸浮微粒感測器，用于偵測該車輛前方的懸浮微粒濃度，所述處理器用于根據該車輛前方的懸浮微粒濃度得到所述判斷值。6.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述感測器用于偵測所述車輛前方的溫度及濕度，所述處理器用于根據該車輛前方的溫度及濕度得到所述判斷值。7.如權利要求1所述的駕駛輔助系統，其中所述感測器是一影像感測器用于獲取所述車輛前方的可見光影像，所述處理器還用于將所述熱影像疊加至該可見光影像以產生一疊加影像，以及用于在所述判斷值大于所述預設值時控制所述顯示裝置自動顯示該疊加影像。8.如權利要求7所述的駕駛輔助系統，其中所述處理器是用于分析出所述熱影像中的至少一高溫區域，以及將該至少一高溫區域的影像疊加至所述可見光影像以產生所述疊加影像。9.如權利要求7所述的駕駛輔助系統，還...

【專利技術屬性】
技術研發人員：黃慕真，戴雅麗，江昱嫻，
申請(專利權)人：上海蔚蘭動力科技有限公司，港商愛恩品股份有限公司，
類型：發明
國別省市：上海,31